检索结果-内蒙古大学图书馆

中国激光 2012年第3期39卷 171-177页

作者：张宇金春水马冬梅王丽萍中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100049

为了提高双光纤点衍射干涉仪的检测精度,需要对干涉仪装置中两个波前参考源(WRS)的系统误差进行标定。设计了波前参考源的标定过程及标定算法,通过沿被检光学系统光轴四次旋转90°求出波前参考源的沿轴旋转非对称误差,沿倾斜轴四次... 详细信息

为了提高双光纤点衍射干涉仪的检测精度,需要对干涉仪装置中两个波前参考源(WRS)的系统误差进行标定。设计了波前参考源的标定过程及标定算法,通过沿被检光学系统光轴四次旋转90°求出波前参考源的沿轴旋转非对称误差,沿倾斜轴四次旋转90°求出波前参考源的沿倾斜轴旋转非对称误差,然后利用两者之差采用最小二乘法求出波前参考源的旋转对称误差,将对称误差和非对称误差相累加求出波前参考源的系统误差。采用计算机模拟了标定算法的整个流程,当波前参考源沿光轴和倾斜轴旋转的旋转公差在±1°范围内时,采用36项泽尼克多项式进行标定的测试误差均方根值小于0.01nm,在标定精度允许的范围内。通过模拟验证了标定算法的正确性并给出波前参考源的旋转公差范围。

关键词：测量标定算法波前参考源相移点衍射干涉仪

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非正交模拟接触式测头的标定算法研究

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仪器仪表学报 2007年第10期28卷 1826-1830页

作者：杨新刚黄玉美高峰徐宏伟西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立... 详细信息

模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立了测头的超定非线性标定模型,从而确定了标定矩阵的组成。基于非线性最小二乘迭代方法计算标定矩阵并进行了算例验证,结果表明该方法及算法具有足够精度,可以实现非正交模拟接触式测头的标定。

关键词：标定算法非正交非线性超定方程组最小二乘迭代

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基于曲面拟合的NDIR单通道CO_(2)气体传感器快速标定算法

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传感技术学报 2021年第1期34卷 103-108页

作者：陈凯彦朱斌成毛科技浙江工业大学土木工程学院浙江杭州310023 浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023

为了提高非色散红外(NDIR,Non-Dispersion Infrared)二氧化碳(CO_(2))气体传感器的标定效率,提出一种针对NDIR单通道CO_(2)气体传感器的高效快速标定算法。首先采集m个传感器节点在不同温度、不同浓度下对应的电压值;然后对于每个节点,... 详细信息

为了提高非色散红外(NDIR,Non-Dispersion Infrared)二氧化碳(CO_(2))气体传感器的标定效率,提出一种针对NDIR单通道CO_(2)气体传感器的高效快速标定算法。首先采集m个传感器节点在不同温度、不同浓度下对应的电压值;然后对于每个节点,将它的数据点(温度,浓度,输出电压)进行曲面拟合,拟合后的曲面作为候选曲面;测量待标定传感器的6个在不同温度、不同浓度下对应的输出电压数据点,选择一个与这6个数据点最优匹配的曲面,以此作为待标定传感器的标定曲面。实验结果表明,算法标定准确性和可靠性高,按照5%+50×10^(-6)的精度,算法标定的数据合格率达到99%。

关键词： CO_(2) 气体传感器 NDIR 标定算法曲面拟合

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斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究

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压电与声光 2013年第3期35卷 362-367页

作者：程耀强徐德民万彦辉刘明雍西北工业大学航海学院陕西西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室陕西西安710072 中国航天科技集团公司九院第十六研究所陕西西安710100

对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,... 详细信息

对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。

关键词：斜装激光陀螺石英加速度计标定算法

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六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究

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天津工业大学学报 2013年第1期32卷 75-78页

作者：胡鹏金国光隋修武郭振锋天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的... 详细信息

多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的测量模型,在测量模型的基础上,应用全微分法建立了基于关节零位偏差的误差模型,然后用最小二乘法和迭代算法,建立了柔性臂关节零位偏差的线性标定方法,最后通过Matlab仿真验证了该标定算法的正确性.

关键词：柔性测量臂测量模型误差模型标定算法

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FDM全彩色3D打印机颜色匹配标定算法研究

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中国机械工程 2024年

作者：徐宏伟叶文斌马顺尧张航西安理工大学印刷包装与数字媒体学院

相对于多喷头的多色打印机来说， FDM全彩色3D打印机无疑具有更广阔的市场和应用空间。本文在分析色光三原色和色料三原色的基础上，对所开发的全彩色FDM3D打印机混色效果进行了试验分析，验证了所设计混色喷头的混色均匀性。在此基础... 详细信息

相对于多喷头的多色打印机来说， FDM全彩色3D打印机无疑具有更广阔的市场和应用空间。本文在分析色光三原色和色料三原色的基础上，对所开发的全彩色FDM3D打印机混色效果进行了试验分析，验证了所设计混色喷头的混色均匀性。在此基础上，提出了基于FDM3D打印PLA丝材的RGB—CMYKW颜色匹配标定算法。该算法利用了神经网络智能算法中强大的学习和自适应能力，通过所开发的全彩色FDM3D打印试验平台，对CMYW四色丝材按照不同比例混合，获得529种混色样片。利用SOFV-1xi图像采集设备在标准D50光源下对混色样片进行图像颜色(RGB)信息提取，同时结合标准色卡在同一采集条件下提取的颜色信息进行颜色校正，得到529个RGB—CMYW的颜色转换子样。并建立了基于神经网络的RGB—CMYW 的PLA丝材颜色匹配模型，利用529个子样进行训练，确定了FDM3D打印全彩色颜色匹配标定算法。利用所开发的全彩色FDM3D打印机进行实际28标准色片打印，分析计算打印色片与标准24色RGB的对应色差。结果表明，色差普遍较小，能较好地复制颜色特征。同时进行了实际的三维彩色模型设计及打印，进一步验证了所提出的颜色匹配算法的可靠性和实用性。

关键词： FDM3D打印颜色匹配混色标定算法神经网络

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动平台下双目视觉定位标定算法研究

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计算机仿真 2012年第10期29卷 293-297页

作者：钱真彭秀艳贾书丽刘海波哈尔滨工程大学计算机学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平... 详细信息

研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平台带来的扰动,同时解决了相机转动后需要重新标定才能获得相机内外参数的问题。最后仿真结果验证了改进后的双目视觉定位标定算法达到在平台转动情况下定位精确、算法简单、有效,为空间电影票定位优化设计提供了参考。

关键词：双目视觉标定算法最小二乘拟合动平台

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六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法

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工具技术 1999年第4期33卷 34-36页

作者：叶东黄庆成车仁生哈尔滨工业大学

关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的，对测头末端的空间位姿误差影响极大。本文在建立六自由度关节式坐标测量机数学模型的基础上，应用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法，建立了关节零位偏差的线性标定算法。

关键词：坐标测量机关节式零位偏差标定算法

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摄像机标定算法研究

摄像机标定算法研究

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作者：徐磊西安电子科技大学

学位级别：硕士

摄像机标定是立体视觉系统中最基本而又最困难的步骤，其精度往往决定着整个系统的性能。因而，这一课题也是当今计算机视觉研究的一个热点，理论意义与实用价值兼备，国内外学者对此做了大量的研究工作，提出很多优秀的算法。本文在研... 详细信息

摄像机标定是立体视觉系统中最基本而又最困难的步骤，其精度往往决定着整个系统的性能。因而，这一课题也是当今计算机视觉研究的一个热点，理论意义与实用价值兼备，国内外学者对此做了大量的研究工作，提出很多优秀的算法。本文在研究大量前人算法的基础之上，提出一种基于B-dual-space几何模型的改进型标定算法。\n B-dual-space概念最先由JeanYvesBouguet提出，将其应用到摄像机标定领域，可以充分利用标定图像中点、线和面固有的几何关系和属性，在求解出等效焦距的初始值的同时，还能提供明晰的几何解释。\n 本文在对摄像机标定的基本理论进行论述之后，分析了Tsai的两步标定法、JeanYvesBouguet的方法和张正友的平板标定法。在此基础上，介绍B-dual-space的概念和基本性质，并分析将B-dual-space应用于Tsai的两步标定法的合理性；然后，将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合，提出改进型的平面标定算法，这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用，较Tsai的方法精度更高；之后，用棋盘标定平板实验验证算法的有效性，通过与另外两种经典标定方法的标定结果比较，显示该方法的精度与张的方法接近；最后，利用此方法对生活中的实际场景（地板上的格子）进行标定。\n 本文还研究了图像的失真校正和立体图像对的核线校正等内容，这些是摄像机标定之后进行图像匹配时非常有用并且必要的步骤。

关键词：摄像机标定算法 B-dual-space概念基本性质

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基于LIBS的煤质检测及其标定算法研究

基于LIBS的煤质检测及其标定算法研究

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作者：陈兴东南大学

学位级别：硕士

电厂生产过程中需要及时获得可靠的入炉煤质分析数据，以对锅炉进行实时燃烧调整和运行优化，而传统的煤质检测技术通常只能进行离线测量，无法提供实时、快速的煤质分析数据，不能满足电厂实际生产的需要，因此亟需开发一种新型的煤质... 详细信息

电厂生产过程中需要及时获得可靠的入炉煤质分析数据，以对锅炉进行实时燃烧调整和运行优化，而传统的煤质检测技术通常只能进行离线测量，无法提供实时、快速的煤质分析数据，不能满足电厂实际生产的需要，因此亟需开发一种新型的煤质检测手段。为此，论文围绕基于LIBS技术的煤质检测应用展开研究，通过理论分析与实验研究相结合的方法，搭建了LIBS实验平台，完成了煤样的定性分析，分析和处理了异常光谱数据，并对定量分析方法进行研究，完成了LIBS煤质检测应用软件的开发。论文的主要内容如下:\n (1)总结并分析了目前电厂常用的煤质检测方法，介绍了基于LIBS技术的煤质检测方法及其特点，归纳了LIBS技术的发展历程和研究现状。\n (2)对激光诱导等离子体的形成原理和等离子体光谱辐射机制进行了深入的分析，并分析了自吸收效应和基体效应，搭建了一套LIBS煤质检测实验平台。\n (3)对LIBS实验参数进行选择和优化，建立了不同激光脉冲能量和样品垂直位移与C元素光谱强度的关系曲线，确定了最佳的激光脉冲能量和透镜距样品表面距离，同时对光谱仪延迟采集时间和位移台位移等实验参数进行了选择和优化。总结归纳了LIBS定性分析的方法和原则，并对实验获得的光谱图进行了定性分析。提出了一种基于神经网络分类的异常数据处理方法，建立了基于BP神经网络的分类模型，实现了对不同类型光谱数据的正确识别和分类，为LIBS异常数据的分析与处理提供了一种新的有效的方法和途径。\n (4)提出了基于神经网络的元素成分定量分析方法，建立了基于BP神经网络的定标模型，并完成了煤样主量元素的定量分析，取得了明显优于传统定标曲线法的分析结果。\n (5)对LIBS实时数据采集、存储和处理系统进行开发，基于LabVIEW虚拟仪器的方式实现了对光谱数据的实时采集，建立了基于SQL server数据库的实时光谱数据存储系统，实现了对光谱数据的实时存储和有效管理及调用，基于C#开发了数据处理模块，建立了LIBS在线煤质分析界面，最终实现了对分析结果的实时显示。

关键词：煤质检标定算法 LIBS技术基体效应神经网络

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