检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：褚启平张建浩天津市滨海新区华苑新技术产业园区(环外)海泰发展四道9号

本发明公开了一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统。其中，该方法包括：获取原始三相交流电机电流；将所述原始三相交流电机电流输入至电流矢量变换模块，生成第一目标数据；将所述第一目标数据输入至电流控制环，同时将第一目标... 详细信息

标准号: CN114337413A

本发明公开了一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统。其中，该方法包括：获取原始三相交流电机电流；将所述原始三相交流电机电流输入至电流矢量变换模块，生成第一目标数据；将所述第一目标数据输入至电流控制环，同时将第一目标数据取时间导数生成第二目标数据；将所述第二目标数据与电流控制环的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块。增量型逆动力学控制模块的输出输入至电流矢量逆变换模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型，从而解决了现有技术中电机模型辨识特别是在线模型辨识极大地增加了系统的复杂程度，而且模型辨识不能保证总能得到正确的模型和模型参数，模糊控制、滑模控制、基于神经网络控制和模型参考自适应不能保证算法稳定和在任何工况负载干扰环境下稳定工作的技术问题。

关键词：目标数据三相交流电机电流控制环电机模型电流矢量控制模块逆动力学自适应辨识交流伺服电机神经网络控制控制器参数输出变换模块电流控制负载干扰滑模控制模糊控制模型辨识模型参考模型参数时间导数算法稳定在线模型逆变换整定保证

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基于系统建模的高速列车交互估计方法、系统及可读介质

基于系统建模的高速列车交互估计方法、系统及可读介质

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作者：顾亚朱培逸李向丽鲁明丽 215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

本发明提出了一种基于系统建模的高速列车交互估计方法、系统及可读介质，建立了一个具有时滞的高速列车状态空间模型，以映射离散系统的已知输入输出数据之间的关系；给定的高速列车的输入输出数据，提出了一种基于因果约束的参数估计... 详细信息

标准号: CN113204874B

本发明提出了一种基于系统建模的高速列车交互估计方法、系统及可读介质，建立了一个具有时滞的高速列车状态空间模型，以映射离散系统的已知输入输出数据之间的关系；给定的高速列车的输入输出数据，提出了一种基于因果约束的参数估计和状态估计相结合的模型辨识算法。本发明对所研究的系统进行了收敛性分析，证明了辨识过程和估计收敛性的有效性。

关键词：输入输出数据高速列车高速列车状态收敛性分析参数估计可读介质空间模型离散系统模型辨识系统建模因果约束状态估计收敛性辨识映射时滞算法研究

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用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法

用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法

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作者：杜恒吴代权汪启港张泽鑫刘闽黄惠李雨铮 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨... 详细信息

标准号: CN112976667B

本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制。本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。

关键词：调平缸活动梁控制阀调平系统协调控制指令信号神经网络算法位移偏差补偿液压调平系统采集比例伺服阀工程适应性滑模控制器无杆腔压力调整补偿阀口开度阀口流量控制系统模型辨识实时采集压力跟踪速度阀位移差无杆腔液压机阀口平缸前馈四缸主缸对调记录

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存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备

存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备

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作者：高峰贠莹金平刘伟韩天竹 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本发明公开了存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所... 详细信息

标准号: CN112748660A

本发明公开了存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性控制系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对加热炉出口温度实施有效的控制，减少控制失效现象。

关键词：对象模型非线性控制系统动态方程状态估计非线性预测控制加热炉出口最优解非线性预测控制器扩展卡尔曼滤波器存储器控制失效模型辨识扰动特性实际输出构建算法预设测量

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存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备

存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备

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作者：贠莹高峰刘伟金平王海波戴金玲 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本发明公开了存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算... 详细信息

标准号: CN112748661A

本发明公开了存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性控制系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对吸收塔的液位实施有效的控制，减少控制失效现象。

关键词：对象模型非线性控制系统动态方程状态估计吸收塔非线性预测控制最优解液位非线性预测控制器扩展卡尔曼滤波器非线性控制存储器控制失效模型辨识扰动特性实际输出构建算法预设测量

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循环流化床锅炉床温动态模型

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热力发电 2018年第3期47卷 45-50页

作者：高明明刘伟严国栋洪烽华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206

循环流化床(CFB)锅炉燃烧技术具有燃料成本低、适应性强、燃烧效率高等优点,但其燃烧模型变量多且关系复杂。床温作为CFB锅炉燃烧过程中特有的参数受多重因素的影响,难以控制。本文分析了CFB锅炉床温的影响因素,并通过机理分析其动态过... 详细信息

循环流化床(CFB)锅炉燃烧技术具有燃料成本低、适应性强、燃烧效率高等优点,但其燃烧模型变量多且关系复杂。床温作为CFB锅炉燃烧过程中特有的参数受多重因素的影响,难以控制。本文分析了CFB锅炉床温的影响因素,并通过机理分析其动态过程,建立了床温动态控制模型,其中CFB锅炉床温模型参数通过电厂试验和运行数据辨识得出。将该床温模型应用于某300 MW机组CFB锅炉,结果表明该床温模型具有很好的适应性,且模型辨识精确度较高,可用于实际工业电厂。

关键词： CFB锅炉床温控制动态模型机理分析即燃碳水冷壁能量守恒模型辨识

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一种PVC干燥装置的热量控制方法

一种PVC干燥装置的热量控制方法

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作者：苏宝玉臧春华孔庆儒马传山臧博丰康硕陈香归张帅杰孟庆鑫 110000 辽宁省沈阳市浑南新区高新产业区新明街12号2门

一种PVC干燥装置的热量控制方法，属于PVC干燥自动控制技术领域，所述PVC干燥装置具有干燥床，包括如下步骤：S01：获取一床二室下部温度、风温和进床蒸汽阀门开度历史数据，二床下部温度、风温和进床蒸汽阀门开度历史数据；S02：建立... 详细信息

标准号: CN115157481A

一种PVC干燥装置的热量控制方法，属于PVC干燥自动控制技术领域，所述PVC干燥装置具有干燥床，包括如下步骤：S01：获取一床二室下部温度、风温和进床蒸汽阀门开度历史数据，二床下部温度、风温和进床蒸汽阀门开度历史数据；S02：建立风温与一床二室下部温度、进床蒸汽阀门开度与一床二室下部温度数学模型，风温与二床下部温度、进床蒸汽阀门开度与二床下部温度数学模型；S03：根据获得的模型建立PVC干燥装置热量控制器；S04：控制器控制进风阀、蒸汽进气阀的开度。本发明根据ARX模型辨识方法获得的模型设置控制器，控制进风阀、蒸汽进气阀的开度，通过降低风温和蒸汽用量，减少PVC干燥过程所消耗的热量。

关键词：开度蒸汽阀门干燥装置温度数学模型蒸汽进气阀历史数据进风阀风温自动控制技术控制器控制热量控制器干燥过程模型辨识模型建立模型设置热量控制蒸汽用量控制器干燥床消耗

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适用于多电堆燃料电池系统的传感器故障的分布式故障检测方法

适用于多电堆燃料电池系统的传感器故障的分布式故障检测方法

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作者：吴小娟罗浩文 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种适用于多电堆燃料电池系统的传感器故障的分布式故障检测方法。属于燃料电池技术领域。本发明通过模型辨识建立燃料电池堆互联系统的子系统模型，并为各子系统设置局部故障检测估计器和局部故障隔离估计器，其输出与实... 详细信息

标准号: CN112421081A

本发明公开了一种适用于多电堆燃料电池系统的传感器故障的分布式故障检测方法。属于燃料电池技术领域。本发明通过模型辨识建立燃料电池堆互联系统的子系统模型，并为各子系统设置局部故障检测估计器和局部故障隔离估计器，其输出与实际电池堆的输出间的差值分别作为故障检测残差信号和故障隔离残差信号；根据每个子系统的自适应故障检测阈值和自适应故障隔离阈值进行故障检测和故障隔离判断，当任意子系统的故障检测残差信号超过其阈值，则判断整个系统发生故障，并启动所有子系统的故障隔离处理：当任意子系统的故障隔离残差信号超过其阈值，则判断该子系统被隔离，未被隔离的子系统则发生了故障。本发明对于辨识模型的不确定性具有自适应能力。

关键词：故障隔离残差信号故障检测局部故障估计器自适应隔离燃料电池技术燃料电池系统系统发生故障传感器故障分布式故障燃料电池堆子系统模型子系统设置自适应能力输出辨识模型不确定性互联系统模型辨识电池堆检测电堆

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一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法

一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法

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作者：赵众李普贤郭世杰童镇立郭伟童俊强贾建国殷佳豪 100029 北京市朝阳区北三环东路15号

一种针对医用恒温箱的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器，包括与医用恒温箱对象连接的温度传感器、温控继电器、数据转换模块及IMC‑Dahlin双闭环温度调节器。所述的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器包括：数据转换模块、继电反馈模型辨识模块、IMC... 详细信息

标准号: CN109116882B

一种针对医用恒温箱的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器，包括与医用恒温箱对象连接的温度传感器、温控继电器、数据转换模块及IMC‑Dahlin双闭环温度调节器。所述的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器包括：数据转换模块、继电反馈模型辨识模块、IMC‑Dahlin双闭环控制器模块，以及提供了一种针对医用恒温箱的基于继电反馈模型辨识的IMC‑Dahlin双闭环温度调节方法。

关键词：双闭环温度调节器医用恒温箱数据转换模块电反馈模型辨识模块双闭环控制器温度传感器温控继电器对象连接模型辨识温度调节

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基于广义最小二乘法的结晶器ARARX模型辨识方法

基于广义最小二乘法的结晶器ARARX模型辨识方法

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作者：张华军蔡炜褚学征陈方元尉强周登科 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号

本发明涉及基于广义最小二乘法的结晶器ARARX模型辨识方法，即：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，该方法首先利用最小二乘法辨识结晶器ARX模型，在ARX模型基础上计算模型预测残差e，利用残差e建立结晶器AR模型以获得... 详细信息

标准号: CN102540892B

本发明涉及基于广义最小二乘法的结晶器ARARX模型辨识方法，即：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，该方法首先利用最小二乘法辨识结晶器ARX模型，在ARX模型基础上计算模型预测残差e，利用残差e建立结晶器AR模型以获得待辨识参数、、、，再利用、、、对输入u及输出y进行滤波以获得新的变量u_f、y_f，最后利用最小二乘法对u_f、y_f进行辨识获得系统参数、、、及、、、。本发明利用采样数据快速、准确逼近结晶器有色噪声干扰下的模型参数，为设计性能优良的结晶器控制系统提供了科学的数学模型；能够辨识得到有色噪声系数矩阵，为控制系统设计时利用卡尔曼滤波器进行系统状态估计提供了干扰模型。

关键词：结晶器最小二乘法辨识有色噪声卡尔曼滤波器控制系统设计辨识参数采样数据干扰模型计算模型控制系统模型辨识模型参数模型基础设计性能数学模型系数矩阵系统参数系统状态滤波油缸干扰

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