检索结果-内蒙古大学图书馆

移动机器人的避障模糊算法

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沈阳理工大学学报 2008年第4期27卷 23-25,41页

作者：周兴超段智敏沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110168

超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器,但是存在缺点,如三角误差,多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法,通过此算法,降低干扰,用VB编写了仿真软件,对算法进行可行性的分析.结果表明,该模糊算法可以实现机器人的安全避障.

关键词：移动机器人避障超声传感器模糊算法

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基于模糊算法的机器人行进控制

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机电工程技术 2006年第11期35卷 30-32,104页

作者：齐昕巩宪锋王长松北京科技大学机械工程学院北京100083

针对亚广联(ABU)第四届机器人电视大赛,搭建一台由单片机控制的轮式机器人,依靠光纤传感器感知场地内白线而前进。由于比赛场地所铺设的白线宽度会存在较大的误差,而且赛场上外界光线变化较大,容易对传感器产生影响。因而提出了高鲁棒... 详细信息

针对亚广联(ABU)第四届机器人电视大赛,搭建一台由单片机控制的轮式机器人,依靠光纤传感器感知场地内白线而前进。由于比赛场地所铺设的白线宽度会存在较大的误差,而且赛场上外界光线变化较大,容易对传感器产生影响。因而提出了高鲁棒性的控制要求,故对其寻线算法采用了模糊算法,取得了很好的控制效果,在大赛中获得了冠军。

关键词：机器人模糊算法传感器

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应用模糊算法实现列车防滑行的检测与控制

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交通与计算机 2002年第1期20卷 47-50页

作者：赵亚辉谢维达肖明同济大学上海200331

文章介绍了如何应用模糊控制实现列车的防滑检测与控制 ,详细叙述了其设计方法。

关键词：模糊算法列车模糊控制设计方法防滑检测防滑系统

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基于模糊算法的电力工程项目成本管理研究

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居舍 2020年第28期 163-164页

作者：闵师伟杨凯亦袁旭国网江苏省电力工程咨询有限公司

随着电力工程项目人工成本、材料成本和设备成本的不断增加,传统的成本管理已不能满足人们的需求。新的项目成本管理体系一直是国内外学者研究的热点,在此基础上,从项目管理理论出发,建立了电力建设项目中的人工、材料、设备控制系统,... 详细信息

随着电力工程项目人工成本、材料成本和设备成本的不断增加,传统的成本管理已不能满足人们的需求。新的项目成本管理体系一直是国内外学者研究的热点,在此基础上,从项目管理理论出发,建立了电力建设项目中的人工、材料、设备控制系统,将人工成本提高到了控制的初级阶段,规范了材料的使用,分析了施工设备的寿命成本。本文基于模糊综合评价模型来对电力工程造价管理体系进行分析研究,为电力工程管理者在施工过程中的成本控制提供一个直观、定量的评价体系。

关键词：成本控制评价模糊算法

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基于二维模糊算法的交通信号灯控制系统

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实验技术与管理 2005年第7期22卷 22-26页

作者：吴巍吴明光浙江大学系统工程研究所，杭州310027

本文在阐述交通信号灯智能控制原理的基础上,重点描述了一种基于二维模糊算法的实验室交通路口信号灯控制系统.构建了硬件基于罗克韦尔Micrologix1500系列PLC控制器件、软件基于MATLAB模糊逻辑工具箱FIS的设计平台,同时,实现了一种将模... 详细信息

本文在阐述交通信号灯智能控制原理的基础上,重点描述了一种基于二维模糊算法的实验室交通路口信号灯控制系统.构建了硬件基于罗克韦尔Micrologix1500系列PLC控制器件、软件基于MATLAB模糊逻辑工具箱FIS的设计平台,同时,实现了一种将模糊算法引入PLC控制实验教学的新方法.

关键词：智能交通信号控制模糊算法 PLC

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基于模糊算法的石油化工装置加热炉温度控制系统研究

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新型工业化 2020年第2期10卷 144-147页

作者：范晓晶众一伍德工程有限公司宁夏分公司

石油化工装置中加热炉的炉口温度作为整套系统的核心控制参数,对装置的安全稳定运行、经济性能有重大的意义。加热炉温度控制系统采用炉口温度和燃料流量构成的串级调节回路来实现,一般采用传统的PID控制算法。然而,传统PID控制算法存... 详细信息

石油化工装置中加热炉的炉口温度作为整套系统的核心控制参数,对装置的安全稳定运行、经济性能有重大的意义。加热炉温度控制系统采用炉口温度和燃料流量构成的串级调节回路来实现,一般采用传统的PID控制算法。然而,传统PID控制算法存在需要被控对象的精准数学模型的问题,且不同装置由于生产规模不同选用的加热炉不同,而造成其数学模型各异。基于此,本文在分析了化工装置加热炉温度控制系统的原理、传统PID控制的算法的原理及优劣的基础上,提出了将模糊算法应用于加热炉温度控制系统中,并结合MATLAB仿真,验证了该算法的优越性,可应用于实际装置的控制回路中。

关键词：石油化工装置加热炉温度控制模糊算法 PID控制

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随机模糊算法下的复杂社会网络研究

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计算机与数字工程 2017年第5期45卷 940-944页

作者：俞静季姝河海大学商学院南京211100

针对全球化发展带来的复杂社会网络节点关系分析难度大的问题,论文在随机模糊算法概念下对复杂社会网络的节点集合进行划分。利用复杂社会网络拓扑结构性质,从网络矩阵关系结构为出发点,分别修正了网络节点路径长度和边集内聚集系数。... 详细信息

针对全球化发展带来的复杂社会网络节点关系分析难度大的问题,论文在随机模糊算法概念下对复杂社会网络的节点集合进行划分。利用复杂社会网络拓扑结构性质,从网络矩阵关系结构为出发点,分别修正了网络节点路径长度和边集内聚集系数。通过随机概率定义实现了完全规则网络到完全随机网络的过渡,对每个独立的社会网络节点进行编码并设定唯一的标签,完成网络节点集合的聚集度发现。通过算法仿真结果表明:随机模糊算法在随机概率取0.5时,复杂社会网络节点聚集划分过程中节点时间复杂度优于传统的模糊聚类算法,该算法在8次迭代后社会网络节点重叠模块率达到0.92。

关键词：社会网络网络节点随机概率模糊算法

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基于模糊算法的信息系统安全风险评估方法

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移动信息 2024年第2期46卷 105-107页

作者：王督汪伟薛楠楠国网河南省电力公司信息通信分公司郑州450052 河南九城腾龙信息工程有限公司郑州450052

文中结合信息系统存在的信息数据丢失、泄露等安全风险,应用模糊算法,提出了一种信息系统安全风险评估方法。首先,根据信息安全风险评估定义和风险度量方法,构建了信息系统安全风险分析模型和评估模型。其次,应用模糊算法,创建了基本概... 详细信息

文中结合信息系统存在的信息数据丢失、泄露等安全风险,应用模糊算法,提出了一种信息系统安全风险评估方法。首先,根据信息安全风险评估定义和风险度量方法,构建了信息系统安全风险分析模型和评估模型。其次,应用模糊算法,创建了基本概念赋值函数,并确定了基础指标与评估指标对应的模糊关系,确定了基本概率赋值函数。最后,以“电力信息系统风险评估”为例,验证该方法的有效性和可靠性。验证结果表明,该方法操作简单、有效、可行,不仅可以精确控制信息系统安全风险,还能提高信息系统的安全防御能力。

关键词：模糊算法信息系统安全风险评估预测模型

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基于模糊算法的新风控制系统设计与实现

基于模糊算法的新风控制系统设计与实现

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第23届过程控制会议

作者：王丽丽杨军青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛 266042 北京邮电大学自动化学院北京 100086

太阳能-相变蓄热新风系统是利用太阳光的热量和相变蓄热装置的潜热蓄热特性为室内提供具有一定温度新风的辅助供暖系统。本文首先介绍了新风系统的原理和三种运行模式;然后通过对新风系统运行特性和模糊控制算法的特点分析，提出把模糊... 详细信息

太阳能-相变蓄热新风系统是利用太阳光的热量和相变蓄热装置的潜热蓄热特性为室内提供具有一定温度新风的辅助供暖系统。本文首先介绍了新风系统的原理和三种运行模式;然后通过对新风系统运行特性和模糊控制算法的特点分析，提出把模糊算法应用于系统的新风控制，并设计基于多输入单输出（MISO）的Mamdani型模糊控制器，实现了通过自动调节热媒水的流速对风机盘管的新风出口温度的模糊控制。经过运行实际的新风系统实验表明：本文所实现的太阳能-相变蓄热新风模糊控制系统控制方案合理，稳态精度高，超调小;系统结构简单、调试方便。

关键词：室内供暖系统新风控制系统模糊算法太阳能

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基于模糊算法的少齿差齿轮多目标优化设计

基于模糊算法的少齿差齿轮多目标优化设计

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湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第23届学术年会

作者：龚发云钱坤汤亮湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数,并与常规设计相比,... 详细信息

基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数,并与常规设计相比,少齿差行星传动的体积和重合度都得到优化.

关键词：少齿差行星齿轮优化设计模糊算法体积参数重合度

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