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  • 236 篇 中文
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高频谐振腔调谐方法
高频谐振腔调谐方法
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作者： 丛岩 许哲 李世龙 张瑞锋 周睿怀 王皓宁 仪孝平 韩小东 730000 甘肃省兰州市城关区南昌路509号
本发明公开了一种高频谐振腔调谐方法，属于粒子加速器低电平控制技术领域。该调谐方法包括：通过测量入射功率和反射功率求得归一化反射功率；通过滑膜控制算法控制电机的转速及方向，使归一化反射功率按照预先设定的反射功率变化曲线... 详细信息
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基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法
基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法
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作者： 戴晓强 邹博 曾庆军 姚震球 凌宏杰 张光义 张震 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解... 详细信息
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一种基于GPI观测器的永磁同步电机分数阶滑模控制方法
一种基于GPI观测器的永磁同步电机分数阶滑模控制方法
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作者： 丁世宏 贲鞠磊 刘陆 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种GPI观测器与分数阶滑模控制相结合的永磁同步电机复合控制新方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤：1、在滑模控制算法中引入分数阶微积分构成分数阶滑模控制器(FSMC)，将其应用到永磁同步电机调速控制系统上；2... 详细信息
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考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法
考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法
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作者： 耿强 徐婷婷 夏长亮 唐永聪 李新旻 300387 天津市西青区宾水西道399号
本发明涉及多电机偏差耦合控制，为提出改进偏差耦合策略，比较得出各台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速，能较好地提升各台电机的同步性能。并且将各台电机的加速度考虑进去，让各台电机都以最大加速度进行加速，本发明采用... 详细信息
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基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置
基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置
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作者： 张碧陶 姚科 高福荣 511458 广东省广州市南沙区南沙资讯科技园科技楼3106
本发明公开了基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置，方法包括：对电机受到的干扰大小进行预估，得到干扰预估值；根据干扰预估值，计算滑模切换的增益大小；根据计算的增益大小，采用基于分数阶的滑模控制算法对电机的... 详细信息
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树葡萄的育苗方法
树葡萄的育苗方法
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作者： 黄安济 黄安军 533103 广西壮族自治区百色市凌云县伶站瑶族乡平兰村兰屯78号
本发明公开了树葡萄的育苗方法，属于树葡萄的种植技术领域。本发明包括如下步骤：S1、育苗种子获取：采摘树葡萄的成熟果实，置于温暖潮湿的环境中，让果实慢慢腐烂，20‑30天后，种子从果实中脱落，将种子晒干，并收集起来保养；S2、... 详细信息
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一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法
一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法
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作者： 王学谦 王萧诚 孟得山 梁斌 徐峰 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
本发明提供一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法，包括如下步骤：S1：对气驱软体机器人的非线性时变系统模型的输入和输出进行解耦；S2：设计基于指数趋近律的应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法。提供一种应用于气驱... 详细信息
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一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法及其控制系统
一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方...
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作者： 王曰英 董佳煜 杜鑫 严怀成 汪小帆 付俊 杨希祥 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法。步骤为：1）对无人艇、无人机混合编队的任务区域进行分解，将任务区域分解成多个子任务区域；2）建立子任务区域分配指标，根据分... 详细信息
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一种线控转向系统稳定性控制方法
一种线控转向系统稳定性控制方法
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作者： 张寒 赵万忠 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种线控转向系统稳定性控制方法，步骤如下：建立四轮线控转向系统与整车模型；采用限定增益的扩展卡尔曼滤波算法对四轮侧偏刚度及侧向车速、横摆角速度进行估计；采用滑模控制算法设计理想横摆角速度及理想侧向车速跟踪... 详细信息
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一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法
一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法
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作者： 杨艳 胡冰垚 张卫星 王业琴 耿涛 张艺怀 李文涛 洪程 223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
本发明公开了一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：(1)构建永磁同步电机数学模型；(2)建立模糊神经网络控制器；(3)设计永磁同步电机电流内环控制；(4)定义自适应滑模观测器数学模型；(5)设计SVPWM脉宽调制算法... 详细信息
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