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一种无人驾驶船控制系统、方法、装置及电子设备
一种无人驾驶船控制系统、方法、装置及电子设备
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作者： 王方政 孙勇 马哲 高峻泽 张亚平 430010 湖北省武汉市江岸区六合路1号
本发明公开了一种无人驾驶船控制系统、方法、装置及电子设备，所述系统与无人驾驶船中搭载的传感器感知系统连接，包括：数据采集单元和控制器。本发明实施例利用数据采集单元接收传感器感知系统发送的无人驾驶船的目标运行状态和实时... 详细信息
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氢燃料电池的湿度动态控制方法及氢燃料电池
氢燃料电池的湿度动态控制方法及氢燃料电池
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作者： 商哲 赵辛蒙 陶晓冰 100015 北京市朝阳区将台路5号院1号楼1层1009室
本发明提供一种氢燃料电池的湿度动态控制方法及氢燃料电池，包括基于预先构建的气体供给模型，以及所述气体流动模块所需的气体流量，通过动态控制所述电磁阀调节所述气体供给模块供给至所述气体流动模块的反应气体的气体流量；所述气... 详细信息
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一种基于动态跟踪斜率思想的热风炉自动燃烧控制方法
一种基于动态跟踪斜率思想的热风炉自动燃烧控制方法
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作者： 杨铮 王伟兵 李仁华 康朝旭 郝迎宾 056015 河北省邯郸市复兴区复兴路232号
本发明涉及一种基于动态跟踪斜率思想的热风炉自动燃烧控制方法，属于热风炉燃烧控制方法技术领域。本发明的技术方案是：顶温模糊控制器的输入为顶温误差E和顶温误差的变化量EC，输出控制量为，，而；烟温控制阶段，使用模糊控制算法... 详细信息
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一种汽轮发电机组的润滑油温度控制方法及系统
一种汽轮发电机组的润滑油温度控制方法及系统
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作者： 王志永 勾宝亮 孟祥来 赵德玉 赵宝杰 康志海 蒋嗣颖 张宝龙 宋振超 王丹 王勇 崔振 赵苗 063611 河北省唐山市海港开发区3号路南
本发明公开了一种汽轮发电机组的润滑油温度控制方法及系统，包括：获取目标汽轮发电机组的预设位置处的润滑油的当前温度值；基于模糊控制算法和当前温度值，生成目标汽轮发电机组的电动阀门的阀门控制信号；其中，电动阀门设置在目标... 详细信息
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作物水肥胁迫的决策方法、装置及手机终端
作物水肥胁迫的决策方法、装置及手机终端
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作者： 张钟莉莉 高海荣 吕芯悦 张石锐 李作麟 刘长斌 100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
本发明提供一种作物水肥胁迫的决策方法、装置及手机终端，属于智能农业技术领域。该方法包括：基于第一作物图像和第二作物图像，确定待识别作物当前的作物系数和冠层温度；基于所述待识别作物当前的作物系数和冠层温度，确定水分胁迫... 详细信息
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交叉带式分拣机的上包控制方法及系统
交叉带式分拣机的上包控制方法及系统
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作者： 肖德卫 王真 523000 广东省东莞市桥头镇桥头桥东路南一街208号
本发明公开了一种交叉带式分拣机的上包控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：包裹放置于上包台，上包台的称重装置对包裹进行称重；将包裹输送至加速段；等待上包指令；采用模糊控制算法将包裹从加速段输送到匀速段；将包裹从匀速段... 详细信息
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作业机械防撞控制方法、系统及作业机械
作业机械防撞控制方法、系统及作业机械
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作者： 蒋建军 杨坤 215300 江苏省苏州市昆山市开发区环城东路
本发明涉及作业机械技术领域，公开了作业机械防撞控制方法、系统及作业机械，其中该作业机械防撞控制方法，包括：采集作业机械的实时环境图像；对实时环境图像进行预处理，计算实时障碍物的面积值；将实时障碍物的面积值输入模糊控制... 详细信息
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一种用于扫地机器人的贴边清扫装置、方法和系统
一种用于扫地机器人的贴边清扫装置、方法和系统
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作者： 赵子建 陈太平 刘洋 王飞涛 刘东伟 张德雨 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋207
本发明公开了一种用于扫地机器人的贴边清扫装置、方法和系统，包括：a.激光雷达传感器；b.深度相机；c.处理单元，具体方法包括步骤S1、传感器数据获取，获取环境感知所需的传感器数据；步骤S2、地图构建，根据激光雷达数据开始地图构... 详细信息
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柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法
柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法
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作者： 石磊 冷泠 陈自强 李军玮 邓康耀 200240 上海市闵行区东川路800号
一种柴油机增压技术领域的柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法，包括以下步骤：根据转速和扭矩的需求信号查询增压压力MAP图，读取目标增压压力，对目标增压压力修正得到修正目标增压压力；基于增压模式流量与压比的适应范围，... 详细信息
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一种水下推进器配置的电机控制方法及系统
一种水下推进器配置的电机控制方法及系统
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作者： 姚熙原 肖迁 张子健 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明旨在设计一种基于模糊控制法的水下推进器配置电机控制方法及系统，实现水下航行器或潜水器中的推进器电机的精确控制。该系统采用模糊控制算法结合传感器反馈，通过对水下推进器电机的控制信号进行模糊化和解模糊化处理，实现了... 详细信息
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