检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王栋吴吉春曾献奎 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

本发明公开一种地下水模型输出不确定性分析方法，其将频率分析与敏感性分析方法相结合。其中频率分析过程包括参数估计与假设检验过程，选择7中具有代表性的分布函数作为备选概率密度函数，并进行假设检验，为地下水位序列选择合适的... 详细信息

标准号: CN102508997A

本发明公开一种地下水模型输出不确定性分析方法，其将频率分析与敏感性分析方法相结合。其中频率分析过程包括参数估计与假设检验过程，选择7中具有代表性的分布函数作为备选概率密度函数，并进行假设检验，为地下水位序列选择合适的概率密度函数。敏感性分析方法包括逐步回归分析和互熵分析。逐步回归分析能够对输入变量的不确定重要性进行趋势分析，互熵分析能够对不确定性因子进行良好的识别。该方法能够弥补传统不确定性分析方法在研究内容上的不足，分析输出变量的概率分布特征，识别影响输出变量概率分布的关键不确定性因子。从而更好的理解地下水模型不确定性的产生与来源，为地下水模拟的数据收集工作提供反馈，减少模型的不确定性。

关键词：概率密度函数地下水敏感性分析确定性分析确定性因子回归分析概率分布特征模型不确定性频率分析过程参数估计地下水位分布函数概率分布检验过程频率分析趋势分析数据收集序列选择研究内容分析相结合确定性反馈检验

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一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法

一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法

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作者：张文安刘凯俞立 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤：1)建立含有时变网络诱导时延的永磁同步电机控制系统模型。将网络化永磁同步电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时... 详细信息

标准号: CN104201967A

一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤：1)建立含有时变网络诱导时延的永磁同步电机控制系统模型。将网络化永磁同步电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时变时延引起的系统不确定动态部分描述为系统的加性噪声；2)设计扩张状态观测器设计，采用扩张状态观测器可将时变时延引起的不确定动态作为总和扰动的一部分进行估计；3)补偿网络化永磁同步电机控制系统中由时变时延引起的不确定动态。补偿过程可抵消系统中所有由时变时延引起的不确定动态和内外扰动。本发明对时延引起的不确定性和系统内外扰动以及模型不确定性均具有很强的抑制能力。

关键词：时延永磁同步电机控制系统扰动状态观测器模型不确定性线性时变系统离散时间时延补偿补偿系统不对时时滞确定性噪声诱导网络

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带有模型不确定性的连续时间广义预测控制

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鲁东大学学报（自然科学版） 2008年第1期24卷 22-26页

作者：刘芳刘晓华许国纯滨州医学院卫生管理学院山东烟台264003 鲁东大学科研处鲁东大学外事处

针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题... 详细信息

针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.

关键词：连续时间系统广义预测控制模型不确定性性能指标渐近稳定性

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港珠澳工程氯离子侵蚀耐久性质量控制指标研究

港珠澳工程氯离子侵蚀耐久性质量控制指标研究

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第22届全国结构工程学术会议

作者：张秦铭李全旺李克非范志宏清华大学土木工程系中交四航工程研究院有限公司

要实现港珠澳工程120年设计使用寿命,保证结构耐久性是工程设计的关键因素。以氯离子侵蚀作为耐久性破坏的主要形式,港珠澳工程结合暴露试验和工程调研,提出了基于Fick第二定律和可靠度理论的耐久性设计方法。工程设计将氯离子扩散系数... 详细信息

要实现港珠澳工程120年设计使用寿命,保证结构耐久性是工程设计的关键因素。以氯离子侵蚀作为耐久性破坏的主要形式,港珠澳工程结合暴露试验和工程调研,提出了基于Fick第二定律和可靠度理论的耐久性设计方法。工程设计将氯离子扩散系数作为耐久性设计的主要指标(DNSSD),该指标通过大量暴露试验数据回归得到。但现场质量控制使用快速试验方法得到氯离子扩散系数(DNSSM),DNSSM与DNSSD存在不确定的对应关系。本文从满足结构耐久性设计的安全指标出发,通过建立DNSSM与DNSSD的不确定性对应关系,给出了施工现场使用快速试验方法对氯离子扩散系数(DNSSM)进行质量控制时的控制指标,为制订合理的质量控制方案提供了依据。

关键词：港珠澳大桥耐久性氯离子扩散系数质量控制模型不确定性

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基于滑模观测器的挠性高超声速飞行器轨迹控制

基于滑模观测器的挠性高超声速飞行器轨迹控制

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第三十二届中国控制会议

作者：遆晓光郝创洲陈松林杨亚非哈尔滨工业大学控制与仿真中心空间物理重点实验室

针对具有挠性特点的临近空间高超声速飞行器,研究了其巡航段轨迹控制问题。首先,针对模型不确定性带来的控制性能变差问题,在对模型精确线性化的基础上,设计了滑模控制器。然后,考虑到飞行器在高超声速、小攻角飞行条件下攻角和航迹角... 详细信息

针对具有挠性特点的临近空间高超声速飞行器,研究了其巡航段轨迹控制问题。首先,针对模型不确定性带来的控制性能变差问题,在对模型精确线性化的基础上,设计了滑模控制器。然后,考虑到飞行器在高超声速、小攻角飞行条件下攻角和航迹角难以测量的问题,利用可测状态量设计了跟踪误差滑模面,并通过滑模面的切换,确保了滑模观测器可实现攻角和航迹角的良好重构。最后针对飞行器伺服弹性问题,在角速率反馈回路引入了陷波滤波器,通过过滤掉一阶弹性振动信号,消除了弹性振动对刚体运动稳定性的影响。仿真对比表明,本文设计的控制系统能够实现对高超声速飞行器轨迹的精确跟踪,并且具有良好鲁棒性能。

关键词：高超声速飞行器轨迹跟踪控制模型不确定性滑模观测器伺服弹性

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全球模型中CCN浓度模拟的不确定度及其来源

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中国环境科学 2013年第10期33卷 1920-1920页

气溶胶一云交互作用效应是气候模型不确定性的一个主要来源，对该不确定性及其成因进行量化并藉以指导研究显得非常重要：然而，昂贵的计算成本阻止了对全球气溶胶模型输出结果进行全面统计分析．Lee等使用基于方差分析的方法对全球三... 详细信息

气溶胶一云交互作用效应是气候模型不确定性的一个主要来源，对该不确定性及其成因进行量化并藉以指导研究显得非常重要：然而，昂贵的计算成本阻止了对全球气溶胶模型输出结果进行全面统计分析．Lee等使用基于方差分析的方法对全球三维气溶胶微物理模型模拟的现今大气中云凝结核（CCN）浓度的主要影响参数不确定性进行量化．结果表明：全球CCN平均浓度的标准偏差范围从海洋区域的±30％到陆地和高纬度地带的±40％～100％，

关键词：模型不确定性浓度模拟 CCN 不确定度参数不确定性气溶胶交互作用海洋区域

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基于高斯过程分类的结构贝叶斯可靠性分析

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计算力学学报 2012年第6期29卷 825-830页

作者：曹鸿钧朱玉强张功西安电子科技大学电子设备结构教育部重点实验室西安710071

贝叶斯可靠性方法是处理不完备信息条件下结构可靠性问题的有效途径之一。在实际应用中,由于可靠性分析的计算量较大,常须采用各种近似替代模型以提高计算效率。传统的替代模型方法是对结构的功能函数予以近似建模。这种方法不易定量考... 详细信息

贝叶斯可靠性方法是处理不完备信息条件下结构可靠性问题的有效途径之一。在实际应用中,由于可靠性分析的计算量较大,常须采用各种近似替代模型以提高计算效率。传统的替代模型方法是对结构的功能函数予以近似建模。这种方法不易定量考虑模型误差对可靠性分析的影响,且难以应用于诸如功能函数不连续和失效域不连通等情况。为此,本文提出一种基于高斯过程分类的替代模型,直接辨识结构的极限状态曲面,并将其应用于结构贝叶斯可靠性分析之中。分析了替代模型不确定性对可靠性预测结果的影响,给出了失效概率分布参数的方差算式,进而提出了改善模型精度的补充采样准则。通过算例验证了方法的适用性和有效性。

关键词：贝叶斯可靠性不完备信息替代模型模型不确定性高斯过程分类

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不确定性线性系统的鲁棒故障观测器设计方法研究

不确定性线性系统的鲁棒故障观测器设计方法研究

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作者：贺纯杰中南大学

学位级别：硕士

随着生产力和科学技术水平日新月异的发展,现代工业控制系统的规模日趋大型化、复杂化,系统故障发生的几率也随之增大。为了保障控制系统的安全性和可靠性,设计出有效的故障检测系统就显得非常必要。该检测系统能对控制系统的故障进行... 详细信息

随着生产力和科学技术水平日新月异的发展,现代工业控制系统的规模日趋大型化、复杂化,系统故障发生的几率也随之增大。为了保障控制系统的安全性和可靠性,设计出有效的故障检测系统就显得非常必要。该检测系统能对控制系统的故障进行实时监测,并进行预警,达到减少损失的目的。基于观测器的故障诊断方法是基于模型的故障诊断方法中一种有效手段。由于实际系统建模过程存在模型不确定性、未知扰动等因素的影响,因此本文重点研究了具有模型不确定性线性系统的鲁棒故障观测器设计的问题。由于以往具有不确定性系统的鲁棒故障观测器设计方法采用迭代LM工算法,该算法容易使得故障观测器设计参数陷于局部最优解,针对这种情况,本文采用了模型匹配的算法。为了较好的保证故障检测系统对故障的检测率,参考模型的设计采用了给定故障检测率,降低故障误检率设计指标。并给出了不确定性系统的鲁棒故障观测器设计参数的LMI形式。最后引用算例,并和给定故障误检率优化指标下参考模型的设计方法进行了对比,验证了本文设计方法的有效性。同时在实际控制系统中,对于不确定性可能具有实数对角形式的情况,按照以往范数约束的不确定性的处理方法,势必会引入设计的保守性,从而导致鲁棒故障观测器系统的故障检测性能效果不理想,针对此情况,本文引入了结构奇异值理论。该理论在处理具有对角性质不确定性线性系统的鲁棒性能、鲁棒稳定性问题时具有较小保守性的优势。通过一系列的化简,将系统的故障观测器设计问题转化为具有对角特性不确定性线性系统的鲁棒稳定性问题,给出了鲁棒故障观测器设计参数的充分条件。最后通过算例表明,该算法在改善故障观测器设计保守性方面有一定的效果。证明了算法的可行性。

关键词：鲁棒性能故障观测器模型不确定性模型匹配结构奇异值

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基桩抗力系数的贝叶斯优化估计

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岩土工程学报 2012年第9期34卷 1716-1721页

作者：郑俊杰徐志军刘勇边晓亚华中科技大学岩土与地下工程研究所湖北武汉430074 河南工业大学土木建筑学院河南郑州450052 新加坡国立大学土木系新加坡119260

针对岩土工程中由于数据较少导致无法精确研究模型不确定性这一问题,基于数理统计理论和贝叶斯统计方法,提出了岩土工程数据处理的贝叶斯优化方法。收集了南非地区29根无黏性土中和59根黏性土中桩的承载力资料,并将承载力实测值和理论... 详细信息

针对岩土工程中由于数据较少导致无法精确研究模型不确定性这一问题,基于数理统计理论和贝叶斯统计方法,提出了岩土工程数据处理的贝叶斯优化方法。收集了南非地区29根无黏性土中和59根黏性土中桩的承载力资料,并将承载力实测值和理论计算值的比定义为承载力的模型因子。利用本文提出的方法将收集的数据分为"好数据"、"一般数据"和"坏数据",剔除了对计算结果造成较大误差的"坏数据",并对"一般数据"进行贝叶斯优化。利用中心点法、验算点法和蒙特卡洛模拟法计算出桩的承载力的可靠度。计算结果表明:数据的分类和优化对可靠度指标和抗力系数计算结果有显著的影响,其中利用"好数据"和"更新后的数据"的计算结果大于利用其他类型数据的计算结果。最后,根据计算结果和美国的桥梁荷载抗力设计规范给出了打入桩抗力系数的建议值。本文的研究成果可为相关的研究人员以及相关规范的编制提供参考。

关键词：桩抗力系数模型不确定性可靠度贝叶斯优化

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模型不确定非线性Markov跳变系统的滤波算法

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控制与决策 2012年第11期27卷 1616-1620页

作者：赵顺毅刘飞江南大学自动化研究所江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结... 详细信息

针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结果表明,该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov跳变系统状态估计问题时具有较好的性能.

关键词：模型不确定性非线性Markov跳变系统状态估计

来源：评论

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