检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法，包括：接收卫星星历及卫星观测数据，作为全球导航卫星系统GNSS定位的原始数据；获取卫星伪距测量误差方程的系数阵G阵和常数项，根据卫星高度角获取权阵；根据误差方程和卫星权阵构建法方程；根据最小二乘法进行定位求解；根据卫星数和相应的弃真概率和纳伪概率进行粗差检验；若存在粗差，进行粗差识别：将误差方程的系数阵G进行QR分解，得到相应的奇偶检校阵P和p；对P和p进行矩阵转换，得到新的矩阵A；计算矩阵A各向量之间的距离，组成相关距离矩阵B；逐一对矩阵B中各个向量距离进行聚类分析，判别向量之间的亲疏关系，从而识别粗差；将探测出的粗差剔除，回代误差方程，重新进行定位，供用户使用。

关键词：粗差矩阵误差方程卫星导航卫星系统系数阵向量测量误差方程卫星观测数据最小二乘法接收机计算矩阵矩阵转换聚类分析亲疏关系卫星高度相关距离向量距离原始数据常数项法方程判别概率检校伪距探测分解监测检验

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全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法

全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法

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作者：秘金钟谷守周 100039 北京市北太平路16号

标准号: CN101799524B

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一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法

一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法

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作者：吴美平胡小平武元新吴志添陈龙伟 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院机电系

一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法，步骤为：(1)选择一个地磁场稳定的标定环境计算当地的地磁场参考矢量；(2)建立捷联磁力仪的测量误差方程；(3)根据D-优化实验设计准则，建立优化目标函数与导航载体姿态的关系；(4)采用... 详细信息

标准号: CN102735268A

一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法，步骤为：(1)选择一个地磁场稳定的标定环境计算当地的地磁场参考矢量；(2)建立捷联磁力仪的测量误差方程；(3)根据D-优化实验设计准则，建立优化目标函数与导航载体姿态的关系；(4)采用粒子群优化算法，优化目标函数；(5)导航载体按照步骤(4)中得到的优化的姿态进行转动，同时捷联磁力仪测量这些姿态点的磁场数据；(6)根据磁场测量数据，采用最小二乘方法计算误差模型参数的估计。本发明优化了导航载体的转动编排、有效减小了导航载体的冗余转动操作、充分激励地磁测量误差、合理分布磁场测量数据、显著提高了误差模型参数估计的精度和稳定性、进而提高了捷联磁力仪测量精度。

关键词：磁力仪转动优化目标函数地磁场磁场测量标定姿态优化粒子群优化算法测量误差方程精度和稳定性最小二乘方法参考矢量参数估计测量精度磁场数据地磁测量合理分布计算误差模型参数设计准则误差模型优化实验载体姿态磁力冗余

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一种用于多相机偏振光传感器的标定方法

一种用于多相机偏振光传感器的标定方法

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作者：练军想范晨王玉杰胡小平何晓峰张礼廉张潇先志文马涛毛军 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss-Newton... 详细信息

标准号: CN105698819A

本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss-Newton迭代求解偏振片的安装误差角的步骤，完成了多相机偏振光传感器的标定，补偿了多相机偏振光传感器的非一致性误差和偏振片安装角误差，能够有效提高偏振光传感器的测量精度，具有原理简单、操作简便、适用范围广等优点，对于实现仿生偏振光的定向定位具有广阔的应用前景。

关键词：偏振光传感器相机偏振片安装误差角标定测量误差方程目标优化函数线性回归方程仿生偏振光定向定位非一致性求解方程线性参数安装角求解迭代测量应用

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加速度计的校准方法和装置、计算机可读存储介质

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作者：吴海超 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

本发明公开了一种加速度计的校准方法和装置，涉及信息处理技术领域。该校准方法包括：以加速度计的零偏误差和比例误差为校准参数，根据加速度计的测量值与校准值之间的关系建立校准方程；在无校准误差的情况下，根据校准值与重力加速... 详细信息

标准号: CN107356786A

本发明公开了一种加速度计的校准方法和装置，涉及信息处理技术领域。该校准方法包括：以加速度计的零偏误差和比例误差为校准参数，根据加速度计的测量值与校准值之间的关系建立校准方程；在无校准误差的情况下，根据校准值与重力加速度之间的关系以及校准方程，建立加速度计的测量误差方程；根据测量误差方程确定校准目标函数；根据校准目标函数的一阶梯度表达式和二阶梯度表达式建立牛顿迭代公式，并通过牛顿迭代法确定校准参数的值。该校准方法和装置能够在低成本条件下简捷地实现加速度计校准。

关键词：校准加速度计测量误差方程方法和装置校准参数校准目标加速度计校准牛顿迭代公式信息处理技术表达式建立牛顿迭代法比例误差二阶梯度关系建立校准误差一阶梯度低成本零偏测量

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加速度计的校准方法和装置、计算机可读存储介质

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作者：吴海超 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

标准号: CN107356786B

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一种用于多相机偏振光传感器的标定方法

一种用于多相机偏振光传感器的标定方法

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作者：练军想范晨王玉杰胡小平何晓峰张礼廉张潇先志文马涛毛军 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss‑Newton... 详细信息

标准号: CN105698819B

本发明公开了一种用于多相机偏振光传感器的标定方法，本发明通过：1、建立多相机偏振光传感器的测量误差方程2、建立各相机的线性回归方程3、求解方程获得各相机的线性参数4、建立偏振片安装误差角的目标优化函数5、基于Gauss‑Newton迭代求解偏振片的安装误差角的步骤，完成了多相机偏振光传感器的标定，补偿了多相机偏振光传感器的非一致性误差和偏振片安装角误差，能够有效提高偏振光传感器的测量精度，具有原理简单、操作简便、适用范围广等优点，对于实现仿生偏振光的定向定位具有广阔的应用前景。

关键词：偏振光传感器相机偏振片安装误差角标定测量误差方程目标优化函数线性回归方程仿生偏振光定向定位非一致性求解方程线性参数安装角求解测量应用

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作者：吴美平胡小平武元新吴志添陈龙伟 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院机电系

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