检索结果-内蒙古大学图书馆

上海航天（中英文） 2023年第2期40卷 67-73页

作者：赵明翰张艳赵桂军周鲁包旭馨上海无线电设备研究所上海201109 海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201109

为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用... 详细信息

为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用。通过仿真实验验证了导引头伺服系统预定回路滑模控制算法可行性,并通过与传统线性超前滞后控制器进行比较,验证了滑模控制器控制性能优于传统线性超前滞后控制器,从侧面证明了滑模控制算法对于非线性环节具有较好的抑制作用。

关键词：导引头伺服系统预定回路滑模控制律趋近律

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统

基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统

引用

作者：尹亮亮龙诗科李少斌张羽 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统。本发明提供了一种基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法，包括利用滑模控制法，实现对四旋翼三个姿态角回路的控制；利用ES... 详细信息

标准号: CN106325291B

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统。本发明提供了一种基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法，包括利用滑模控制法，实现对四旋翼三个姿态角回路的控制；利用ESO实现对系统总扰的实时估计；将滑模控制模型与ESO相结合，实现对四旋翼飞行器姿态的控制。本发明与现有的姿态控制方法相比，不仅能够实现四旋翼飞行器的姿态稳定，同时对姿态角指令具有良好的跟踪性能，且相对于普通的滑模控制具有更强的抗干扰能力。

关键词：四旋翼飞行器滑模控制姿态控制滑模控制律姿态角自动控制技术抗干扰能力跟踪性能实时估计姿态稳定旋翼指令

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统

基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统

引用

作者：尹亮亮龙诗科李少斌张羽 200000 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室

标准号: CN106325291A

关键词：四旋翼飞行器滑模控制姿态控制滑模控制律姿态角自动控制技术抗干扰能力跟踪性能实时估计姿态稳定旋翼指令

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法

引用

现代制造工程 2025年第3期 141-149页

作者：简艳英刘婷婷商丘职业技术学院计算机工程学院商丘476100 郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院郑州451150 河南省智能制造数字孪生工程研究中心郑州451150

针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力... 详细信息

针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。

关键词：双轴摇篮转台伺服电机模型误差机械摩擦不确定性扩张状态观测器滑模控制律

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于改进离散趋近律的DC-DC buck变换器滑模控制算法

一种基于改进离散趋近律的DC-DC buck变换器滑模控制算法

引用

作者：王明杰魏敬和奚琦张敬兴高营 214000 江苏省无锡市滨湖区惠河路5号

本发明涉及电气自动化设备技术领域，特别涉及一种基于改进离散趋近律的DC‑DCbuck变换器滑模控制算法。包括如下步骤：步骤1、构建带参数不确定性的DC‑DCbuck变换器的状态空间方程；步骤2、构建离散化误差系统；步骤3、改进离散趋近律... 详细信息

标准号: CN115940640A

本发明涉及电气自动化设备技术领域，特别涉及一种基于改进离散趋近律的DC‑DCbuck变换器滑模控制算法。包括如下步骤：步骤1、构建带参数不确定性的DC‑DCbuck变换器的状态空间方程；步骤2、构建离散化误差系统；步骤3、改进离散趋近律；步骤4、滑模控制律的求解；步骤5、非匹配扰动的估计；步骤6、控制算法可行性分析；包括改进离散趋近律的存在和到达性分析、系统鲁棒性分析。本发明为处理带非匹配扰动的离散DC‑DC变换器系统的输出电压跟踪问题。

关键词：离散趋近律扰动变换器构建匹配电气自动化设备滑模控制算法状态空间方程滑模控制律可行性分析系统鲁棒性改进不确定性控制算法输出电压误差系统处理带离散化求解分析跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模控制方法

基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模控制方法

引用

作者：曲莹储海荣张斌沈宏海 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明提供一种基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、设计滑模控制的自适应趋近律；S3、设计滑模面；S4、推导基于自适应趋近律的滑模控制律；S5、... 详细信息

标准号: CN115441783A

本发明提供一种基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、设计滑模控制的自适应趋近律；S3、设计滑模面；S4、推导基于自适应趋近律的滑模控制律；S5、根据滑模控制律对永磁同步电机进行滑模控制。本发明提出的自适应趋近律滑模控制较传统指数趋近律滑模控制能更快速地收敛到滑模面且具有更小的抖震。

关键词：滑模控制自适应永磁同步电机滑模控制律设计滑模同步旋转坐标系数学模型滑模面推导收敛

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法

趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法

引用

作者：王要强王秋旭聂福全张晓光王义郭彦勋赖锦木聂雨萱司纪凯梁军 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号

本发明提供了一种趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法，属于电机控制领域。该方法在所提的趋近律自适应计算方法中引入系统状态量|x1|和模糊控制，通过模糊控制来控制滑模系统里的参数来改进滑模控制律，系统的趋近速... 详细信息

标准号: CN116647158A

本发明提供了一种趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法，属于电机控制领域。该方法在所提的趋近律自适应计算方法中引入系统状态量|x₁|和模糊控制，通过模糊控制来控制滑模系统里的参数来改进滑模控制律，系统的趋近速度会受到系统所处状态的影响，当系统离滑模面较远时，系统状态量|x₁|增大，趋近速度较快；当系统接近滑模面时，系统量|x₁|减小，趋近速度减慢；引入函数sigmoid代替理想开关函数，接近滑模面时，趋近速度逐渐减小并平滑的到达滑模面，从而实现抑制滑模抖振的目的。本发明将提出的自适应趋近律设计为滑模控制器提升了矢量控制的响应速度和鲁棒性。

关键词：滑模面滑模控制器自适应计算模糊控制滑模滑模控制律系统状态量电机控制调速控制滑模系统理想开关矢量控制速度减慢引入系统逐渐减小鲁棒性系统量状态量自适应平滑抖振减小响应引入改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制

一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制

引用

作者：田恩刚许世伟张雷明王檑胡颖慧 210024 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号

本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选取线性切换函数，根... 详细信息

标准号: CN106788098A

本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选取线性切换函数，根据指数趋近律得到指数滑模控制律；(4)采用饱和函数取代滑模控制中的符号函数；(5)在切换函数的基础上引入积分环节，由变指数趋近律得到变指数滑模控制律；(6)使滑模增益与速度误差成非线性关系。本发明采用电流‑速度双闭环解耦控制结构，针对滑模控制中的抖振问题，在常规滑模控制器的基础上引入积分切换面和变指数趋近律，有效抑制了负载变化带来的扰动，显著提高了速度的跟踪性能和系统的鲁棒性。

关键词：滑模控制滑模控制律双闭环伺服控制系统永磁同步直线电机线性切换函数非线性关系滑模控制器饱和函数符号函数负载变化跟踪性能积分环节解耦控制数学模型速度误差有效抑制原型电机坐标变换电流环鲁棒性切换面双闭环速度环扰动引入抖振滑模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制

引用

现代电子技术 2018年第4期41卷 6-10,14页

作者：陈智勇王斌张良力胡知川武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分;对相应的不确定性进行估计,选取适当的Lyapu... 详细信息

针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分;对相应的不确定性进行估计,选取适当的Lyapunov函数,采用反步的方法回馈递推得到自适应滑模控制律,从而提高飞行器对外界环境变化自适应能力。依据该方法在Matlab/Simulink环境下进行控制器设计并完成仿真验证。结果表明,基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制方法比非自适应控制方法具有更好的适应性和鲁棒性。

关键词：四旋翼飞行器滑模控制器反步方法滑模控制律设计方法动力学模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑非线性因素的民机刹车系统控制方法研究

考虑非线性因素的民机刹车系统控制方法研究

引用

作者：王浩天中国民航大学

学位级别：硕士

防滑刹车系统是民机重要的子系统,它集成了伺服控制,液(气)压传动、材料科学、电子等技术,其目标是最大化的利用轮胎跑道间的结合力,以实现安全、快速、高效的刹车,在保障飞机安全的完成起飞和着陆中发挥着关键的作用。本文首先建立了... 详细信息

防滑刹车系统是民机重要的子系统,它集成了伺服控制,液(气)压传动、材料科学、电子等技术,其目标是最大化的利用轮胎跑道间的结合力,以实现安全、快速、高效的刹车,在保障飞机安全的完成起飞和着陆中发挥着关键的作用。本文首先建立了飞机的动力学模型,然后针对飞机防滑刹车系统的两个主要的非线性来源建立了轮胎-跑道非线性模型和刹车盘摩擦系数非线性模型,构成了飞机防滑刹车系统整体非线性模型,并且建立了现行装机应用最为广泛的PD+PBM控制器并进行仿真,仿真结果表明建立的飞机防滑刹车系统整体非线性模型特性符合实际刹车特性。针对飞机速度不易获取的问题设计了滑模观测器,仿真结果表明观测效果良好,观测的飞机速度能快速收敛于实际的飞机速度,在此基础上,依据飞机防滑刹车系统的性能需要,结合滑移率式控制方式原理,设计了基于指数趋近律的飞机防滑刹车系统滑模控制律,并利用李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性。针对飞机防滑刹车系统控制器输出存在高频抖振的问题,在对设计的飞机防滑刹车系统基于指数趋近律的滑模控制律的定性分析基础上,应用模糊理论对设计的控制律进行优化以抑制控制器输出的抖振,并最终形成了基于模糊指数趋近律的滑模控制律。在干跑道,湿跑道,存在跑道条件突变三种工况下对设计的基于模糊指数趋近律的滑模控制律进行仿真,仿真的结果表明,所设计的控制律能够很好的适应飞机刹车过程中的非线性因素,高效的利用跑道的结合力,相比于进行模糊优化前的刹车系统滑模控制律,其抑制了之前控制器输出所具有的高频抖振,能输出平滑的刹车压力,并且有效的解决了传统的PD+PBM控制律中存在的低速打滑,鲁棒性差的问题,设计的控制律合理有效,刹车效率高。

关键词：飞机防滑刹车系统非线性最佳滑移率滑模控制律模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：