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语言

  • 132 篇 中文
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一种鲁棒反演滑模温度控制方法、装置、电子设备及介质
一种鲁棒反演滑模温度控制方法、装置、电子设备及介质
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作者： 陈智华 谭浩鹏 张涛 刘文斌 石晓龙 朱恩强 饶永生 方刚 杨洁 510006 广东省广州市大学城外环西路230号
本发明公开了一种鲁棒反演滑模温度控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：通过集中参数法，并引入外部扰动项和系统不确定项建立目标加热阶段的目标热力学数学模型；其中，目标热力学数学模型表征控制输入的激光功率和系统输出的... 详细信息
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一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法
一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法
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作者： 王要强 冯玉涛 朱亚昌 李明辉 林万里 海德伦 陈根永 董亮辉 李忠文 齐歌 韩云飞 孙世伟 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号
本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is... 详细信息
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含反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法
含反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法
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作者： 褚晓广 潘浩东 李慧 孔英 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。首先建立用于机舱高度与俯仰角度约束的两自由度悬浮模型，将机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和两侧同步系统，采用反演控制法将系统分为位置系统与速度... 详细信息
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单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统
单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统
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作者： 杨勇 金永泰 龚铭祺 樊明迪 肖扬 陈蓉 215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号
本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括：将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型，得到电压预测结果和电流预测结果；将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC... 详细信息
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一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态机动控制方法及系统
一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态机动控制方法及系统
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作者： 董瑞琦 吴爱国 张颖 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明提供了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态机动控制方法及系统，该抗退绕滑模姿态机动控制方法包括：步骤S1：建立刚体航天器姿态误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：基于李雅... 详细信息
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一种水下航行器制导控制方法及系统
一种水下航行器制导控制方法及系统
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作者： 王锐 郝程鹏 马慧 司昌龙 解玮 侯朝焕 100190 北京市海淀区北四环西路21号
本发明提供了一种水下航行器制导控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器制导控制一体化模型；构造全局滑模函数；建立事件触发控制器，利用所述全局滑模函数计算控制信号，判断事件触发控制器是否满足触发条件，若满足触发条件... 详细信息
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一种矩阵整流器的控制方法及系统
一种矩阵整流器的控制方法及系统
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作者： 茅云寿 王志平 钟榜 鲁遥遥 胡望 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
本发明公开了一种矩阵整流器的控制方法及系统，包括获取矩阵整流器的输入电压瞬时值以及输入电流瞬时值，并分别对输入电压瞬时值和输入电流瞬时值进行CLARK变换，对应得到αβ坐标系下的电压vα、vβ以及电流iα、iβ，依据电压uα、... 详细信息
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一种基于连续滑模的抗退绕姿轨联合机动控制算法
一种基于连续滑模的抗退绕姿轨联合机动控制算法
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作者： 吴爱国 王海军 518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
一种基于连续滑模的抗退绕姿轨联合机动控制算法，涉及一种航天器姿轨控制算法。先基于误差对偶四元数建立航天器的姿轨一体化运动学与动力学模型并进行简化，之后采用滑模控制方案构造包含两个平衡点的滑模函数，避免系统状态在滑模面... 详细信息
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基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法
基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法
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作者： 田震 袁景淇 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法，包括：步骤1、建立超超临界机组的锅炉‑汽机系统非线性控制模型，并根据机组分布式控制系统历史运行数据滚动辨识模型参数；步骤2、采用输入‑输出反馈线性化方法，实... 详细信息
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一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法
一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法
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作者： 王要强 冯玉涛 朱亚昌 李明辉 林万里 海德伦 陈根永 董亮辉 李忠文 齐歌 韩云飞 孙世伟 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号
本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is... 详细信息
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