检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吴敏张典王瑶为陆承达陈略峰曹卫华 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本发明公开一种基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置，方法包括：根据垂直钻进纠偏过程，构建垂直钻进纠偏过程的轨迹延伸模型，确定控制系统扰动量，构建控制系统；将垂直钻进过程的扰动量作为随机变量，依据实钻测斜数... 详细信息

标准号: CN114137836A

本发明公开一种基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置，方法包括：根据垂直钻进纠偏过程，构建垂直钻进纠偏过程的轨迹延伸模型，确定控制系统扰动量，构建控制系统；将垂直钻进过程的扰动量作为随机变量，依据实钻测斜数据和所述轨迹延伸模型，评估当前扰动量幅值，并结合历史扰动量数据，基于混合高斯模型评估扰动量概率密度及其期望；基于扰动量的期望值，修正轨迹延伸模型与约束方程，代入滚动优化求解，最终获得轨迹延伸模型校正后的垂直钻进纠偏控制量。有益效果是：基于混合高斯模型评估方法，提取纠偏过程中扰动量的先验信息，以此作为反馈校正参数，大幅提高垂钻纠偏控制精度。

关键词：扰动量轨迹延伸钻进纠偏控制纠偏垂直混合高斯模型反馈校正控制系统构建评估高斯混合模型测斜数据滚动优化模型校正随机变量先验信息约束方程求解修正概率期望

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基于工业软测量模型的离线化验值双重校正方法

基于工业软测量模型的离线化验值双重校正方法

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作者：苏宏业牟盛静王长明古勇褚健 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种基于工业软测量模型的离线化验值的双重校正方法。它利用过程指标的离线化验值，分别以可调的周期校正软测量模型参数和校正软测量计算输出值，使软测量模型预测输出具有良好的精度和趋势。本发明的优点：1)根据在线滚... 详细信息

标准号: CN1261764C

本发明公开了一种基于工业软测量模型的离线化验值的双重校正方法。它利用过程指标的离线化验值，分别以可调的周期校正软测量模型参数和校正软测量计算输出值，使软测量模型预测输出具有良好的精度和趋势。本发明的优点：1)根据在线滚动模型校正和化验值偏差校正技术各自的特点进行有机结合，以充分发挥各自的优点；2)本发明中的化验室偏差校正充分利用了历史偏差信息，对当前的偏差进行加权处理，真实地反映了实际生产过程的连续性和平缓效果；3)本发明提出的在线模型校正很好地借鉴了预测控制技术中的思想，为在线模型校正方法提供了理论基础，也进一步保证了在线模型校正技术能在实际过程中得到成功应用。

关键词：校正在线模型化验值偏差校正离线工业软测量模型测量模型参数双重校正方法测量计算测量模型成功应用过程指标加权处理理论基础历史偏差模型校正有机结合预测控制化验室滚动

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用酒精水溶液NIRS模型预测葡萄酒发酵液酒精度

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光谱学与光谱分析 2009年第7期29卷 1805-1808页

作者：耿朝曦孙谦田磊韩东海中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083

稳定性好，实用性强的NIRS模型，需要收集代表性强的样品并进行大量的化学值检测工作，为了减少建模的工作量，本文尝试用酒精水溶液的NIRS模型预测葡萄酒发酵液中酒精度的含量。通过遗传算法选择相关性高而且受其他干扰因素影响少的波... 详细信息

稳定性好，实用性强的NIRS模型，需要收集代表性强的样品并进行大量的化学值检测工作，为了减少建模的工作量，本文尝试用酒精水溶液的NIRS模型预测葡萄酒发酵液中酒精度的含量。通过遗传算法选择相关性高而且受其他干扰因素影响少的波段（2 245～2 320 nm）建立模型，并根据斜率/截距校正法原理，在预测集中选择能够代表样品酒精度变化范围的样品，对其进行校正，得到新模型的Slope=0.9808和Bias=0.5233。最后，对葡萄酒发酵液剩余样品的酒精度进行预测，预测的相关系数r达到0.99以上，预测相对分析误差（RPD）为11.71，相对标准差（RSD）为3.11%。由此表明，用酒精水溶液的NIRS模型，通过波段选择以及模型校正，预测葡萄酒发酵液的酒精度具有良好的可行性。此方法大大减小了NIRS技术建模的工作量。

关键词： NIRS 酒精水溶液葡萄酒发酵液遗传算法模型校正

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基于支持向量机的催化剂颗粒浓度软测量

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仪器仪表学报 2008年第6期29卷 1187-1192页

作者：段中兴高伟林西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

软测量技术的关键是建立优良的软测量数学模型,最小二乘支持向量机(LS-SVM)以其优良的泛化特性而被应用到软测量建模中。在分析炼油厂烟气催化剂颗粒浓度测量原理和现状的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机建模的催化剂颗粒浓度软测... 详细信息

软测量技术的关键是建立优良的软测量数学模型,最小二乘支持向量机(LS-SVM)以其优良的泛化特性而被应用到软测量建模中。在分析炼油厂烟气催化剂颗粒浓度测量原理和现状的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机建模的催化剂颗粒浓度软测量方法,给出了相应的系统结构和算法。针对系统慢时变特性,采用模型校正机制,以提高软测量的在线监测精度。仿真和实际运行结果表明,基于LS-SVM的软测量精度优于经验公式,是软测量建模的一种有效方法。

关键词：催化剂颗粒浓度软测量最小二乘支持向量机模型校正

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用于引导机器人定位的汇聚式双目视觉算法实现

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机械工程学报 2022年第14期58卷 161-169页

作者：刘红帝吕睿田林雳朱大虎武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问题,提出一种汇聚式双目立体视觉算法用于引导加工型机器人进行精确定位。具体包括利用小孔成像原理结合三... 详细信息

大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问题,提出一种汇聚式双目立体视觉算法用于引导加工型机器人进行精确定位。具体包括利用小孔成像原理结合三角形相似性建立汇聚式双目相机间成像模型,实现自主标定、特征匹配以及标记点空间位置信息提取;将数据通过手眼标定算法转换到机器人基坐标系下用于校正工件三维模型;进而自动规划运动路径,引导机器人对工件待加工区域进行精准定位加工。分别以规则陶瓷块和复杂铁轨两种工件进行试验验证,结果表明在视场范围内任意位姿摆放的工件平均定位误差均可控制在4%以内,与传统双目视觉算法相比具有定位精度高、运行速度快等优点,具有很好的应用前景。

关键词：汇聚式双目视觉立体标定特征匹配模型校正机器人定位

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机器学习-多元线性回归预测铜的水生态基准

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中国环境科学 2024年第7期44卷 3976-3985页

作者：杨晓玲王梦晓李晓娟袁雅文邵美晨穆云松白英臣吴丰昌中国人民大学化学与生命资源学院北京100872 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012

以铜和我国代表性水生生物作为研究对象,在原有生物配位体模型(BLM)理论框架基础上,通过梯度提升决策树算法筛选和评估环境要素(硬度、pH值和溶解有机碳)的特征重要性,建立多变量耦合的多物种水生毒性预测模型;在此基础上对毒性预测值... 详细信息

以铜和我国代表性水生生物作为研究对象,在原有生物配位体模型(BLM)理论框架基础上,通过梯度提升决策树算法筛选和评估环境要素(硬度、pH值和溶解有机碳)的特征重要性,建立多变量耦合的多物种水生毒性预测模型;在此基础上对毒性预测值进行物种敏感度分布(SSD)分析,构建适合我国水环境特征的铜淡水生态基准预测模型.研究发现,基于3门5科水生毒性数据建立的三参数耦合预测模型的预测准确率(RFx,2.0)比BLM模型提升了42%;以Sigmoidal-logistic1模型拟合SSD曲线的效果最佳(0.9220.05),进而计算出我国流域水环境中铜的短期水生态基准推荐阈值为0.07350~15.38µg/L;基于机器学习的特征重要性分析定量识别了DOC在金属水生态基准制定中的关键作用,也为众多环境影响因素的集约化处理提供直接证据.与以BLM模型为代表的国外技术相比,研究工作在开发适用于中国水环境特征和管理需求的金属“原位”水质基准制定技术方面做了有益尝试,不仅节约了环境监测和管理成本,也体现了水环境管理的区域化和精准化.

关键词：铜 DOC 水质基准模型校正物种敏感度分布机器学习

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岩体非连续裂隙网络三维面状渗流模型

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岩石力学与工程学报 2005年第4期24卷 662-668页

作者：于青春刘丰收大西有三中国地质大学水资源与环境学院北京100083 黄河水利委员会河南郑州450003 京都大学土木工程系

模拟了一个野外实际入渗试验的岩体裂隙网络及其中的渗流。通过逆方法建立岩体三维裂隙网络模型,其指导原则是使模型能够再现野外通过露头和钻孔所观察到的裂隙现象。逆方法由于可以对模拟和实测裂隙进行相同条件统计抽样,因此避免了实... 详细信息

模拟了一个野外实际入渗试验的岩体裂隙网络及其中的渗流。通过逆方法建立岩体三维裂隙网络模型,其指导原则是使模型能够再现野外通过露头和钻孔所观察到的裂隙现象。逆方法由于可以对模拟和实测裂隙进行相同条件统计抽样,因此避免了实测数据统计分析中复杂的误差矫正。裂隙面状渗流分析采用了任意多边形有限差分法。讨论了通过模型校正确定裂隙导水系数的方法,进行了随机模型重复实现,验证了模型的稳定性。

关键词：岩石力学非连续裂隙网络渗流逆方法模型校正

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基于模型参数聚类的分解炉温度建模

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浙江大学学报（工学版） 2014年第12期48卷 2139-2143,2222页

作者：张进锋杨强颜文俊浙江大学系统科学与工程学系浙江杭州310027

针对流程工业多工况、非线性特性所导致的建模困难问题,提出一种基于模型参数聚类的预测建模方法.结合员工操作、环境变化以及数据特征等因素选择涵盖多种工况的典型历史数据;根据典型历史数据,利用受限最小二乘法,分段建立多个脉冲响... 详细信息

针对流程工业多工况、非线性特性所导致的建模困难问题,提出一种基于模型参数聚类的预测建模方法.结合员工操作、环境变化以及数据特征等因素选择涵盖多种工况的典型历史数据;根据典型历史数据,利用受限最小二乘法,分段建立多个脉冲响应模型;以各模型参数为特征,采用K-均值方法对各分段模型进行子空间聚类,生成K类聚类模型;在实际控制阶段,根据校正预测效果选择合适的聚类模型,并采用该模型进行实时控制.研究结果表明:该聚类建模方法能反映分解炉的运行状态,预测效果好,鲁棒性强,能够适应多种工况;应用该模型对分解炉温度进行实时控制可获得满意的效果.

关键词：工况识别模型参数子空间聚类预测模型校正

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考虑样地效应的人工杨树立木可加性生物量模型构建

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生态学杂志 2024年第8期43卷 2513-2522页

作者：李文博谢龙飞董利虎东北林业大学林学院森林生态系统可持续经营教育部重点实验室哈尔滨150040

“迎春5号”杨树(Populus nigra×***)作为速生丰产林的重要树种之一,其生物量的准确估算有重要意义。根据胸径(DBH)和树高(H)对杨树各组分生物量的影响,本文分别构建两类似乎不相关回归(SUR)模型和引入了样地随机效应的SUR混合效应... 详细信息

“迎春5号”杨树(Populus nigra×***)作为速生丰产林的重要树种之一,其生物量的准确估算有重要意义。根据胸径(DBH)和树高(H)对杨树各组分生物量的影响,本文分别构建两类似乎不相关回归(SUR)模型和引入了样地随机效应的SUR混合效应(SURM)模型(SUR1和SURM1:以DBH为自变量;SUR^(2)和SURM2:以DBH和H为自变量),对比分析了SURM模型在实际应用中的预测精度。结果表明:加入H后,对于干、枝、叶生物量模拟效果的改善较为明显(SUR模型R^(2)提高了0.1%~1.6%,SURM提高了0.6%~7.0%),对于皮和根改善较差。考虑样地水平随机效应后,枝、叶和根拟合效果改善较为明显,SURM模型各组分R^(2)均提高了5.7%~16.5%,干和皮拟合改善效果较小。此外,当预测生物量时,使用样地水平的混合效应模型SURM1要优于使用两个树木变量的SUR^(2)模型,SURM1模型各组分拟合效果均优于SUR^(2)模型(R^(2)提高了0.2%~9.9%),SURM模型对于迎春5号杨树各组分生物量拟合和预测效果均比SUR模型精度更高,在实际中使用SURM模型进行生物量预测时,考虑到生物量数据获取的难度,最终确定随机抽取4棵树用于随机效应的校正。本文所提出的两类SURM模型适用于不同的数据类型,可为准确评估迎春5号杨树生物量提供基础支撑。

关键词： “迎春5号”杨树似乎不相关回归混合效应模型生物量模型校正

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生物滤池工艺的数值模拟与运行优化

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环境科学 2014年第12期35卷 4627-4635页

作者：邹宗森施汉昌陈向强谢小青清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室北京100084 厦门水务集团有限公司厦门361008

以筼筜污水处理厂生物滤池工艺(DNBF+BAF)为研究对象,应用Bio Win软件,构建该工艺的Bio Win模型,基于2013年9月和10月的实际运行数据,结合两种灵敏度分析方法,对Bio Win模型进行校正.结果表明,校正模型可对DNBF+BAF工艺进行有效模拟,且... 详细信息

以筼筜污水处理厂生物滤池工艺(DNBF+BAF)为研究对象,应用Bio Win软件,构建该工艺的Bio Win模型,基于2013年9月和10月的实际运行数据,结合两种灵敏度分析方法,对Bio Win模型进行校正.结果表明,校正模型可对DNBF+BAF工艺进行有效模拟,且对该工艺的Bio Win模拟结果影响最为显著的3类参数为:与生物膜有关的参数、与异养菌(OHOs)有关的参数和曝气参数.然后应用校正模型模拟该工艺在不同工况条件下的运行结果,对其进行工艺优化.结果表明:1一级B排放标准的最佳运行条件为:回流比=50%,取消甲醇投加,此时进水C/N=4.43;2一级A排放标准的最佳运行条件为:回流比=50%,投加甲醇后的进水COD=155 mg·L-1,此时进水C/N=5.10.

关键词：生物滤池数值模拟灵敏度分析模型校正模型验证运行优化

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