检索结果-内蒙古大学图书馆

食品与机械 2020年第4期36卷 142-145页

作者：赵利平吴德刚商丘工学院河南商丘476000

为了准确获取苹果图像的边缘,实现苹果自动分级,提出一种基于小波与模糊相融合的苹果分级算法。对苹果图像进行全向小波变化,经模糊算法处理,通过自适应阈值,提取出苹果图像的边缘,再利用漫水填充算法,获取苹果图像的面积,根据苹果类圆... 详细信息

为了准确获取苹果图像的边缘,实现苹果自动分级,提出一种基于小波与模糊相融合的苹果分级算法。对苹果图像进行全向小波变化,经模糊算法处理,通过自适应阈值,提取出苹果图像的边缘,再利用漫水填充算法,获取苹果图像的面积,根据苹果类圆特性,将面积转换为直径,并根据直径大小,完成苹果分级。仿真试验结果表明,该算法对3个级别苹果的分级正确率均在98%以上,说明该算法能够用于苹果的分级检测。

关键词：小波变换模糊算法自适应阈值漫水填充边缘检测苹果分级

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基于仿真软件的拖拉机型腔类零件加工模拟研究

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农机化研究 2021年第11期43卷 221-224,229页

作者：李云全薛涛焦作师范高等专科学校河南焦作454000

为了提高拖拉机型腔类零部件的加工精度、降低加工误差,将仿真软件引入到了零件加工工艺的设计过程中,并通过智能化算法对加工工艺流程进行优化设计。在误差控制系统的设计上引入了PID控制器和模糊控制算法,并以拖拉机型腔类零件的加工... 详细信息

为了提高拖拉机型腔类零部件的加工精度、降低加工误差,将仿真软件引入到了零件加工工艺的设计过程中,并通过智能化算法对加工工艺流程进行优化设计。在误差控制系统的设计上引入了PID控制器和模糊控制算法,并以拖拉机型腔类零件的加工仿真为例对算法的作用进行了验证。由单独使用PID控制和模糊PID控制器得到的仿真加工误差对比可以看出:采用模糊PID控制器可以得到更低的加工误差,对于零件加工质量的提升具有重要的作用。

关键词：拖拉机部件仿真软件加工模拟 PID控制器模糊算法

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基于模糊滑模控制的关节康复机构轨迹跟踪

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传感器与微系统 2025年第6期44卷 95-99页

作者：丁志毅曹东兴张宇婷河北工业大学机械工程学院天津300091

为解决下肢康复机构在外界干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的模糊滑模控制算法。针对传统滑模控制算法中的抖振现象、收敛速度慢以及控制精度的不足,结合模糊算法,设计了一种基于变指数对数趋近律的模糊滑模控制器,... 详细信息

为解决下肢康复机构在外界干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的模糊滑模控制算法。针对传统滑模控制算法中的抖振现象、收敛速度慢以及控制精度的不足,结合模糊算法,设计了一种基于变指数对数趋近律的模糊滑模控制器,使系统在不同阶段实现趋近状态自适应调节。建立康复机构数学模型,通过理论分析、仿真实验以及搭建实验平台,验证了所提出控制算法的可靠性。实验结果表明:该控制器有效提升了系统的动态品质,加快了系统响应速度,降低了外界扰动下的康复机构的轨迹跟踪误差。

关键词：滑模控制趋近律模糊算法轨迹跟踪机械臂

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两轮自平衡车的轨迹跟踪中T-S模糊方法的分数阶PID控制算法的研究

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陕西交通科教研究 2021年第3期 1-4,7页

作者：马燕妮陕西交通职业技术学院轨道交通学院陕西西安710018

针对常规算法在两轮自平衡车的轨迹跟踪过程中,对姿态角的耦合影响,提出了基于T-S的分数阶PID控制算法。建立自平衡车的动力学模型,以偏差和偏差的变化率作为T-S模糊算法的输入,以分数阶PID作为T-S模糊算法的输出,完成两轮车轨迹跟踪控... 详细信息

针对常规算法在两轮自平衡车的轨迹跟踪过程中,对姿态角的耦合影响,提出了基于T-S的分数阶PID控制算法。建立自平衡车的动力学模型,以偏差和偏差的变化率作为T-S模糊算法的输入,以分数阶PID作为T-S模糊算法的输出,完成两轮车轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与常规算法相比,基于T-S的分数阶PID控制算法超调量小,响应时间快,而姿态角输出更为平缓,两轮车更为平稳。

关键词：两轮自平衡车分数阶算法模糊算法轨迹跟踪控制

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基于模糊算法的少齿差齿轮多目标优化设计

基于模糊算法的少齿差齿轮多目标优化设计

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湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会2015年第23届学术年会

作者：龚发云钱坤汤亮湖北工业大学机械工程学院

基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数,并与常规设计相比,... 详细信息

基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数,并与常规设计相比,少齿差行星传动的体积和重合度都得到优化。

关键词：模糊算法少齿差优化设计目标函数

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基于模糊与一致性复合智能算法的“源-网-荷-储” 协同控制策略研究

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电气传动 2021年第17期51卷 44-51页

作者：张林垚黄东明王彦铭陈垣玮倪识远国网福建省电力有限公司经济技术研究院福建福州350012 国网泉州供电公司福建泉州362000 国网福州供电公司福建福州350004

针对可再生能源与储能系统大规模并网使得电力系统成为“源-网-荷-储”多因素的复杂结构,提出采用基于模糊与一致性复合智能算法的“源-网-荷-储”协同控制策略来提升各因素间协同作用。分析“源-网-荷-储”各因素的互动特性与现有电能... 详细信息

针对可再生能源与储能系统大规模并网使得电力系统成为“源-网-荷-储”多因素的复杂结构,提出采用基于模糊与一致性复合智能算法的“源-网-荷-储”协同控制策略来提升各因素间协同作用。分析“源-网-荷-储”各因素的互动特性与现有电能供应特点,构建协同最优化模型,利用模糊策略改进粒子群算法结合一致性算法的复合智能算法对最优化模型求解。仿真结果表明,利用复合智能算法对系统协同控制,能够显著增大可再生能源的消纳率,还能指导负荷积极响应电网调度。此外,复合智能算法相比单一智能算法在计算精度和运算效率上有大大提升。

关键词：源-网-荷-储模糊算法粒子群算法协同控制

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基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的锂电池SOC估算方法

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电工技术学报 2020年第18期35卷 3972-3978页

作者：宫明辉乌江焦朝勇西安交通大学电气工程学院西安710049 南瑞集团有限公司南瑞研究院西安710000

精确的锂电池荷电状态(SOC)在线估算可以有效地延长电池使用寿命,提高电池的安全性,对于电动汽车电池管理系统(BMS)而言至关重要。针对自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法运行初期收敛速度缓慢问题,该文提出模糊AEKF(FAEKF)算法可以改善收... 详细信息

精确的锂电池荷电状态(SOC)在线估算可以有效地延长电池使用寿命,提高电池的安全性,对于电动汽车电池管理系统(BMS)而言至关重要。针对自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法运行初期收敛速度缓慢问题,该文提出模糊AEKF(FAEKF)算法可以改善收敛速度。以NCR18650B型三元锂电池的实际端电压与预测端电压差值的绝对值及其变化率作为模糊输入,以卡尔曼滤波器的系统测量噪声R作为模糊输出,通过对R进行模糊控制来调节算法在迭代过程中的增益K,进而实现收敛速度的模糊调节。实验结果表明,在0.5C倍率恒流放电工况和动态应力测试工况(DST)条件下,改进的算法相比于扩展卡尔曼(EKF)和AEKF算法,在不降低估算精度的情况下能够明显地提高收敛速度,在SOC在线估算中更具有实用性。

关键词：荷电状态(SOC) 模糊算法自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF) 收敛速度

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床椅中悬架结构的模糊滑模控制

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噪声与振动控制 2021年第6期41卷 179-183,254页

作者：何璇张洪王通德江南大学机械工程学院江苏无锡214122 国网电力科学研究院江苏南瑞恒驰电气装备有限公司江苏无锡214161

由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模控制。利用磁流变阻尼器构建半主动悬架,建立控制模型并将天棚阻尼系统作为参考模型,通过滑模控制使悬架... 详细信息

由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模控制。利用磁流变阻尼器构建半主动悬架,建立控制模型并将天棚阻尼系统作为参考模型,通过滑模控制使悬架结构控制模型的输出跟踪参考模型的输出,同时利用模糊算法调节控制输出。仿真数据表明,相比被动悬架,滑模控制能够有效改善床椅的垂向、俯仰和侧倾等各方向的振动问题,极大提高舒适度并抑制共振。

关键词：振动与波半主动悬架滑模控制天棚阻尼模糊算法

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基于模糊算法的少齿差齿轮多目标优化设计

基于模糊算法的少齿差齿轮多目标优化设计

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湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第23届学术年会

作者：龚发云钱坤汤亮湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

基于优化设计模糊算法的基本理论,研究少齿差行星减速器的运行状态及相关工况条件,针对少齿差齿轮副的传动特性,建立少齿差行星轮减速器的数学模型,通过确立齿轮体积和重合度的目标函数,优化少齿差行星轮的几何参数,并与常规设计相比,少齿差行星传动的体积和重合度都得到优化.

关键词：少齿差行星齿轮优化设计模糊算法体积参数重合度

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模糊互补滤波的AGV视觉惯性里程计

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科学技术与工程 2024年第30期24卷 13048-13054页

作者：刘艳王卓大连大学信息工程学院大连116622 大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室大连116622

为提高自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在复杂视觉环境下的定位性能、降低硬件成本,提出了一种基于AprilTag和模糊互补滤波的视觉惯性里程计(visual-Inertial Odometry,VIO)。采用扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)融合陀螺仪、磁力计和编码器测量数据,计算航向角用于航位推算。通过对相机AprilTag识别距离和运动速度进行模糊推算获取标识权重,加权计算AprilTag进行视觉定位,减小多标识视觉定位误差。通过标识权重均值计算互补融合系数,将视觉定位和航位推算结果互补融合,提高VIO定位精度。实验结果表明,所提出的VIO在小型AGV的定位精度达到了41.84 mm,比惯性里程计和传统卡尔曼滤波的AprilTag-VIO分别提高了52.20%和20.75%。

关键词：自动导引车视觉惯性里程计 AprilTag 模糊算法卡尔曼滤波互补滤波

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