检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2020年第10期 117-121页

作者：王彭宋克非张佩杰韩振伟陈波中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对压电执行器的磁滞非线性以及动态建模问题,通过非对称算子和多项式的结合,提出了改进的Prandtl-Ishlinskii(PI)磁滞模型,以更好地描述压电材料的非对称磁滞现象,在此基础上构建了系统的磁滞动态模型,包括功放电路模型、机械系统模... 详细信息

针对压电执行器的磁滞非线性以及动态建模问题,通过非对称算子和多项式的结合,提出了改进的Prandtl-Ishlinskii(PI)磁滞模型,以更好地描述压电材料的非对称磁滞现象,在此基础上构建了系统的磁滞动态模型,包括功放电路模型、机械系统模型和磁滞模型三部分,给出了模型参数的辨识方法,利用不同信号分三步依次辨识功放电路、机械系统以及压电磁滞特性的模型参数,以解决其耦合问题。实验结果表明,当输入为缓变信号时,模型预测误差的均方根和最大值分别为0.065μm和0.2μm,提出的非对称磁滞动态模型比纯线性模型和动态模型的模型吻合度高16%以上,当输入为高频信号时,其吻合度比磁滞模型约高6.64%。

关键词：压电执行器磁滞建模非线性动态模型模型辨识

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永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法及系统

永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法及系统

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作者：黄晓艳张佳文陈乾张健王云冲沈建新 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更... 详细信息

标准号: CN117375471B

本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。

关键词：辨识负载转矩参数矩阵转动惯量最小二乘法遗忘因子永磁电机稳定性和收敛性永磁同步电机电机参数迭代优化迭代终止机械转矩模型辨识平衡方程一次迭代离散化申请运算电机更新优化

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基于BP神经网络辨识模型的PEMFC系统建模

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软件工程 2020年第3期23卷 14-16,8页

作者：柯超甘屹王俊朱荣杰陈伟上海理工大学上海200093 上海空间电源研究所上海200245

为分析燃料电池系统特性,采用BP神经网络结构辨识质子交换膜燃料电池系统模型,模型输入为系统实际输入,模型输出为电堆输出电压和电堆工作温度。由于PEMFC系统是一个时变非线性系统,采用一种串-并联前向神经网络辨识结构模型,将模型前... 详细信息

为分析燃料电池系统特性,采用BP神经网络结构辨识质子交换膜燃料电池系统模型,模型输入为系统实际输入,模型输出为电堆输出电压和电堆工作温度。由于PEMFC系统是一个时变非线性系统,采用一种串-并联前向神经网络辨识结构模型,将模型前几个时刻输出作为模型输入,使得静态网络结构具有动态特性。BP网络模型通过PEMFC系统所得到的实验数据进辨识。训练完成后BP网络模型输出与实际系统输出基本一致,结果表明BP网络模型能够有效反映质子交换膜燃料电池系统输出电压和电堆温度特性。

关键词：质子交换膜燃料电池 BP神经网络非线性系统建模模型辨识

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气动加热模拟实验温度控制方法及相关设备

气动加热模拟实验温度控制方法及相关设备

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作者：刘金朱飞张学孙起帆虞正水高俊平张文明刘凯古晓波 432000 湖北省孝感市长征路95号

本发明公开了一种气动加热模拟实验温度控制方法及相关设备，涉及气动加热模拟实验领域，主要为解决针对气动加热模拟实验目前仍缺少一种系统、便捷、可靠的温度控制方法的问题。该方法包括：确定目标实验件；对基于所述目标实验件进行... 详细信息

标准号: CN117707251A

本发明公开了一种气动加热模拟实验温度控制方法及相关设备，涉及气动加热模拟实验领域，主要为解决针对气动加热模拟实验目前仍缺少一种系统、便捷、可靠的温度控制方法的问题。该方法包括：确定目标实验件；对基于所述目标实验件进行模型辨识实验以获取目标实验件的数学模型，其中，所述目标实验件的数学模型用于确定模糊PID控制方法的初始参数；基于所述模糊PID控制方法的初始参数进行预实验以采集温度数据和大功率直流电源的输出功率，其中，所述温度数据和大功率直流电源的输出功率用于确定控制量时间序列；基于所述控制量时间序列调节加热所述目标实验件。本发明用于气动加热模拟实验温度控制过程。

关键词：实验件模拟实验气动加热大功率直流电源模糊PID控制初始参数输出功率数学模型控制量采集温度数据时间序列调节温度控制过程获取目标模型辨识时间序列温度数据加热

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宏微复合平台切换定位的耦合效应与解耦控制

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组合机床与自动化加工技术 2020年第10期 85-89页

作者：谭令威高健广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室广州510006

为了实现宏微复合平台的精密定位,防止压电陶瓷行程饱和,对宏微平台之间的耦合影响进行了研究,分析了宏微平台耦合效应的产生机理,提出基于干扰观测器的前馈补偿解耦复合PID控制方法,保证微平台对宏平台误差的精密补偿。通过对直线电机... 详细信息

为了实现宏微复合平台的精密定位,防止压电陶瓷行程饱和,对宏微平台之间的耦合影响进行了研究,分析了宏微平台耦合效应的产生机理,提出基于干扰观测器的前馈补偿解耦复合PID控制方法,保证微平台对宏平台误差的精密补偿。通过对直线电机系统和宏微平台之间的耦合传递函数进行模型辨识,设计了干扰观测器(DOB)和前馈补偿解耦控制器,并结合PID控制组合成为复合控制,在宏微复合平台上开展实验研究。实验结果表明:复合控制下的宏动台耦合位移的绝对值平均减小79.46%,压电陶瓷进行微定位时的行程平均减小38.83%,微定位时间至少减小43.37%。从而验证了该文所提方法的有效性。

关键词：宏微复合模型辨识干扰观测器前馈补偿解耦

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基于T-S模糊模型的SCR脱硝喷氨量动态矩阵预测控制

基于T-S模糊模型的SCR脱硝喷氨量动态矩阵预测控制

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作者：赵申阳山西大学

学位级别：硕士

燃煤发电过程中产生氮氧化物（NOX）不仅危害人类健康,还会造成光化学烟雾影响动植物的生长。为了减少电站所造成的环境污染问题,非常有必要降低NOX的排放。由于SCR脱硝喷氨量控制系统具有时滞、大惯性、多变量、时变等特性,经典的PID... 详细信息

燃煤发电过程中产生氮氧化物（NOX）不仅危害人类健康,还会造成光化学烟雾影响动植物的生长。为了减少电站所造成的环境污染问题,非常有必要降低NOX的排放。由于SCR脱硝喷氨量控制系统具有时滞、大惯性、多变量、时变等特性,经典的PID控制往往不能精确调整喷氨量。因此亟待提出新颖的控制策略,确保NOX超低排放。本文以某矸石电厂SCR脱硝喷氨量系统为研究对象,分析SCR脱硝工艺和反应机理,深入研究了脱硝系统存在的非线性、时滞、扰动等问题,进行了以下的研究工作:（1）在系统建模方面,针对催化剂活性所造成系统非线性问题,并考虑到脱硝系统监测设备以及反应过程所导致的时滞因素,基于电厂DCS平台历史运行数据建立脱硝系统的T-S模糊时滞模型。（2）考虑到工况变化所导致SCR入口处的NOX浓度,以及烟气流量等的改变,有些输入变量不易控制,因此假定在设定的温度下来调节喷氨量进而控制SCR出口处的NOX浓度,至于其它变量作为模型的扰动问题来处理。本文引入动态矩阵预测控制（DMC）到脱硝系统中,并且对电厂实际运行过程中有喷氨量和NOX排放的限制问题建立带有约束条件的动态矩阵预测控制动力学模型。（3）在控制器设计方面,本文通过将T-S模糊模型与动态矩阵预测控制算法相结合,通过模型辨识方法将SCR脱硝喷氨量系统辨识为带有符合相应典型工况的T-S模糊模型,其中不同工况对应不同的模糊规则,并采用改进的动态矩阵优化算法获得当前时刻的最优喷氨量。仿真结果表明模型预测的误差范围稳定在20%以内,预测效果较好。SCR出口处的NOX浓度在40mg/m3的附近波动,最高可达43.8mg/m3,所以在模型预测精度较好基础上可以实现更加准确的的控制效果。并且基于T-S模糊模型的动态矩阵预测控制算法在750s就达到了期望输出而且没有出现震荡,提高了系统的鲁棒性。

关键词： SCR脱硝系统 T-S模糊模型动态矩阵预测控制模型辨识

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一种基于驱动电流的瞬时铣削力及铣削力系数在线辨识方法

一种基于驱动电流的瞬时铣削力及铣削力系数在线辨识方法

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作者：王民刘江南高相胜昝涛高鹏刘智豪王贵程 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种基于驱动电流的瞬时铣削力及铣削力系数在线辨识方法，建立在线监测系统，采集进给轴电机电流电压，进行最小二乘平滑滤波去除干扰噪声。然后搭建进给轴永磁同步电机模型，在其基础上引入了模型参考自适应MRAS方法，通... 详细信息

标准号: CN118131688A

本发明公开了一种基于驱动电流的瞬时铣削力及铣削力系数在线辨识方法，建立在线监测系统，采集进给轴电机电流电压，进行最小二乘平滑滤波去除干扰噪声。然后搭建进给轴永磁同步电机模型，在其基础上引入了模型参考自适应MRAS方法，通过粒子群算法对其自适应律中的PI控制器参数进行优化，估算进给轴电机机械角速度。修正MRAS输入参数，利用带遗忘因子的递推最小二乘法FFRLS辨识电机电气参数与进给系统机械参数。通过电机转矩方程找出电压、电流信号与铣削力之间的联系，建立铣削力预测模型，利用经过数据处理的机床进给轴电机电压、电流数据，通过模型辨识出电机电气参数、进给系统机械参数、电机转速与铣削力,并采用平均铣削力法辨识出铣削力系数。

关键词：进给轴铣削力铣削力系数电机电气机械参数进给系统自适应辨识永磁同步电机在线监测系统粒子群算法瞬时铣削力最小二乘法电机电流电机电压电机机械电机转矩电机转速电流数据电流信号干扰噪声模型辨识模型参考平滑滤波驱动电流输入参数遗忘因子预测模型在线辨识最小二乘数据处理递推去除机床估算采集修正引入优化

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基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法

基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法

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作者：宋锐郑玉坤孙如月刘义祥王艳红田新诚 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法，属于螺旋液压旋转执行器技术领域。包括根据螺旋液压旋转执行器中各部件的动力学关系，构建动力学模型，确定系统辨识模型和待辨识系统参数；获取螺旋液压旋转执行器的输... 详细信息

标准号: CN116594374A

本发明公开了基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法，属于螺旋液压旋转执行器技术领域。包括根据螺旋液压旋转执行器中各部件的动力学关系，构建动力学模型，确定系统辨识模型和待辨识系统参数；获取螺旋液压旋转执行器的输出旋转角度和控制器输入电流，利用递归最小二乘辨识算法，获取临时参数估计；根据临时参数估计，获取预设的粒子群优化算法模型的初始搜索范围；通过预设的粒子群优化算法模型对系统辨识模型进行迭代优化，获取最优待辨识系统参数。能够提高螺旋液压旋转执行器模型的辨识效率，实现被控装置螺旋液压回转作动器系统稳定鲁棒控制；解决了现有技术中存在“螺旋液压旋转执行器模型辨识效率低下”的问题。

关键词：液压旋转执行器粒子群优化算法系统辨识模型辨识系统临时参数预设最小二乘辨识动力学关系动力学模型控制器输入粒子群优化作动器系统被控装置参数辨识初始搜索迭代优化鲁棒控制模型辨识输出旋转液压回转辨识递归构建算法

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一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法

一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法

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作者：郭新年秦玉龙刘宇航陈林孙静雯沈洋康子洋沈微微朱国栋丁红燕 223800 江苏省宿迁市黄河南路399号

本发明公开了一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法，实现步骤包括：(1)使用非线性函数扩展滤波器模型辨识次级通道系数为s'(n)；(2)计算s'(n)的初始最大类间方差阈值T0；(3)通过初步稀疏阈值T0选出初始稀疏系数s”(n)，并... 详细信息

标准号: CN116127266A

本发明公开了一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法，实现步骤包括：(1)使用非线性函数扩展滤波器模型辨识次级通道系数为s'(n)；(2)计算s'(n)的初始最大类间方差阈值T₀；(3)通过初步稀疏阈值T₀选出初始稀疏系数s”(n)，并计算线性部分来源系数占稀疏后系数比例A；(4)根据A的值确定最终稀疏阈值和稀疏系数。本发明给出了强线性和弱线性下的最大类间方差阈值选取方法，该方法选出的稀疏阈值使得选出的系数与丢弃的系数间方差最大，有效兼顾次级建模精度并减少算法计算量。

关键词：稀疏方差最大类稀疏系数非线性函数扩展滤波器次级通道模型辨识算法计算阈值选取建模丢弃

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一种PID控制器参数自动整定方法

一种PID控制器参数自动整定方法

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作者：吕治国胡辉朱逸武舒鹏飞 412000 湖南省株洲市天元区仙月环路1233号嘉成科技机电一体化产业基地1-2号配套办公整栋

本发明涉及可重复控制的工业领域，具体地，涉及一种PID控制器参数自动整定方法。确定控制变量的目标值及其约束条件，对系统施加阶跃输入参考信号，采用比例控制进行调节，提取输出信号特征，通过迭代循环求解出临界增益。若临界增益... 详细信息

标准号: CN116560214A

本发明涉及可重复控制的工业领域，具体地，涉及一种PID控制器参数自动整定方法。确定控制变量的目标值及其约束条件，对系统施加阶跃输入参考信号，采用比例控制进行调节，提取输出信号特征，通过迭代循环求解出临界增益。若临界增益有效，则根据Ziegler–Nichols方法对控制器参数进行整定。与现有方法相比，本发明参数整定过程不依赖技术人员的经验，无需人工干预，整定过程不依赖模型辨识，具有简单高效等优点，适用于可重复控制过程或对象的控制器参数整定。

关键词：整定控制器参数临界增益可重复输出信号特征比例控制参数整定迭代循环工业领域控制变量控制过程模型辨识人工干预约束条件自动整定求解阶跃施加

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