检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2009年第10期26卷 190-193,293页

作者：郑伟建夏扬夏晴扬州大学信息工程学院江苏扬州225009

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典... 详细信息

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。

关键词：液位控制自抗扰控制器比例-积分-微分控制仿真

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稀密两相状态监测实验平台设计

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实验室研究与探索 2024年第7期43卷 64-68页

作者：王明旭刘梦飞解迎鑫曹文凯河南工业大学机电工程学院郑州450001 河南省粮油仓储建筑与安全重点实验室郑州450001 安徽聚力粮机科技股份有限公司安徽阜阳236000

为了实际测量稀密两相对应的管道尺寸、风压和空气体积流量,设计了一个稀密两相状态监测实验平台。基于空气动力学理论和比例-积分-微分(PID)控制方法,将旁路调节系统应用到实验平台入口处,以控制管道入口空气体积流量,从而实现对物料... 详细信息

为了实际测量稀密两相对应的管道尺寸、风压和空气体积流量,设计了一个稀密两相状态监测实验平台。基于空气动力学理论和比例-积分-微分(PID)控制方法,将旁路调节系统应用到实验平台入口处,以控制管道入口空气体积流量,从而实现对物料稀密两相输送的实时监测与调控。该实验平台可实现稀密两相边界条件测试和流形稳定性分析等多项测试。最后,通过多次物料流形实验,验证了旁路调节系统在调控空气体积流量方面的有效性,以及气动测控系统维持物料流形的可行性。

关键词：气力输送比例-积分-微分控制输送流形管道压降空气体积流量

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基于PID技术的烘炉温控精益管理

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电镀与涂饰 2020年第14期39卷 934-938页

作者：徐盛李梁上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司山东青岛266555

阐述了基于罗克韦尔RSLogix 5000控制平台的PID(比例-积分-微分)控制技术在烘炉温控系统中的应用。通过分析设备现状,采用试凑法对PID参数进行精益化调试,显著提升了烘炉温控精度。

关键词：烘炉温度比例-积分-微分控制精益管理闭环控制系统试凑法

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基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计

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航天返回与遥感 2019年第4期40卷 48-56页

作者：谢妮慧郝中洋北京空间机电研究所北京100094 先进光学遥感技术北京市重点实验室北京100094

为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重... 详细信息

为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重点介绍了该制冷控制系统的硬件组成、比例—积分—微分(PID)控制算法和正弦脉宽调制(SPWM)波驱动的软件实现,并总结了 FPGA 电路的优化设计方法。通过优化设计,极大的减小了逻辑资源占用率。试验结果证明,该制冷控制系统能够实现±0.05K 的控温精度,控温精度高,跟踪速度快,稳定性和抗干扰能力比较出色。

关键词：脉冲管制冷机现场可编程逻辑门阵列比例-积分-微分控制正弦脉宽调制波驱动航天红外遥感

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应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计

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传感器与微系统 2022年第1期41卷 81-84页

作者：李普森张浩高永王思孝中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 海洋短波通信开放工作室山东青岛266200 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266200

针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算... 详细信息

针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制,带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的稳定性和自适应能力,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。

关键词：共轴双旋翼姿态控制 STM32微处理器积分自适应比例-积分-微分控制

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桥式吊车装卸定位防摇控制研究

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计算机仿真 2017年第11期34卷 360-364页

作者：姚亚婵徐为民郑翔彭勃华上海海事大学上海201306

桥式吊车是一类非线性的欠驱动系统,由于桥吊小车在作业过程中存在参数摄动和摩擦力、风扰等不确定因素的干扰严重影响了桥吊防摇定位的控制效果,为避免这些不确定因素的干扰,提高桥吊的工作效率,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方... 详细信息

桥式吊车是一类非线性的欠驱动系统,由于桥吊小车在作业过程中存在参数摄动和摩擦力、风扰等不确定因素的干扰严重影响了桥吊防摇定位的控制效果,为避免这些不确定因素的干扰,提高桥吊的工作效率,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的状态反馈H_∞鲁棒PID控制策略。基于LMI方法得出系统的状态反馈H_∞鲁棒控制器,解决系统在运行过程中遇到的不确定干扰问题,保持系统的鲁棒性。鲁棒控制器与PID控制器相结合构成的闭环控制系统,使系统的控制性能增强。仿真结果表明,H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的控制策略有效,而且PID控制与鲁棒控制具有良好的相容性。

关键词：桥式吊车线性矩阵不等式鲁棒控制比例-积分-微分控制

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基于人工蜂群PID的永磁同步电机调速系统

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电气传动 2015年第10期45卷 47-50页

作者：蔡超周武能东华大学信息科学与技术学院上海201620 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心上海201620

针对永磁交流伺服系统高性能的调速要求,提出采用人工蜂群算法优化的PID控制器,应用到永磁同步电机矢量控制系统的速度环中。将待优化参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合,设计了包含超调惩罚项的适应度函数。... 详细信息

针对永磁交流伺服系统高性能的调速要求,提出采用人工蜂群算法优化的PID控制器,应用到永磁同步电机矢量控制系统的速度环中。将待优化参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合,设计了包含超调惩罚项的适应度函数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,人工蜂群PID控制器能使系统速度响应更快,且几乎无超调,实现了速度的精确跟踪,显著提高了伺服系统的动态性能和稳态精度。

关键词：永磁同步电机人工蜂群算法矢量控制比例-积分-微分控制调速

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机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究

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计算机仿真 2012年第6期29卷 63-66页

作者：刘长安周杰郑贵林武汉大学自动化系湖北武汉430072 西北核技术研究所陕西西安710024

研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰... 详细信息

研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考。

关键词：稳定平台随动回路两轴四框架比例-积分-微分控制遗传算法

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基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2016年第4期39卷 494-498页

作者：黄伟徐建朱大勇卢坤林卢剑伟胡明祎合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009 土木工程结构与材料安徽省重点实验室安徽合肥230009 中国机械工业集团有限公司北京100080 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 中国电子工程设计院北京100142 清华大学土木水利学院北京100084

文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种... 详细信息

文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势。

关键词：比例-积分-微分控制线性二次型最优控制粒子群优化算法传递函数状态空间方程时滞

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轨道交通站台安全门系统控制策略研究

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计算机仿真 2019年第4期36卷 89-93页

作者：胡启正张雪松中国铁道科学研究院北京100044

安全门系统中大多采用经典比例-积分-微分控制算法控制无刷直流电机,由于算法本身的缺陷使得安全门系统控制精度偏低。针对目前安全门系统中无刷直流电机的控制算法精度低问题,提出基于线性二次最优控制方法,采用计算机软件对安全门门... 详细信息

安全门系统中大多采用经典比例-积分-微分控制算法控制无刷直流电机,由于算法本身的缺陷使得安全门系统控制精度偏低。针对目前安全门系统中无刷直流电机的控制算法精度低问题,提出基于线性二次最优控制方法,采用计算机软件对安全门门体运行过程状态进行仿真,并对两种算法进行仿真对比研究。通过运动曲线对比与仿真数据分析可得,基于线性二次最优的站台安全门系统控制策略具有更高的精确性、可靠性和动态响应性能。

关键词：安全门系统比例-积分-微分控制线性二次最优控制计算机仿真运动曲线

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