检索结果-内蒙古大学图书馆

电子设计工程 2025年第1期33卷 109-112,117页

作者：翟千惠朱萌俞阳何玮康雨萌国网江苏省电力有限公司营销服务中心江苏南京210000

电力系统中的负载波动、电压失调等不确定性因素会影响电力虚假数据注入攻击残差检测的准确性,导致电力虚假数据注入攻击电力系统,产生电力系统误判或失控现象,为此设计基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测方法。根据XGBoos... 详细信息

电力系统中的负载波动、电压失调等不确定性因素会影响电力虚假数据注入攻击残差检测的准确性,导致电力虚假数据注入攻击电力系统,产生电力系统误判或失控现象,为此设计基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测方法。根据XGBoost算法原理完成对电力虚假数据的辨识;构造完整的虚假数据集合,通过分析虚假数据注入攻击行为的方式,确定残差检测系数的取值范围,实现基于XGBoost算法的电力虚假数据注入攻击残差检测。实验结果表明,所提方法可以较为准确地检测出虚假数据的实时注入量,从而将检测结果与真实注入量之间的数值差控制在低水平状态,以便实现对电力虚假数据注入攻击行为的有效控制。

关键词： XGBoost算法电力虚假数据注入攻击残差检测耗电量

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机载视觉融合下输电塔金具缺失叠加残差检测

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电子设计工程 2025年第09期 53-56+61页

作者：孔志战张静孙喆高肖松顾燕丰国网陕西省电力有限公司西安电力高等专科学校江苏华成协弘科技有限公司

现实输电塔环境中存在各种干扰和噪声，导致金具出现部分缺失、重叠缺失及结构混乱等问题，进而造成检测结果存在误差。为此，提出机载视觉融合下输电塔金具缺失叠加残差检测方法。利用机载视觉获取输电塔金具图像，融合梯度特征与灰度... 详细信息

现实输电塔环境中存在各种干扰和噪声，导致金具出现部分缺失、重叠缺失及结构混乱等问题，进而造成检测结果存在误差。为此，提出机载视觉融合下输电塔金具缺失叠加残差检测方法。利用机载视觉获取输电塔金具图像，融合梯度特征与灰度特征，根据损失函数和数据集中每个坐标点的平均距离，构建叠加残差检测结构，修正每个步骤的残差，实现输电塔金具缺失叠加残差检测。由实验结果可知，该方法 A点坐标为（1.1,1.62）、B点坐标为（1.6,1.68）、C点坐标为（1.93,1.4）、D点坐标为（1.4,1.3），与实验框选择结果一致，具有精准检测效果。

关键词：机载视觉融合输电塔金具缺失残差检测

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不完全量测下基于后验置信度残差检测的光电跟踪滤波器设计

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电子学报 2012年第5期40卷 941-948页

作者：陈黎王中许汪渤 63961部队北京理工大学自动化学院

不完全量测下残差检测算法的设计是光电跟踪滤波器设计的关键,算法的正确检测概率直接影响到跟踪滤波器的估计性能.为了进一步提升传统残差检测算法的正确检测概率,提出了一种基于后验置信度的残差检测算法.其主要思想是在传统残差检测... 详细信息

不完全量测下残差检测算法的设计是光电跟踪滤波器设计的关键,算法的正确检测概率直接影响到跟踪滤波器的估计性能.为了进一步提升传统残差检测算法的正确检测概率,提出了一种基于后验置信度的残差检测算法.其主要思想是在传统残差检测算法的基础上首先增加一个检测门限,对处于两个门限之间的残差,利用模糊隶属度函数方法进行模糊化,得到残差的似然概率,进而结合跟踪系统的先验探测信息,计算出探测数据的后验置信度,并根据计算结果对跟踪系统的数据探测情况进行判定.进一步,基于后验置信度残差检测算法,在不完全量测下设计了基于无偏转换量测的光电跟踪滤波器,并给出了跟踪系统统计意义下的Cramer-Rao下界(CRLB).Monte-Carlo仿真表明:基于后验置信度残差检测的光电跟踪滤波器,与基于传统残差检测的光电跟踪滤波器相比,估计性能有了进一步提升,特别是当跟踪系统探测概率较低时,估计性能提升更加显著,并且估计误差均方差(RMSE)已逼近跟踪系统统计意义下的CRLB.

关键词：光电跟踪系统不完全量测残差检测后验置信度 Cramer-Rao下界

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基于量测量替换与标准化残差检测的不良数据辨识

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电力系统自动化 2007年第13期31卷 52-56,62页

作者：卢志刚张宗伟燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004

针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据... 详细信息

针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据,其间量测量的替换可以打破发生残差淹没的平衡,使得由于发生残差淹没而导致标准化残差合格的不良数据凸显出来,之后又通过状态估计对可疑数据进行校核,恢复受到残差污染的量测为正常量测,最终将不良数据辨识出来。此外,还给出替换和减少一维量测后计算标准化残差的简化方法,以提高计算速度。最后以某地区220kV电网为背景进行算例分析,表明该方法的有效性和可行性。

关键词：不良数据辨识状态估计量测量替换残差检测电力系统

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低计算量非视距定位的组合优化选择性判决残差检测算法(英文)

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传感技术学报 2010年第10期23卷 1462-1470页

作者：邢建平刘洋张玉婷焦磊山东大学信息科学与工程学院济南250100 挪威Agder大学信息与通信技术学院 N-4898 Gfimstad挪威999026

传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率,但是却需要极高的复杂度,因此不能满足现在严格的应用需求。本文提出了一种改进的RT算法,即低运算复杂度的CO-SRT(SRT)算法,并且给出了详细的分析。仿真结果表明,该定位算法满足了在不同... 详细信息

传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率,但是却需要极高的复杂度,因此不能满足现在严格的应用需求。本文提出了一种改进的RT算法,即低运算复杂度的CO-SRT(SRT)算法,并且给出了详细的分析。仿真结果表明,该定位算法满足了在不同环境下、不同网络参数下的定位需求,这种CO-SRT(SRT)算法可以使用四个视距信号进行定位,而且性能与RT极为相近。通过优化2-6个不同的联合的非视距信号,SRT算法在复杂度方面大约降低了52.3%-80.3%。

关键词：无线传感器网络非视距残差检测组合优化选择残差检测

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序贯概率比检验用于残差检测的一种改进方法

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电光与控制 2009年第8期16卷 36-39页

作者：刘昆朋曾庆华国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

分析了W ald序贯概率比检验用于故障诊断残差检测时备选假设必须唯一确定所带来的潜在局限性。在残差为正态分布的条件下,针对这种局限性提出了一种改进方法,在残差检测过程不断对备选假设进行修正,并消除了W ald序贯概率比检验产生的... 详细信息

分析了W ald序贯概率比检验用于故障诊断残差检测时备选假设必须唯一确定所带来的潜在局限性。在残差为正态分布的条件下,针对这种局限性提出了一种改进方法,在残差检测过程不断对备选假设进行修正,并消除了W ald序贯概率比检验产生的检测延时,定性分析认为这种改进方法适合于传感器缓变故障残差检测。仿真结果表明,改进方法相比于W ald序贯概率比方法,能更快速准确地检出缓变故障,具有更高的实时性。

关键词：故障诊断序贯概率比检验残差检测控制系统

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基于改进残差x^(2)法的飞行器组合导航故障检测

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计算机仿真 2024年第11期41卷 69-74,232页

作者：杨锋张磊磊王锐马振中航工业西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安710089 西北工业大学陕西西安710129

针对飞行器组合导航故障检测中传统残差χ^(2)检测法对于突变故障漏检以及缓变故障检测灵敏度低的不足,提出了一种基于最大平均残差χ^(2)向量特征值的残差检测法,并针对故障概率密度曲线重叠问题,采用模糊逻辑生成双检验阈值,同时对检... 详细信息

针对飞行器组合导航故障检测中传统残差χ^(2)检测法对于突变故障漏检以及缓变故障检测灵敏度低的不足,提出了一种基于最大平均残差χ^(2)向量特征值的残差检测法,并针对故障概率密度曲线重叠问题,采用模糊逻辑生成双检验阈值,同时对检测量λ_(max)进行归一化及加权平均处理以提高对缓变故障检测的灵敏度。在上述算法基础上,对飞行器SINS/BD/RP/TAN容错组合导航系统进行了仿真验证。仿真结果表明,改进后的残差χ^(2)检测法相较传统残差χ^(2)检测法能够准确无延迟地检测出突变故障,还能明显地提升对缓变故障检测的灵敏度。

关键词：飞行器组合导航故障检测残差检测

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两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真

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电光与控制 2009年第2期16卷 76-80页

作者：彭立黄国荣吴训忠空军工程大学工程学院西安710038

从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真... 详细信息

从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。

关键词：飞行器导航联邦滤波量测一致残差检测双状态递推检测

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无线通信中非视距误差检测与抑制的研究

无线通信中非视距误差检测与抑制的研究

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作者：李溯南浙江工业大学

学位级别：硕士

近两年,随着移动互联网的迅猛发展,无线定位技术与基于位置的服务比如车载移动通信服务已经受到了广泛的关注,同时,各种服务与标准对无线定位算法提出了新的要求:在复杂的真实环境下,定位算法要能给出符合精度要求的结果。在真实的无线... 详细信息

近两年,随着移动互联网的迅猛发展,无线定位技术与基于位置的服务比如车载移动通信服务已经受到了广泛的关注,同时,各种服务与标准对无线定位算法提出了新的要求:在复杂的真实环境下,定位算法要能给出符合精度要求的结果。在真实的无线环境中,信号在从移动台到基站的传输路径中会存在各种各样的障碍物,因此信号需要经过反射和折射才能够到达接收端。而信号在经过反射和折射之后传输的距离比移动台与基站之间的直线距离长,而且基站接收到信号的到达角也会发生较大的偏差,这种现象被称为非视距传输。如果利用非视距传输情况下所测量的参数对移动台的位置进行估计,那么估计的精度将很难满足要求。基于这个原因,本文在深入研究非视距传输的特性以及其对定位算法所产生的影响出发,研究检测与抑制非视距误差影响的无线定位算法。本文首先通过研究文献,对NLOS/LOS环境下的信号传播模型进行了深入研究。介绍了经典NLOS误差模型,并分析了NLOS对传统定位结果造成的影响,以及传统算法所使用的几何参量在LOS和NLOS环境下的差异。其次,通过研究前人的文献,发现在实际环境中定位算法得到的某些结果会随着非视距误差的变化而变化,并且以此为根据,提出了一种利用Caley-menger矩阵得到非视距误差相对大小的方法,并以所得到的结果为基础,利用拉格朗日乘子法与传统最优化算法结合。仿真结果表明,这些算法要优于传统相关定位算法。接着,通过层次分析法,进一步利用提取得到的不同基站间的非视距误差的相对信息,得到更精确的非视距误差的值,并通过这一数值重构更精确的距离测量值。最后本文还通过把定位建模成优化问题,提出了一种基于最优化理论的无线定位算法,这种算法以Caley-menger矩阵的特例为基础,以面积残差作为目标函数,以定位几何关系作为约束条件,移动台的坐标可以通过搜索可行域得到。实际仿真结果表明,此类算法对NLOS误差有较好的抑制作用。

关键词：无线定位非视距误差最优化残差检测

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基于强跟踪EKF的组合导航系统故障检测方法

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航空精密制造技术 2016年第2期52卷 23-26,9页

作者：李强吴枫上海航天控制技术研究所上海201109

针对大方位失准角的机载SINS/GPS组合导航系统,为保证在高动态环境下实现高精度、高可靠的导航,利用强跟踪EKF滤波残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对导航信息进行估计和跟踪。仿真结果表明,该算法能够实时检测出GPS量测... 详细信息

针对大方位失准角的机载SINS/GPS组合导航系统,为保证在高动态环境下实现高精度、高可靠的导航,利用强跟踪EKF滤波残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对导航信息进行估计和跟踪。仿真结果表明,该算法能够实时检测出GPS量测信息中的坏值信息,隔离后可显著提高组合导航精度,具有较高的可靠性、出色的容错能力和重要的工程应用价值。

关键词：强跟踪EKF 故障检测故障隔离残差检测

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