检索结果-内蒙古大学图书馆

DC-DC变换器的滑动模控制及其动态品质

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华南理工大学学报（自然科学版） 2003年第6期31卷 36-41页

作者：杨苹吴捷刘明建谢运祥华南理工大学电力学院广东广州510640

以Buck变换器为例论述利用滑模变结构理论分析、设计DC-DC变换器的方法,讨论以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题,并对滑动模态上的动态品质进行分析,推导出到达时间的计算公式,为DC-DC变换器的控制器设计提供理论依据。

关键词： DC—DC变换器滑动模控制

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重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计

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控制理论与应用 1996年第5期13卷 583-592页

作者：胡跃明徐建闽周其节李志权广州华南理工大学自动化系香港理工大学电子工程系

本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出... 详细信息

本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出的关于滑动模控制器设计中的极点配置及鲁棒性问题，为滑动模控制方法应用于柔性机械手鲁棒控制问题奠定了理论基础．

关键词：柔性机械手臂滑动模鲁棒性控制器机械手

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非匹配条件下滑动模的鲁棒性

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华南理工大学学报（自然科学版） 1995年第6期23卷 36-41页

作者：胡跃明刘永清华南理工大学自动化系

本文研究变结构系统在非匹配条件下滑动模的鲁棒性问题。首先提出了变结构系统部分不变性的概念；进而给出了变结构系统具有部分不变性的充分必要条件；最后举一个例子验证所提出的方法。本文结果解决了不确定系统在何种条件下可以直接... 详细信息

本文研究变结构系统在非匹配条件下滑动模的鲁棒性问题。首先提出了变结构系统部分不变性的概念；进而给出了变结构系统具有部分不变性的充分必要条件；最后举一个例子验证所提出的方法。本文结果解决了不确定系统在何种条件下可以直接设计出具有期望动态品质的滑动模的问题。

关键词：不确定系统鲁棒性变结构系统滑动模

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机械手的离散滑动模控制器设计(英文)

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控制理论与应用 1992年第4期9卷 360-368页

作者：孙富春孙增圻海军航空工程学院自动控制系烟台264001 清华大学计算机系北京100084

本文针对机器人系统的计算机控制问题,将带有边界层的滑动模控制器设计方法推广到了离散系统。本文研究了采样周期对系统性能的影响并给出其选择方法,为进一步提高跟随精度,本文提出了一种新的补偿方法。最后,本文提出方法的有效性和优... 详细信息

本文针对机器人系统的计算机控制问题,将带有边界层的滑动模控制器设计方法推广到了离散系统。本文研究了采样周期对系统性能的影响并给出其选择方法,为进一步提高跟随精度,本文提出了一种新的补偿方法。最后,本文提出方法的有效性和优越性在PUMA560六自由度机械手的数字仿真中获得验证。

关键词：控制器机械手滑动模

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广义系统滑动模控制的研究

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控制与决策 1997年第1期12卷 58-63页

作者：岳东刘永清华南理工大学自动化系广州510641

研究广义线性系统的滑动模控制问题。给出了新的变结构控制设计方法,分析了现有文献的不足,并对已有控制设计进行了对比。

关键词：广义系统变结构控制滑动模等价控制

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非线性不确定大系统的分散滑动模控制

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控制与决策 1994年第4期9卷 241-246页

作者：胡跃明李锦赐梁天培广州华南理工大学自动化系香港理工学院香港理工学院电子工程系

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动... 详细信息

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。

关键词：不确定系统分散控制滑动模

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基于滑动模解耦的感应电机自校正、锁相环及模糊控制

基于滑动模解耦的感应电机自校正、锁相环及模糊控制

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作者：钱来华南理工大学

学位级别：博士

该文中,针对感应电机的运动控制,作者首先在内环采用滑动模控制以实现转矩和磁通的解耦,在此基础上设计了两类调速系统.第一类系统的设计是为了获得对电机参数偏移及外界扰动的强鲁棒性以及对不同转速输入形式下的快速跟踪能力.第二类... 详细信息

该文中,针对感应电机的运动控制,作者首先在内环采用滑动模控制以实现转矩和磁通的解耦,在此基础上设计了两类调速系统.第一类系统的设计是为了获得对电机参数偏移及外界扰动的强鲁棒性以及对不同转速输入形式下的快速跟踪能力.第二类系统是针对要求有高精度控制及宽调速范围的应用场合而设计的.整个速度控制系统分成内、外两环.内环使得感应电机实现了解耦,而外环作为速度控制器为内环提供转矩控制命令.

关键词：感应电机解耦滑动模运动控制自校正控制锁相环锁定范围捕损范围模糊控制

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一类奇异摄动系统的滑动模态控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 1992年第4期20卷 78-84页

作者：周其节蔡刚强华南理工大学自动化系

本文讨论一类强能控多变量线性奇异摄动系统的滑动模态控制,证明了滑动模的主导极点可以通过对切换流形的选择来任意配置,并用鲁棒极点配置方法来近似配置滑动模的极点,使切换流形的选择变得很简单。本文给出了一个数值例子。

关键词：奇异摄动极点配置滑动模

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感应电机调速系统的滑动模解耦与自校正控制

感应电机调速系统的滑动模解耦与自校正控制

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作者：姜智坚华南理工大学

学位级别：硕士

该论文针对感应电机拖动系统的主要运动形式--速度控制进行分析和设计.整个速度控制系统分成内、外两环.论文首先通过适当的选择坐标框架提出了一个简明的感应电机数学模型;并以此为基础在内环设计了一个滑动模转矩控制器,论文提出的滑... 详细信息

该论文针对感应电机拖动系统的主要运动形式--速度控制进行分析和设计.整个速度控制系统分成内、外两环.论文首先通过适当的选择坐标框架提出了一个简明的感应电机数学模型;并以此为基础在内环设计了一个滑动模转矩控制器,论文提出的滑动模转矩和磁通控制方法不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且可证明它对感应电动机参数变化和外界干扰保持不变.仿真结果证明内环具有很强的鲁棒性和十分优秀的解耦性能;外环的设计分为两步:初步设计是在外环引入常规PI控制器,仿真结果表明系统具有好的动态跟踪性能且针对电机电气参数变化具有一定的鲁棒性,但易受外来输入(如参考速度的输入形式).电机机械惯量J变化的影响;为此作了进一步改进设计,即先将内环通过响应试验获得一简化数学模型,然后以此为基础在外环引入自校正控制器(如该文采用的零极点配置控制器)和实时参数辨识、仿真结果证实整个系统在外环采用自校正控制后进一步提高了系统的鲁棒性并具有好的动态跟踪性能.

关键词：感应电机拖动系统解耦滑动模自校正控制

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滑动模柄套的应用

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模具工业 1992年第6期18卷 24-26页

作者：陈金木武汉新明胶木电器厂

精密冲裁时要求模具的导柱、导套在整个冲压过程中始终不脱开。这样做的目的是为了消除压力机滑决的间隙误差,使凸,凹模间隙完全由导柱、导套保证,以此得到高质量的冲压件。要实现导柱、导套始终不脱开,一般来说只要在相应吨位。

关键词：冲裁滑动模柄套应用

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