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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

55 篇 专利
3 篇 期刊文献
1 篇 会议

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59 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 软件工程
- 2 篇 公安技术
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
1 篇 理学
- 1 篇 数学

主题

4 篇 残差评价函数
3 篇 故障检测
2 篇 观测器
2 篇 鲁棒性
2 篇 网络控制系统
2 篇 事件触发机制
1 篇 h∞性能
1 篇 输出反馈
1 篇 丢包
1 篇 网络诱导延迟
1 篇 故障诊断系统
1 篇 故障检测滤波器
1 篇 网络丢包
1 篇 评价
1 篇 网络时延
1 篇 残差系统
1 篇 残差产生
1 篇 delta算子
1 篇 残差信号

机构

6 篇 山东科技大学
6 篇 清华大学
6 篇 哈尔滨工业大学
6 篇 淮阴工学院
6 篇 中南大学
3 篇 南京邮电大学
2 篇 武汉颐光科技有限...
2 篇 天津大学
2 篇 震兑工业智能科技...
2 篇 中国石油大学
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 济南大学
2 篇 东北大学
1 篇 上海工程技术大学
1 篇 湖州师范学院
1 篇 河南科技大学
1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 lausitz univesit...

作者

7 篇 周东华
6 篇 阳春华
6 篇 杨柳
6 篇 何潇
6 篇 杜董生
6 篇 费中阳
6 篇 杨月
6 篇 王旭东
4 篇 钟麦英
4 篇 杨超
4 篇 盖文东
4 篇 关朝旭
4 篇 彭涛
4 篇 陶宏伟
4 篇 赵环宇
4 篇 刘鑫宇
4 篇 唐中一
4 篇 陈志文
4 篇 张境容
4 篇 吴瑜

语言

59 篇 中文

检索条件"主题词=残差评价函数"

共 59 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于区间观测器无人机编队系统故障检测方法

一种基于区间观测器无人机编队系统故障检测方法

引用

作者：印磊刘剑慰杨蒲 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明针对无人机编队系统提出了一种区间观测器故障检测方法。属于安全可靠性技术领域。首先，当无人机编队处于无故障状态时，基于已知的有界扰动和相对输出误差来建立区间观测器。通过输出估计误差得到的残差用来检测执行器故障。与... 详细信息

标准号: CN109884902A

本发明针对无人机编队系统提出了一种区间观测器故障检测方法。属于安全可靠性技术领域。首先，当无人机编队处于无故障状态时，基于已知的有界扰动和相对输出误差来建立区间观测器。通过输出估计误差得到的残差用来检测执行器故障。与传统故障检测不同之处在于，这种基于区间观测器的故障检测方法不需要阈值生成器与残差评价函数。本发明主要解决无人机编队执行器故障检测问题，有较低的保守性与较强的适应性，能很好地满足执行器故障检测的要求。

关键词：故障检测观测器残差评价函数安全可靠性无故障状态阈值生成器估计误差输出误差保守性扰动残差输出检测

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一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法

一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法

引用

作者：杜董生杨月赵环宇白秋产唐中一 223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号

本发明涉及化工技术领域，公开了一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法，包括：步骤1建立化工过程液位控制系统模型的状态方程和输出方程并对其进行简化；步骤2针对步骤1所述系统方程，设计故障诊断观测器；步骤3构造系统误差动... 详细信息

标准号: CN110412975A

本发明涉及化工技术领域，公开了一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法，包括：步骤1建立化工过程液位控制系统模型的状态方程和输出方程并对其进行简化；步骤2针对步骤1所述系统方程，设计故障诊断观测器；步骤3构造系统误差动态方程；步骤4对系统进行敏感性和鲁棒性分析，得到故障诊断观测器的增益矩阵L_i和H_i；步骤5设定阈值J_th，构造残差评价函数。与现有技术相比，本发明能在线检测出发生的故障并且准确地对故障进行估计，具有高敏感性和较强的鲁棒性，实现了故障诊断系统对外部扰动的消除，有重要的实用参考价值。

关键词：故障诊断观测器鲁棒性残差评价函数故障诊断系统过程控制系统化工技术领域液位控制系统动态方程高敏感性构造系统故障诊断化工过程输出方程外部扰动系统方程在线检测增益矩阵状态方程化工液鲁棒参考分析

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一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测方法

一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测方法

引用

作者：李岳炀王中华张永良郑建敏王灿 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差... 详细信息

标准号: CN106406290B

本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。

关键词：故障检测远程测控系统数据包丢失车辆横向量化误差滤波器矩阵残差评价函数系统故障检测状态空间模型滤波器参数数据包信息测量信道传递函数对数函数间歇测量随机变量算子观测器最大化残差信道判定测量修正检测

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一种针对变流器的开路故障诊断方法及系统

一种针对变流器的开路故障诊断方法及系统

引用

作者：彭涛陶宏伟阳春华杨超陈志文文豪桥秦瑞张境容 410083 湖南省长沙市麓山南路932号

本发明涉及电路故障诊断领域，公开了一种针对变流器的开路故障诊断方法及系统，以诊断一类具有相同桥臂结构的变流器开路故障，提高诊断方法的通用性，并有效降低变流器的维修难度和成本；本发明的方法包括：选取待检测变流器任一桥臂... 详细信息

标准号: CN109406935A

本发明涉及电路故障诊断领域，公开了一种针对变流器的开路故障诊断方法及系统，以诊断一类具有相同桥臂结构的变流器开路故障，提高诊断方法的通用性，并有效降低变流器的维修难度和成本；本发明的方法包括：选取待检测变流器任一桥臂在正常工作和开路故障时的电路拓扑，并建立第一一致性模型；根据第一一致性模型搭建变流器在正常工作和开路故障情况下都适用的第四一致性模型；采用第四一致性模型模拟该变流器的运行状态，根据相电压实际值与相电压估计值计算电压残差，并根据电压残差构建残差评价函数；将残差评价函数的输出值与设定的残差检测阈值进行比较，若比较结果符合设定的故障发生条件，则判定该桥臂发生了开路故障。

关键词：开路故障变流器一致性模型残差桥臂残差评价函数相电压诊断电路故障诊断降低变流器电路拓扑故障发生维修难度运行状态检测构建判定输出

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一种无人机飞行控制系统的故障检测方法

一种无人机飞行控制系统的故障检测方法

引用

作者：钟麦英赵煊周东华赵岩陈杰盖文东 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障检测方法。该方法能够实现固定翼无人机飞行控制系统执行器和传感器故障的在线检测。本发明以无人机动力学方程和故障类型为基础，建立无人机飞行控制系统连续非线性故障模型；然后借助非线性观... 详细信息

标准号: CN108170127B

本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障检测方法。该方法能够实现固定翼无人机飞行控制系统执行器和传感器故障的在线检测。本发明以无人机动力学方程和故障类型为基础，建立无人机飞行控制系统连续非线性故障模型；然后借助非线性观测器将无人机飞行控制系统连续非线性故障模型转变为无人机飞行控制离散时变故障模型，并采用等价空间方法实现无人机飞行控制系统故障检测。针对传统等价空间方法在未知干扰下鲁棒性较差的问题，设计了鲁棒性性能指标以提高系统故障检测的鲁棒性；针对传统等价空间方法在线故障检测计算量大的问题，在Krein空间中利用扩展卡尔曼滤波方程实现了残差评价函数的递推计算以减小计算量。本发明提出的方法能够实现无人机传感器和执行器故障的快速报警，为无人机飞行控制系统故障检测提供一种有效依据。

关键词：无人机飞行控制系统等价空间故障检测故障模型鲁棒性连续非线性计算量扩展卡尔曼滤波无人机飞行控制残差评价函数非线性观测器飞行控制系统固定翼无人机系统故障检测在线故障检测传感器故障动力学方程递推计算故障类型快速报警在线检测传感器减小时变

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一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法

一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法

引用

作者：任雪梅郭富民李林伟 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤... 详细信息

标准号: CN106569487B

本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2，基于卡尔曼滤波观测器的残差发生器产生残差信号，用于步骤3中故障检测逻辑判断；步骤3，通过基于范数的残差评价函数和固定阈值进行故障检测逻辑判断来检测故障信号，完成双电机伺服系统故障检测。本发明基于卡尔曼滤波观测器的残差发生器，能降低外界干扰对双电机伺服系统的影响。另外一方面，本发明通过基于范数的残差评价函数和固定阈值逻辑判断，能有效地检测出系统的故障信号。

关键词：伺服系统故障检测观测器双电机残差评价函数故障检测逻辑卡尔曼滤波故障信号发生器残差范数检测技术领域传感器故障残差信号机电故障外界干扰线性模型阈值逻辑有效地检测建模

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一种时延无人机编队的分布式速度传感器故障诊断方法

一种时延无人机编队的分布式速度传感器故障诊断方法

引用

作者：周东华秦利国何潇卢晓 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

本发明公开了一种针对具有通讯时延的无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法，属于无人机编队系统领域，包括计算通讯拓扑参数；基于通讯拓扑参数、给定轨迹、编队向量和预设条件，得到分布式编队控制律；基于编队系统闭环模型... 详细信息

标准号: CN107315421B

本发明公开了一种针对具有通讯时延的无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法，属于无人机编队系统领域，包括计算通讯拓扑参数；基于通讯拓扑参数、给定轨迹、编队向量和预设条件，得到分布式编队控制律；基于编队系统闭环模型和每个无人机与邻居的相对状态测量，得到分布式故障检测残差生成器和对应的残差评价函数；进一步得到一组分布式故障分离残差生成器和对应的残差评价函数；基于无人机的开环模型，得到分散式故障分离残差生成器和对应的残差评价函数；基于残差评价函数和对应的阈值，进行故障检测和分离。在无人机之间的通讯受到定长时延干扰下，本方法仍然能够使每个无人机实现对自身故障和邻居无人机故障的检测和分离。

关键词：残差评价函数生成器残差分布式故障通讯拓扑参数时延速度传感器故障系统闭环模型邻居故障分离故障检测系统领域预设条件状态测量分散式控制律检测定长开环向量诊断

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基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法

基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法

引用

作者：费中阳王旭东关朝旭杨柳刘鑫宇 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测与控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇故障检测和控制方法分开进行，成本高，SFDC模块网络通信带宽占用率大，数据传送消耗能量大，浪费... 详细信息

标准号: CN109343513A

基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测与控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇故障检测和控制方法分开进行，成本高，SFDC模块网络通信带宽占用率大，数据传送消耗能量大，浪费能源的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块，并建立事件驱动条件下的增广残差系统；三、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块的增益矩阵，得到残差信号和控制输入；四、设计积分型事件驱动机制，使增益矩阵成立；五、设计残差评价函数；六、设计残差评价函数阈值，完成水面无人艇故障检测。本发明用于水面无人艇同步故障检测与控制方法。

关键词：水面故障检测事件驱动积分型残差评价函数同步故障增益矩阵事件驱动机制状态空间方程残差信号基于事件模块网络数据传送通信带宽消耗能量占用率检测残差驱动能源

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基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法

基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法

引用

作者：费中阳杨柳王旭东吴宝林关朝旭陈伟重 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的... 详细信息

标准号: CN110414125A

基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的状态空间模型；二、设计加权故障函数；三、设计基于动态事件驱动的FDF的增益矩阵，建立事件驱动条件下的增广残差系统；四、根据FDF的增益矩阵得到残差信号和控制输入；五、设计动态事件驱动机制，使三中的获得的增益矩阵成立；六、根据残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数完成航天器交会系统的故障诊断。本发明用于航天器交会故障诊断与滤波器设计领域。

关键词：航天器交会故障诊断残差评价函数滤波器设计增益矩阵残差信号动态事件驱动状态空间模型总线带宽占用故障函数基于事件事件驱动数据传送消耗能量残差加权

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基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法

基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法

引用

作者：田栢苓张秀云宗群 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及卫星故障诊断与容错控制技术领域，为提出一种故障诊断方法，使其对外界干扰具有很好的鲁棒性，在故障诊断过程不受外界干扰影响，防止产生误报及漏报情况，且可以有效估计故障大小；本发明，基于自适应观测器的卫星故障诊断... 详细信息

标准号: CN107861383A

本发明涉及卫星故障诊断与容错控制技术领域，为提出一种故障诊断方法，使其对外界干扰具有很好的鲁棒性，在故障诊断过程不受外界干扰影响，防止产生误报及漏报情况，且可以有效估计故障大小；本发明，基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，首先建立执行器故障及外界干扰影响下的卫星运动学及动力学模型，分析故障有效因子对系统的影响；其次，针对卫星故障系统设计观测器，基于观测器输出与系统实际输出建立残差评价函数，并获得评价阈值，达到故障检测的目的；然后，当检测出故障发生后，设计自适应观测器，完成故障诊断任务；最后，基于故障的估计值，设计有限时间自适应容错控制器。本发明主要应用于故障诊断与容错控制场合。

关键词：观测器卫星故障故障诊断外界干扰自适应故障诊断与容错控制残差评价函数故障诊断过程容错控制技术动力学模型自适应容错诊断故障发生故障检测容错控制实际输出系统设计有效估计有效因子控制器鲁棒性运动学漏报误报输出卫星检测应用分析

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