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作者

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语言

  • 442 篇 中文
检索条件"主题词=模板匹配算法"
442 条 记 录,以下是111-120 订阅
排序:
一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质
一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质
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作者: 郭琛 刘志昌 519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608
本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质,该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制... 详细信息
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一种基于线结构光的扣件检测算法
一种基于线结构光的扣件检测算法
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作者: 郑嘉 邓成呈 马灵涛 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
本发明公开了一种基于线结构光的扣件检测算法,其特征在于包括以下步骤:(a)通过深度学习目标检测,在深度图中定位出扣件区域;(b)在所述扣件区域通过模板匹配算法粗定位出弹条位置;(c)将所述深度图还原为三维点云,并根据粗定位的... 详细信息
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一种用于高精度地图制作的局部点云快速配准方法
一种用于高精度地图制作的局部点云快速配准方法
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作者: 陈操 惠念 刘春城 刘圆 文铁谋 彭赛骞 李骋远 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
本发明提供的一种用于高精度地图制作的局部点云快速配准方法,其包括以下步骤:S1:点云平面提取源与目标点云取轨迹点范围内的点,采用随机采样一致性算法获取平面参数,由源点云与目标点云平面参数得到变换参数T1,利用该变换参数T1... 详细信息
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一种接触网零部件快速定位方法及系统
一种接触网零部件快速定位方法及系统
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作者: 王瑞锋 占栋 喻杨洋 张楠 张金鑫 周蕾 邓洋洋 黄瀚韬 王云龙 宋平 熊昊睿 钟尉 610041 四川省成都市武侯区武兴五路355号西部智谷A1-1-9
本发明属于接触网检测技术领域,公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统,方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤,系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块,结合了相邻图像间的... 详细信息
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一种融合时序信息的机场平板拖车识别定位方法
一种融合时序信息的机场平板拖车识别定位方法
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作者: 梁华为 许海涛 王瀚琪 陶翔 周鹏飞 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
本发明公开了一种融合时序信息的机场平板拖车识别定位方法,包括对激光雷达输出的激光点云进行地面分割,并根据空间特征可信度筛选点云,得到队列数据结构的点云;利用时序信息,将多时刻预提取后的点云按照扫描时间顺序叠加生成平板... 详细信息
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图像断言方法、装置、电子设备及存储介质
图像断言方法、装置、电子设备及存储介质
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作者: 李直旬 400023 重庆市江北区建新东路260号
本申请提供一种图像断言方法、装置、电子设备及存储介质,涉及软件测试技术领域,该方法通过获取前一帧图像、当前帧图像以及与前一帧图像对应的至少一个预设特征图像,并根据前一帧图像以及当前帧图像,在当前帧图像中确定变化区域,... 详细信息
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静态目标检测方法
静态目标检测方法
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作者: 刘昌平 黄磊 徐东彬 100193 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层
本发明提出了一种静态目标检测方法,属于计算机视觉领域,本方法有如下步骤:步骤1:由初始化单元对输入视频初始化;步骤2:由特征提取单元提取目标的运动特征;步骤3:由特征提取单元提取目标的统计特征;步骤4:由检测单元使用变步... 详细信息
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电芯定位方法、控制器和计算机可读存储介质
电芯定位方法、控制器和计算机可读存储介质
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作者: 请求不公布姓名 516000 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
本申请提供了一种电芯定位方法、控制器和计算机可读存储介质,包括:获取拍摄图像,从拍摄图像中确定感兴趣区域图像;基于阈值分割算法从感兴趣区域图像中分割得到第一电芯图像,计算出第一电芯图像和电芯模板图像之间的第一相似度;... 详细信息
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基于计算机视觉的自动化点云定向方法、设备及存储介质
基于计算机视觉的自动化点云定向方法、设备及存储介质
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作者: 廖李灿 应宗权 毛凤山 吕述晖 李金祥 刘介山 510000 广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼5层A505-398房
本发明公开了一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法、电子设备及计算机可读存储介质,包括:从原始点云数据中提取覆盖标靶布设范围的点云环,将点云环从笛卡尔坐标系转换到球坐标系;将点云环映射为二维的点云灰度图像;基于模板匹... 详细信息
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用于确定关于含药物容器的信息的方法和装置
用于确定关于含药物容器的信息的方法和装置
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作者: R·琼斯 R·F·马青顿 D·里默 B-A·科丘 W·D·阿迪森 M·J·海耶斯 R·达菲 Q·勒马斯内 瑞士欧博讷
关于含药物容器的信息是通过捕获含药物容器的圆柱形部分的弯曲表面的图像数据来确定的。该图像数据从该弯曲表面周围展开、被二进制化、并采用模板匹配算法来确定标签信息包括关于该容器和/或该药物的候选信息。
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