检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：毕翔合肥工业大学

学位级别：博士

现实世界中普遍存在着离散事件系统,其状态演化由一系列离散事件驱动,且运行过程遵循人为确定的复杂逻辑规则。由于该类系统本质上是一类人造系统,因此带有很多的不确定性。模糊离散事件系统作为对传统离散事件系统的延伸和一般化,通过... 详细信息

现实世界中普遍存在着离散事件系统,其状态演化由一系列离散事件驱动,且运行过程遵循人为确定的复杂逻辑规则。由于该类系统本质上是一类人造系统,因此带有很多的不确定性。模糊离散事件系统作为对传统离散事件系统的延伸和一般化,通过模糊事件和模糊状态,有效地描述了离散事件系统的模糊不确定性。针对一类带约束条件的模糊离散事件系统,其状态的转换需要满足某些状态约束条件,并且对事件的作用同样可能存在着输入或输出约束条件,论文在定义一种有效模糊状态的基础上,从模糊自动机和模糊逻辑规则两个角度,分别研究了该类系统的建模与监督控制问题,并提出了相应的监控理论,同时针对与监控理论实现密切相关的模糊集合隶属度函数确定问题,给出了一种基于多特征相似性融合的隶属度函数确定方法。论文的主要研究工作可以概括如下：在传统模糊自动机基础上,通过定义表征系统状态转换过程满足约束条件情况的有效模糊状态集合及其评价函数,给出了一种约束模糊自动机建模方法。在此基础上,通过定义模糊事件和模糊事件串可控性,给出了模糊语言可控性相对于交和并运算的性质,以及极大可控模糊子语言和极小可控模糊母语言的定义和运算性质。并从常规监控和约束监控角度.构建了带约束条件模糊离散事件系统的监控理论。通过分析传统规则化描述方法的五层结构,形式化定义了一种动态分层递阶结构。通过将原有逻辑规则描述语言中的普通因子延伸为广义因子,定义了一种兼顾清晰离散事件系统和模糊离散事件系统建模要求的广义逻辑规则描述语言及由其描述的广义分层规则化模型。此外,通过为逻辑规则的匹配执行定义约束度,建立了一种约束广义分层规则化模型。通过将模糊逻辑规则与模糊事件关联,给出了模糊逻辑规则串和模糊语言及其可控性的形式化定义,以及模糊监控器的构建方法。在此基础上,提出了一种融合模糊监控器和模糊控制器的模糊离散事件系统自适应闭环监督控制结构,并针对其中的模糊推理环节、解模糊化环节以及模糊逻辑规则库的动态完善机制,分别给出了具体的实现方法,由此建立了一种新的基于约束广义分层规则化模型的模糊离散事件系统监控理论。在分析和总结了现有模糊集合隶属度函数不足的基础上,定义了模糊集合的代表元素和特征向量以及对象元素到模糊集合的距离,并依据特征元素在特征空间的分布情况,给出了计算论域上对象元素到模糊集合距离的具体方法。通过对距离归一化处理和定义对象元素与模糊集合的相似性,提出了一种基于多特征相似性融合的隶属度函数确定方法。综上所述,论文围绕带约束条件的模糊离散事件系统开展的研究工作和取得的研究成果,不仅满足了该类系统的建模和控制需要,还进一步完善和发展了模糊离散事件系统的理论体系,同时也为相关理论和方法更好地应用于工程实践奠定了基础。

关键词：模糊离散事件系统约束条件模糊自动机广义分层规则化模型隶属度函数

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不确定性时间约束下模糊离散事件系统的行为建模

不确定性时间约束下模糊离散事件系统的行为建模

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作者：佘维郑州大学

学位级别：博士

随着工业的发展和技术的进步，与人类生产生活密切相关的交通运输、电力输送、医疗服务、集成制造等系统日趋庞大。这类复杂系统的行为描述常需同时涉及宏观状态的确定性及其演化程度的不确定性，而以符号逻辑表达为主的传统分析方法难... 详细信息

随着工业的发展和技术的进步，与人类生产生活密切相关的交通运输、电力输送、医疗服务、集成制造等系统日趋庞大。这类复杂系统的行为描述常需同时涉及宏观状态的确定性及其演化程度的不确定性，而以符号逻辑表达为主的传统分析方法难以准确、有效地描述系统的这种特性。模糊离散事件系统(Fuzzy Discrete Event Systems，FDES)理论的提出为这类复杂系统提供了有效的建模方法。\n 观测条件受限是复杂系统中现实存在的一类约束。系统结构的复杂性带来了量测上的困难，传感器采集的系统状态信息也可能是不精确的。这种“不精确”不仅说明信息的描述中包含随机性、不完备性和模糊性，还暗示着对其处理时将体现出某种多义性或冲突。因此，在运用FDES理论对复杂系统进行建模分析时必须考虑以下两个关键问题:\n (1)事件的模糊可观程度及其引出的因果关系模糊化;\n (2)复杂的系统结构下，模糊因果关系与不精确的信息相耦合所产生的状态爆炸问题。\n 本文针对以上问题，从时间维度寻求系统状态辨识和行为追溯的另一方面证据，合并状态信息和时序信息，并基于不确定性的度量来处理这类问题。本文主要贡献和创新点如下:\n 1)提出FDES中离散事件在时间维度上的模糊可观性概念及相应的可观程度(Observable Degree in Dimensionality of Time，ODDT)测量方法，进而提出一种以ODDT为基础的故障诊断器构造方法。通过构造观测信息的时间约束图，以时间证据合并的方法分析离散事件在时间维度上的可观性，从而根据全局状态的时间信息计算其可观程度。运用ODDT分析系统状态，可在观测条件受限以致事件难以捕获的情况下，根据状态信息所含的时间线索来辨识模糊事件并发现系统隐患。实例分析表明，较之单纯依赖统计数据和专家经验确定参数的诊断方法，根据ODDT构造的诊断器提高了系统的可诊断程度。\n 2)提出面向不完备信息及差错数据的FDES时序验证与冲突检测方法。与传统的差错数据模式识别方法不同，本文方法以时间区间相容程度(Time IntervalCompatibility, TIC)分析系统状态在时间维度上的相关性，并结合状态信息在规则层面体现出的因果关系来处理差错数据。文中构造了模糊时间约束Petri网和时间约束可能性Petri网两种模型，前者将时间信息与专家经验相结合，正向推理观测数据并处理信息中的冲突，后者则利用事件的统计规律及TIC来逆向分析数据的时序特征并检测其中的不一致性。实例分析表明，两类模型在观测条件受限、信息获取不完备甚至状态时标有误差的情况下仍能有效地进行系统状态辨识和行为追溯。\n 3)构造了FDES复合因果链解耦过程中的两种阶段模型，进而提出一种时间约束下的FDES复合因果链无损解耦方法。与传统解耦方法不同，该方法在ODDT分析的基础上层次化地解耦模型中的复杂关系，从而将模糊的因果关系清晰化，以降低问题的求解难度，进而能以较小的代价进行系统状态求取和行为分析。两种阶段模型——Ⅰ/Ⅱ型解耦网的性质分析表明，解耦后的模型在问题的求解上与原模型一致，即解耦过程无损。

关键词：模糊离散事件系统不确定性时间约束状态信息解耦方法

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模糊离散事件系统的分散控制

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江南大学学报（自然科学版） 2012年第4期11卷 458-462页

作者：聂倩楠王飞郝茂森华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 总装备部工程兵军代局驻西安和兰州地区军代室陕西西安710000

针对控制系统结构复杂,规模庞大的问题,以自动机作为系统的模型,研究了扩展全局监控器存在条件下的分散监控综合问题。由经典离散事件系统的局部监控器存在条件,延伸得到模糊离散事件系统的局部监控器存在条件,得到了全局监控器的存在... 详细信息

针对控制系统结构复杂,规模庞大的问题,以自动机作为系统的模型,研究了扩展全局监控器存在条件下的分散监控综合问题。由经典离散事件系统的局部监控器存在条件,延伸得到模糊离散事件系统的局部监控器存在条件,得到了全局监控器的存在条件。在系统存在全局监控器的基础上,讨论其与全局控制目标之间的关系,避免常规方法研究复杂系统时的分析困难和综合复杂性,从而为模糊离散事件系统监控理论的应用探寻新的途径。

关键词：模糊离散事件系统自动机分散监控

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模糊离散事件系统的分散控制研究

模糊离散事件系统的分散控制研究

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第23届过程控制会议

作者：聂倩楠王飞郝茂森华侨大学信息科学与工程学院厦门 361021 工程兵军代局驻西安和兰州地区军代室西安 710000

本文针对控制系统结构复杂，规模庞大的问题，以自动机作为系统的模型，研究了扩展全局监控器存在条件下的分散监控综合问题。由经典离散事件系统（DES）的局部监控器存在条件，延伸得到模糊离散事件系统（FDES）的局部监控器存在条件... 详细信息

本文针对控制系统结构复杂，规模庞大的问题，以自动机作为系统的模型，研究了扩展全局监控器存在条件下的分散监控综合问题。由经典离散事件系统（DES）的局部监控器存在条件，延伸得到模糊离散事件系统（FDES）的局部监控器存在条件，得到了全局监控器的存在条件。在系统存在全局监控器的基础上，讨论其与全局控制目标之间的关系，避免常规方法研究复杂系统时的分析困难和综合复杂性，从而为模糊离散事件系统监控理论的应用开拓新的途径。

关键词：模糊离散事件系统自动机分散监控全局监控器

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基于通信延迟的离散事件系统及模糊离散事件系统的可靠分散控制

基于通信延迟的离散事件系统及模糊离散事件系统的可靠分散控制

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作者：李婷陕西师范大学

学位级别：硕士

离散事件系统是状态是离散的由事件驱动的动力学系统.在众多研究离散事件系统的控制理论中,由Ramadge和Wanham提出的理论对研究控制离散事件系统提供了一种系统的方法,其控制行为是由定义在事件集上的语言给出的,这是目前在逻辑层次研... 详细信息

离散事件系统是状态是离散的由事件驱动的动力学系统.在众多研究离散事件系统的控制理论中,由Ramadge和Wanham提出的理论对研究控制离散事件系统提供了一种系统的方法,其控制行为是由定义在事件集上的语言给出的,这是目前在逻辑层次研究中最普遍的理论.在此基础上,Takai和Ushio提出了离散事件系统的可靠分散控制理论,这种理论在近十年得到了快速的发展.然而,这些理论都没有考虑通信延迟,也就是他们都是基于这样的假设：在先前的事件信息已经被处理或者监控器做出一个合理的控制决策的前提下,系统才会实施下一步的行动.因此,这种通信延迟下的离散事件系统引起了越来越多学者的重视.此外,为了描述出现在状态及状态转移中的不确定性,Lin和Ying将模糊集理论引入到经典离散事件系统中,从而将经典离散事件系统的控制理论扩展到了以模糊自动机建模的模糊离散事件系统中.进一步,Wang, Feng和Jiang研究了模糊离散事件系统的可靠分散控制. 本文主要对基于通信延迟的经典离散事件系统的可靠分散控制理论做了一些修改,并将其推广到了模糊离散事件系统中.在第一章中,主要介绍了经典离散事件系统及模糊离散事件系统的可控性,可观测性及分散控制理论. 在第二章中,对Liu和Lin提出的经典离散事件系统的可靠分散控制理论中存在的问题进行了修正.给出了在不可控事件是不可观测的情况下的基于通信延迟的离散事件系统的可靠分散控制. 在第三章,将离散事件系统的可靠性理论扩展到了模糊离散事件系统.首先,引入了一种带延迟的模糊分散监控器,并且给了一些关于模糊分散监控器的性质来简化最主要的证明.其次,合成了一个k-可靠的模糊离散事件系统的分散监控器,并且把Euc-可控和k-可靠的延迟-Ec-对偶可观测的定义扩展到了模糊离散事件系统.在此基础上,得到下面的结论：给定一个模糊语言κ(?)L(G),存在一个带延迟的k-可靠的模糊分散控制器的充分必要条件是κ是Euc-可控的和k-可靠的延迟-Ec-对偶可观测的.最后,给出了一个说明性的例子.

关键词：离散事件系统模糊离散事件系统分散监控控制通信延迟可靠延迟对偶可观测

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基于通信延迟模糊离散事件系统的可靠分散控制的注记

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内江师范学院学报 2011年第2期26卷 60-64页

作者：李婷李璐李永明陕西师范大学数学与信息科学学院陕西西安710062 陕西师范大学计算机科学学院陕西西安710062

提出了Euc-可控和k-可靠的延迟-Ec-对偶可观测的概念,讨论了在通信延迟的情况下,k-可靠的分散监控器存在的充分必要条件,从而将带延迟的经典离散事件系统中的可靠性理论推广到了模糊离散事件系统中.

关键词：通信延迟模糊离散事件系统可靠分散控制

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模糊离散事件系统的诊断

模糊离散事件系统的诊断

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作者：罗敏楠陕西师范大学

学位级别：硕士

离散事件系统是由离散事件触发而引起状态迁移的一类自然或人造的动态系统,系统的运行是由离散事件错综复杂地相互作用所决定的.现实世界中,系统往往具有不确定性,模糊性和主观性.在描述和处理这一类问题时,模糊离散事件系统将离散事件... 详细信息

离散事件系统是由离散事件触发而引起状态迁移的一类自然或人造的动态系统,系统的运行是由离散事件错综复杂地相互作用所决定的.现实世界中,系统往往具有不确定性,模糊性和主观性.在描述和处理这一类问题时,模糊离散事件系统将离散事件系统与模糊集合理论相结合,发挥着重要的作用.在复杂系统的研究中,由于不可观察事件和错误事件的存在,错误的诊断和检测有着相当重要的地位.目前,对这个问题已经有了一定的研究. 本文以max-min形式的模糊离散事件系统为建模工具,基于不可区分串的概念提出了新的模糊离散事件系统可诊断的概念.然后构造诊断器,讨论了模糊离散事件系统可诊断的充分必要条件和算法,并将这一套方法成功的应用于动物疾病的治疗案例.另外,本文提出的针对模糊离散事件系统的诊断方法同样适用于经典离散事件系统的诊断问题. 在第一章,主要介绍经典离散事件系统及经典离散事件系统可诊断问题的相关知识. 在第二章,首先回顾了max-min形式的模糊离散事件系统的相关知识.其次,在模糊离散事件系统产生的语言中,定义了模糊离散事件系统框架下不可区分串的概念,即任意长且具有相同可观察行为的串(区别于其他文献,这里具有相同可观察行为的串是指对所有的模糊离散事件可观察行为相同).并且每一个串都有一定的错误程度.然后提出了模糊离散事件系统基于不可区分串可诊断的概念,并构造诊断器用以寻找所有的不可区分串.最后基于模糊离散事件系统诊断器的性质,建立了模糊离散事件系统产生的语言中不可区分串与诊断器中循环之间的一一对应关系,并证明模糊离散事件系统可诊断的充分必要条件.这个条件对于经典离散事件系统依然成立. 在第三章,讨论了模糊离散事件系统可诊断的算法以及算法的时间复杂度,得出本算法的时间复杂度为并且成功地将此算法应用于动物疾病的治疗案例.

关键词：模糊系统模型模糊离散事件系统错误检测和诊断

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模糊离散事件系统在空调节能控制中的应用

模糊离散事件系统在空调节能控制中的应用

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作者：张世铭东华大学

学位级别：硕士

目前在建筑物的年能耗量中,空调系统能耗所占的比例约为50%,在节能问题日益被关注的今天,空调的节能变得十分迫切。一般空调系统都是按照最大冷负荷设计的,但实际运行时,负荷不断变化,统计显示按最大负荷设计的空调系统约有90%时间在80... 详细信息

目前在建筑物的年能耗量中,空调系统能耗所占的比例约为50%,在节能问题日益被关注的今天,空调的节能变得十分迫切。一般空调系统都是按照最大冷负荷设计的,但实际运行时,负荷不断变化,统计显示按最大负荷设计的空调系统约有90%时间在80%以下负荷运行。这意味着大部分时间空调系统提供的负荷与实际的负荷需求并不匹配,造成了能源的浪费。已有的控制方法都是将空调系统中的送风、冷冻水、冷却水系统分别构成相对独立的闭环进行控制。由于空调系统是大滞后的系统,根据冷冻水的供回水温差来确定空调末端所需要冷量,将加大空调系统的滞后性,而通过预测未来时刻的负荷,提前对系统进行调整,不但可以按需供冷,减少能量损耗,还可以较好地降低系统的时滞性。研究了空调动态负荷的预测方法,分析了常用预测方法的优缺点,提出了确定空调系统滞后时间的方法。将风系统冷负荷的实际测量值作为负荷的历史数据,利用带动量项变学习速率的神经网络算法,对动态负荷进行了预测,并采用均方根误差和平均相对误差对预测效果进行了评价。研究了模糊离散事件系统的建模方法及FDES自动机的合成。利用基于平均张量的FDES合成方法,对合成进行了优化,使得合成后的隶属度能更好的反映系统的需求,并将FDES的在线控制应用于在空调系统控制中。对负荷和空调各子系统间的关系进行了分析,将空调系统作为一个整体进行控制,确定了冷水机组的最佳负荷分配方案,对各子系统反应负荷变化的量(冷冻水供回水温差、冷却水供回水温差、送回风温差)进行了FDES建模。通过FDES自动机的合成,解模糊化后,确定了风机和泵的控制频率,并给出了系统实现的方案。本文提出的空调节能控制方法,对于空调系统按需供冷,减少能耗,降低时滞性,有一定的实际意义。

关键词：空调节能负荷预测模糊离散事件系统

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基于乘积张量算法的模糊离散事件系统自动机组合及应用

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南通大学学报（自然科学版） 2009年第2期8卷 1-7页

作者：李丹美杨青蓝维春周晖东华大学上海201620 南通大学江苏南通226019

对已有的状态转移规则进行分析与比较,结合最大乘积状态转移规则提出一种基于乘积张量的自动机组合方法,并结合实例证明了基于乘积张量的模糊离散事件系统自动机状态转移定理.结果表明,在进行自动机组合时,各自动机先进行状态转移再组... 详细信息

对已有的状态转移规则进行分析与比较,结合最大乘积状态转移规则提出一种基于乘积张量的自动机组合方法,并结合实例证明了基于乘积张量的模糊离散事件系统自动机状态转移定理.结果表明,在进行自动机组合时,各自动机先进行状态转移再组合与先进行组合再状态转移得到的结果是一致的,2种不同的运算顺序在运算复杂度及运算量方面具有相对优越性,但前一种运算顺序在组合复杂度及运算时间方面都要比后一种更为优越.

关键词：乘积张量模糊离散事件系统自动机状态转移

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脑控机器人系统的共享控制方法研究

脑控机器人系统的共享控制方法研究

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作者：张林大连理工大学

学位级别：硕士

脑机接口(BCI)是一种不依赖于神经肌肉组织的新型人机交互工具,目前在康复医疗、生物医学、娱乐等领域都具有广阔的发展前景,脑控机器人系统就室一个重要的研究领域。脑控机器系统在BCI技术的基础上结合机器人技术,实现大脑意图对机器... 详细信息

脑机接口(BCI)是一种不依赖于神经肌肉组织的新型人机交互工具,目前在康复医疗、生物医学、娱乐等领域都具有广阔的发展前景,脑控机器人系统就室一个重要的研究领域。脑控机器系统在BCI技术的基础上结合机器人技术,实现大脑意图对机器人的控制,从而为危险作业、残疾人辅助设备提供了新的实现途径。但目前异步BCI脑电识别准确率不高,难以精准控制机器人的运行,因此需要机器人智能技术的辅助,从而实现共享控制。共享控制的引入使得脑控机器人系统的性能有了很大的改善,但当前的共享控制方法大多是简单的结合智能控制,并没有从控制方法的角度L考虑如何实现人和机器人的协调控制,缺乏对错误脑控命令的修正与补偿。其次,在系统运行期间,难免会遇到突发事件以及不确定因素影响传感器精度下降等问题,这会对整个系统的稳定性造成很大影响。另外,当前共享控制方法大多采用离散事件系统模型(DES),其异步特性可以很好的描述脑控机器人系统,但由于同一时刻只能确定唯一状态,当机器人住处于两种或者几种行为状态临界条件时,就会出现频繁的状态转换,从而影响系统的稳定性。本文基于以上存在的问题,提出了基于模糊离散事件系统(FDES)的共享控制方法,通过模糊状态的行为融合降低了机器人由于临界状态转换造成的不稳定性,而模糊属性则增强了系统的适应性。另外,FDES的模糊监督方法对人的控制命令起大到了很好的补偿作用。其次,本文在对BCI异步竞赛数据分析的基础上,采用了离散小波变换和CSP进行特征提取,结合SVM和概率统计的方法实现了对无休息状态训练样本的异步数据分类,分类准确率较冠军组算法提高了13%。最后,通过结合脑电识别算法和共享控制方法建立了由BCI2000和MobileSim机器仿真软件构成的脑控机器人系统,并在线验证了实验效果,对比基于FDES和基于DES的共享控制方法,受试者1的完成任务次数提高了100%,平均完成时间减少了7%,平均碰撞次数减少了50%,平均脑控命令次数减少了2%；受试者2的平均完成时间减少了22.3%,脑控命令次数减少了19.5%。另外,NASA-TLX量表的结果也表明基于FDES的共享控制方法能够减少疲劳程度。实验结果表明了本文的共享控制方法的有效性。

关键词：脑机接口脑控机器人模糊离散事件系统共享控制

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