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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

209 篇 专利

馆藏范围

209 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

11 篇 南京工业职业技术...
5 篇 清华大学
5 篇 北京小米移动软件...
4 篇 昀智科技有限责任...
4 篇 深圳威洛博机器人...
3 篇 哈尔滨展达机器人...
3 篇 广东腾山机器人有...
3 篇 维沃移动通信有限...
3 篇 佛山市南海区广工...
3 篇 成都金士力科技有...
3 篇 深圳吉阳智能科技...
3 篇 广东天太机器人有...
3 篇 安徽万朗磁塑股份...
2 篇 上海微电子装备股...
2 篇 海目星激光科技集...
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 丹东东方测控技术...
2 篇 广东万和热能科技...
2 篇 宁国市兆元机械科...
2 篇 果栗智造技术股份...

作者

11 篇 白顺科
9 篇 崔群
9 篇 杨正翔
5 篇 梁论飞
5 篇 徐亮
5 篇 姜军
5 篇 梁斌
5 篇 王学谦
5 篇 刘厚德
5 篇 朱晓俊
5 篇 高学海
4 篇 吴雪亮
4 篇 何瑞
4 篇 刘丹
4 篇 徐明
4 篇 韩浚源
4 篇 郭梅
4 篇 王刚
3 篇 李志鹏
3 篇 于涛

语言

209 篇 中文

检索条件"主题词=模组运动"

共 209 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人

一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人

引用

作者：郑志伟万健 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号

本发明公开了一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人，其中，系统包括标定板、视觉检测装置、控制器和伺服电机；伺服电机根据控制器下发的目标坐标控制运动模组运动；视觉检测装置在运动模组运动过程中至少采集一次运动模组和... 详细信息

标准号: CN114571455B

本发明公开了一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人，其中，系统包括标定板、视觉检测装置、控制器和伺服电机；伺服电机根据控制器下发的目标坐标控制运动模组运动；视觉检测装置在运动模组运动过程中至少采集一次运动模组和标定板的图像；控制器根据图像获取运动模组的实际坐标，并根据目标坐标和实际坐标获取误差坐标，获取误差坐标表，控制器利用误差坐标表校正目标坐标得到校正坐标，以控制伺服电机根据校正坐标控制运动模组运动至目标位置，进而，对于大行程模组以及对大行程模组的精度要求高的设备机台，能够有效地解决设备机台在开发或量产阶段，其精度性能难以检验、缺失检验量化指标、且检验成本高，效率低下等问题。

关键词：运动模组控制器模组视觉检测装置目标坐标设备机台实际坐标伺服电机标定板大行程坐标表校正检验控制伺服电机精度要求控制运动量产阶段量化指标模组运动目标位置图像获取校正目标运动过程坐标控制校准次运动有效地机器人采集图像开发

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AF模组运动的起始位置测试方法及装置

AF模组运动的起始位置测试方法及装置

引用

作者：曹能富 523000 广东省东莞市东坑镇东坑迎宾路8号2号楼

本发明公开了一种AF模组运动的起始位置测试方法及装置，其中测试方法包括计算对焦平台每驱动摄像头一步时的SFR值，以得到去向和回向SFR数据组；利用权重比例因子对去向和回向SFR数据组中的SFR值进行权重占比计算；将最大的权重SFR值... 详细信息

标准号: CN117319638A

本发明公开了一种AF模组运动的起始位置测试方法及装置，其中测试方法包括计算对焦平台每驱动摄像头一步时的SFR值，以得到去向和回向SFR数据组；利用权重比例因子对去向和回向SFR数据组中的SFR值进行权重占比计算；将最大的权重SFR值的步数作为最大值步数；对相邻两权重SFR值进行差值计算；利用占比因子对diff数据组中最大值步数及以前的步数的diff值进行加权计算；将加权diff数据组中的加权diff值依次与预设的阈值进行比较，以第一个大于阈值的加权diff值对应的前一个步数作为AF模组运动的起始步数。本发明AF模组运动的起始位置测试方法能够精确地测试得到AF模组运动的真正的起始位置，以此作为对焦平台自动对焦时的起始参考，有效地提升摄像头自动对焦的精度。

关键词：步数模组运动数据组权重加权摄像头自动对焦测试对焦测试方法及装置比例因子差值计算加权计算有效地预设驱动参考

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一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人

一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人

引用

作者：郑志伟万健 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号

标准号: CN114571455A

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控制对焦模组运动得到景深信息的方法

控制对焦模组运动得到景深信息的方法

引用

作者：赵立新阮治未 201203 上海市浦东新区盛夏路560号2号楼11楼

本发明提出一种控制对焦模组运动得到景深信息的方法，通过控制对焦模组往复运动，分别得到镜头模组在多个位置时对应的多个对焦信息，对多个对焦信息进行分析处理得出精准的景深信息，该景深信息可用于反馈给其他摄像头的对焦模组进行... 详细信息

标准号: CN109975948A

本发明提出一种控制对焦模组运动得到景深信息的方法，通过控制对焦模组往复运动，分别得到镜头模组在多个位置时对应的多个对焦信息，对多个对焦信息进行分析处理得出精准的景深信息，该景深信息可用于反馈给其他摄像头的对焦模组进行快速对焦，提高对焦效率，进行后期背景优化处理，改善成像质量，从而提高摄像头模组的整体性能。

关键词：对焦景深信息模组摄像头模组摄像头分析处理镜头模组快速对焦模组运动优化处理可用成像反馈

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一种机器人关节模组运动控制系统及方法

一种机器人关节模组运动控制系统及方法

引用

作者：吴雪亮范心龙徐明徐亮 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702

本发明属于机器人控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的机器人关节模组运动控制系统，无法对机器人关节的控制精度进行校验分析的问题，具体是一种机器人关节模组运动控制系统及方法，包括运动控制模块、精度监测模块以及... 详细信息

标准号: CN117773954A

本发明属于机器人控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的机器人关节模组运动控制系统，无法对机器人关节的控制精度进行校验分析的问题，具体是一种机器人关节模组运动控制系统及方法，包括运动控制模块、精度监测模块以及优化分析模块；运动控制模块用于对机器人关节模组进行运动控制：将机器人关节模组中的关节轴标记为控制对象i，为控制对象i分配验证信息YZi；运动控制模块接收到控制信息i后，按照控制信息i对控制对象i进行控制；本发明可以对机器人关节模组进行运动控制，为机器人关节模组中的每个关节轴分配对应的验证信息，验证信息在控制完成后根据控制信息自动进行更新，从而为精度监测分析过程提供数据支撑。

关键词：机器人关节模组运动控制模块控制对象控制信息验证信息控制系统模组运动运动控制关节轴数据分析技术机器人控制分析模块监测分析监测模块数据支撑校验分配更新优化分析

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一种机器人手爪模组运动控制系统

一种机器人手爪模组运动控制系统

引用

作者：姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

一种机器人手爪模组运动控制系统，包括电源模块、主控模块、CAN通讯模块、手爪模组电机主驱动模块以及手爪电机，电源模块连接主控模块、CAN通讯模块和手爪模组电机主驱动模块，CAN通讯模块连接主控模块，将上位机指令发送给主控模块... 详细信息

标准号: CN108972566B

一种机器人手爪模组运动控制系统，包括电源模块、主控模块、CAN通讯模块、手爪模组电机主驱动模块以及手爪电机，电源模块连接主控模块、CAN通讯模块和手爪模组电机主驱动模块，CAN通讯模块连接主控模块，将上位机指令发送给主控模块，主控模块连接手爪模组电机主驱动模块，手爪模组电机主驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于执行对手抓电机的步进角度进行相对低细分、并进行相对大电流输出驱动的第一驱动模式，第二驱动单元用于执行对手抓电机的步进角度进行相对高细分、并进行相对小电流输出驱动的第二驱动模式。本发明能够根据场景选择最佳的驱动模式来实现类人手爪取物体动作，从而适配不同的应用场景。

关键词：主控模块电机主驱动模块驱动单元模组手爪驱动模式电源模块步进机器人手爪上位机指令小电流输出场景选择控制系统模组运动手爪电机输出驱动物体动作应用场景大电流适配人手驱动

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一种机器人关节模组运动控制系统及方法

一种机器人关节模组运动控制系统及方法

引用

作者：吴雪亮范心龙徐明徐亮 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702

标准号: CN117773954B

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一种机器人关节模组运动控制系统及其方法

一种机器人关节模组运动控制系统及其方法

引用

作者：姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

本发明公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通... 详细信息

标准号: CN109262614A

本发明公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通讯模块连接所述主控模块以用于发送控制信号给所述主控模块，所述主控模块分别连接并用于控制所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述制动模块用于控制所述关节模组启动或关闭，所述快换模块用于控制所述关节模组进行重构，所述电机模块用于驱动所述关节模组进行运动。本发明还公开了一种采用上述机器人关节模组运动控制系统对机器人关节模组进行控制的方法。本发明能够实现各个关节模组之间的可重构型。

关键词：主控模块电机模块关节模组制动模块快换机器人关节通讯模块电源模块控制系统模组运动发送控制可重构型模组重构供电驱动

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一种机器人手爪模组运动控制系统

一种机器人手爪模组运动控制系统

引用

作者：姜军梁斌刘厚德梁论飞朱晓俊王学谦高学海 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

标准号: CN208841415U

一种机器人手爪模组运动控制系统，包括电源模块、主控模块、CAN通讯模块、手爪模组电机主驱动模块以及手爪电机，电源模块连接主控模块、CAN通讯模块和手爪模组电机主驱动模块，CAN通讯模块连接主控模块，将上位机指令发送给主控模块，主控模块连接手爪模组电机主驱动模块，手爪模组电机主驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于执行对手抓电机的步进角度进行相对低细分、并进行相对大电流输出驱动的第一驱动模式，第二驱动单元用于执行对手抓电机的步进角度进行相对高细分、并进行相对小电流输出驱动的第二驱动模式。本实用新型能够根据场景选择最佳的驱动模式来实现类人手爪取物体动作，从而适配不同的应用场景。

关键词：主控模块电机主驱动模块驱动单元模组手爪驱动模式电源模块步进本实用新型机器人手爪上位机指令小电流输出场景选择控制系统模组运动手爪电机输出驱动物体动作应用场景大电流适配人手驱动

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一种倒装LED芯片分选机及倒装LED芯片检测方法

一种倒装LED芯片分选机及倒装LED芯片检测方法

引用

作者：郑水锋江宝焜罗超李建平 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号

本发明公开了一种倒装LED芯片分选机，包括：分选机本体、摆臂模组、CCD摄像镜头和计算模块；摆臂模组包括摆臂和吸嘴，摆臂一端与分选机本体相连，另一端上设置有吸嘴，吸嘴用于吸取倒装LED芯片的电极面；摆臂模组将倒装LED芯片从第一... 详细信息

标准号: CN117427907A

本发明公开了一种倒装LED芯片分选机，包括：分选机本体、摆臂模组、CCD摄像镜头和计算模块；摆臂模组包括摆臂和吸嘴，摆臂一端与分选机本体相连，另一端上设置有吸嘴，吸嘴用于吸取倒装LED芯片的电极面；摆臂模组将倒装LED芯片从第一载体转移至第二载体；CCD摄像镜头设置于每个摆臂模组的行程中间，且被设置为在摆臂模组运动至CCD摄像镜头的所在位置时，CCD摄像镜头与吸嘴正对，用于拍摄倒装LED芯片的出光面；计算模块，用于接收CCD摄像镜头的拍摄图像，对倒装LED芯片进行缺陷检测。本发明在分选过程中完成芯片背面检测，简化芯片检测流程和设备。

关键词：摆臂倒装LED芯片模组吸嘴镜头分选机计算模块模组运动拍摄图像缺陷检测芯片背面芯片检测出光面电极面分选正对拍摄检测

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