检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及一种四自由度平面关节机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及底座，所述第一关节安装在底座上，该关节通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆运动以拖动垂直运动板上下运动；所述第二关节通过第二伺服电机驱动第一齿轮轴，经齿轮二级减速使第二关节臂绕第一关节中心转动；所述第三关节包括第三伺服电机、第一减速机及第三关节臂，该第三伺服电机转动经第一减速机减速驱动第三关节臂转动；第四关节包括第四伺服电机、第二减速机和末端法兰，第四伺服电机转动第二减速机驱动末端法兰转动。具有以下优点：垂直运动方向采用滚珠丝杠传动，重复精度高，负载能力强，传动平稳，速度快，成本比低，结构紧凑，适合狭小空间内作业，在Z轴方向有很大的作业行程，整体操作空间大。

关键词：关节第一关节关节臂减速机伺服电机驱动伺服电机转动末端法兰伺服电机转动拖动垂直运动方向滚珠丝杠传动垂直运动板减速机驱动传动平稳第一齿轮二级减速负载能力滚珠丝杆减速驱动平面关节上下运动四自由度狭小空间整体操作中心转动重复精度底座上速度快齿轮底座一种机器人涉及

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一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置

一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置

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作者：张子良刘东坡 063020 河北省唐山市高新技术开发区清华道5号

本发明涉及应用于机器人焊接系统或者手工焊焊接、竖轴需上下移动的变位机装置或者大承载移动装置。一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置，包括立柱组件(底座、立柱、支架、移动架、悬臂梁)、滚珠丝杠传动系统、平衡系统、应急制... 详细信息

标准号: CN103896183B

本发明涉及应用于机器人焊接系统或者手工焊焊接、竖轴需上下移动的变位机装置或者大承载移动装置。一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置，包括立柱组件(底座、立柱、支架、移动架、悬臂梁)、滚珠丝杠传动系统、平衡系统、应急制动系统等部分。本装置伺服电机通过联轴器传递动力，后者与滚珠丝杠连接，实现移动架带动悬臂梁上下移动。本装置移动架连接悬臂梁通过链传动与配重实现配平，竖轴上下移动时阻力可忽略；在装置后面设置齿轮齿条配合激光传感器测速，当速度超过制动器设定值时，即判断装置失速，此时给丝杠底端通过齿轮配合的制动器发出断电信号，使制动器抱紧，实现紧急刹车，避免因滚珠丝杠传动系统损坏而失速，造成安全事故。

关键词：上下移动制动器悬臂梁失速竖轴滚珠丝杠传动移动架机器人焊接系统测速应急制动系统激光传感器安全事故齿轮齿条齿轮配合传递动力断电信号滚珠丝杠立柱组件判断装置平衡系统升降装置丝杠底端伺服电机系统损坏移动装置装置移动变位机大承载联轴器链传动手工焊抱紧立柱配平配重支架底座焊接刹车应用配合

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一种抱夹轮胎汽车搬运器

一种抱夹轮胎汽车搬运器

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作者：屠建成谢红阳史文鹏沈海江 313009 浙江省湖州市南浔镇胜利路698号

一种抱夹轮胎汽车搬运器，属于车辆移动设备技术领域，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括... 详细信息

标准号: CN105421847A

一种抱夹轮胎汽车搬运器，属于车辆移动设备技术领域，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂；抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳。

关键词：抱夹车架两个伺服电机移动机构行走轮抱臂设置电机螺母滚珠丝杠传动左右对称设置汽车搬运器车辆移动传动平稳杠杆原理滚珠丝杆回转运动连接机构链条带动丝杆螺母同轴连接双连杆成丝对抱精准一种张合转化转动轮胎控制

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一种智能皮革布料裁剪装置

一种智能皮革布料裁剪装置

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作者：梁卓罗生林辛绍杰邓万明王超群赵春云 200240 上海市闵行区江川路690号

本发明提出一种智能皮革布料裁剪装置，包括：案板；精密同步带传动系统，设置于所述案板上；龙门桁架，设置于所述案板上；滚珠丝杠传动系统，设置于所述龙门桁架上；裁剪系统，设置于所述滚珠丝杠传动系统上；压紧装置，设置于所述案... 详细信息

标准号: CN105442291A

本发明提出一种智能皮革布料裁剪装置，包括：案板；精密同步带传动系统，设置于所述案板上；龙门桁架，设置于所述案板上；滚珠丝杠传动系统，设置于所述龙门桁架上；裁剪系统，设置于所述滚珠丝杠传动系统上；压紧装置，设置于所述案板前后两端；控制面板，通过控制面板支撑架设置于所述案板上。本发明提出的智能皮革布料裁剪装置，让皮革布料的裁剪过程实现了自动化，并且一次可以裁剪多层皮革布料。由于整个过程自动化程度比较高，并且精度较人工大幅度的提高，所以大幅度的提高了皮革或布料的裁剪效率和质量精度，提高了箱包和服装的质量，为箱包和服装行业的发展起到促进作用。

关键词：案板皮革设置裁剪布料滚珠丝杠传动布料裁剪龙门桁架箱包过程自动化精密同步带裁剪系统传动系统促进作用多层皮革服装行业控制面板面板支撑前后两端通过控制压紧装置智能一种架设自动化服装发展

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一种升降装置以及可精密调节物料的压片机

一种升降装置以及可精密调节物料的压片机

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作者：程宝善 102600 北京市大兴区北京生物工程与医药产业基地天荣街11号

本发明提供了一种升降装置以及可精密调节物料的压片机，包括升降杆以及升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；还包括升降杆导向结构；所述转... 详细信息

标准号: CN105946275A

本发明提供了一种升降装置以及可精密调节物料的压片机，包括升降杆以及升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；还包括升降杆导向结构；所述转动机构包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杠通过一连接键设置在蜗轮的轴孔内。通过伺服电机转动，对升降杆的升降高度进行调节，方便且调整精确。解决了传统的压片机的物料调整需要人工手动完成，调整精度难以控制，浪费时间以及人力的问题。

关键词：滚珠丝杠升降杆升降驱动机构转动机构压片机蜗轮转动滚珠丝杠传动伺服电机转动导向结构精密调节驱动蜗杆人工手动升降装置伺服电机蜗轮啮合物料调整传统的连接键内套蜗杆轴孔升降驱动配合

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滚珠丝杠传动的平板阀

滚珠丝杠传动的平板阀

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作者：方存正王英才 201506 上海市金山区月工路885号

本实用新型公开了一种滚珠丝杠传动的平板阀，其包括阀杆、上阀盖、尾杆和下阀盖，阀杆的一端插在上阀盖中，尾杆的一端插在下阀盖中，阀杆与上阀盖之间、尾杆与下阀盖之间都设有弹簧蓄能密封圈，弹簧蓄能密封圈中设有“U”形弹簧。本... 详细信息

标准号: CN201462004U

本实用新型公开了一种滚珠丝杠传动的平板阀，其包括阀杆、上阀盖、尾杆和下阀盖，阀杆的一端插在上阀盖中，尾杆的一端插在下阀盖中，阀杆与上阀盖之间、尾杆与下阀盖之间都设有弹簧蓄能密封圈，弹簧蓄能密封圈中设有“U”形弹簧。本实用新型中的阀座与阀体上的阀座孔的底部配合面设有内、外唇口的弹簧蓄能密封结构；阀杆的升降是通过滚珠丝杠传动来实现的。本实用新型的滚珠丝杠传动的平板阀提高了阀门密封性能，大幅降低了阀门的开关力矩。

关键词：弹簧阀杆滚珠丝杠传动上阀盖阀盖密封圈平板阀阀座阀门密封性能开关力矩密封结构配合面唇口阀门阀体底部

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有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置

有过载安全离合器的滚珠丝杠传动装置

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作者：西蒙·亚伯拉罕迈克尔·拜尔德国慕尼黑

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置(1)，其包括外壳(3)、过载安全离合器(10)、预紧装置(13)以及可运动的加压件(11)，在外壳内一个轴螺母(9)装在滚珠丝杠(7)上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠(7)上的释放力时松开；所述预... 详细信息

标准号: CN101305209B

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置(1)，其包括外壳(3)、过载安全离合器(10)、预紧装置(13)以及可运动的加压件(11)，在外壳内一个轴螺母(9)装在滚珠丝杠(7)上；所述过载安全离合器在达到一个作用在滚珠丝杠(7)上的释放力时松开；所述预紧装置可以通过至少一个调节装置(5)调整预紧力并作用在过载安全离合器上(10)；所述预紧装置可作用在此加压件上，以便将预紧力传给过载安全离合器(10)，其特征在于：所述外壳(3)设计为一体式的；以及每个加压件(11)可滑动地装在外壳表面(3a、3b)以及轴螺母(9)的圆周面(9a)上。

关键词：安全离合器过载预紧装置加压螺母滚珠丝杠预紧力滚珠丝杠传动调节装置外壳表面滑动地

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测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机

测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机

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作者：隋占疆 266101 山东省青岛市崂山区株洲路188号

本发明提供了测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机，它可以解决现有技术存在的丝杠产生挠度，以及径向的偏摆所带来的问题。技术方案是，包括滚珠丝杠、丝母、丝母连接座体、导轨，其特征在于：在所述丝母连接座体上装... 详细信息

标准号: CN101520297B

本发明提供了测量机的滚珠丝杠传动连接装置及安装有该装置的测量机，它可以解决现有技术存在的丝杠产生挠度，以及径向的偏摆所带来的问题。技术方案是，包括滚珠丝杠、丝母、丝母连接座体、导轨，其特征在于：在所述丝母连接座体上装有直线运动限位装置和消除径向力装置。通过上述装置，消除滚珠丝杠挠度对测量机精度的影响，以及滚珠丝杠运动过程中沿径向摆动对测量机精度的影响，提高了测量机的测量精度。

关键词：测量机滚珠丝杠丝母连接座挠度滚珠丝杠传动测量精度径向摆动连接装置限位装置运动过程径向力导轨丝杠

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一种高效电动搅拌装置

一种高效电动搅拌装置

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作者：刘勇牛余烈宋天丹 100029 北京市朝阳区北三环东路15号

本发明一种高效电动搅拌装置，能够实现正反转搅拌以及一台设备多个位置的共同搅拌，可满足实验室及其他一些方面的搅拌要求。本发明中的高效电动搅拌装置主要由三大部分组成，依次是电机传动与控制部分，变速器部分，以及搅拌部分。通... 详细信息

标准号: CN103406047B

本发明一种高效电动搅拌装置，能够实现正反转搅拌以及一台设备多个位置的共同搅拌，可满足实验室及其他一些方面的搅拌要求。本发明中的高效电动搅拌装置主要由三大部分组成，依次是电机传动与控制部分，变速器部分，以及搅拌部分。通过外接伺服电机驱动器，能够精确的控制伺服电机的转速以及转动方式，实现一次调速，之后通过滚轮平盘式无级变速装置，实现二次变速和传动分流，带动六个单独的搅拌轴旋转，采用滚珠丝杠传动的升降台，能任意选择容器的大小以及调节容器内物料深浅。本发明的高效电动搅拌装置具有结构简单、效率高、成本低、易操作的特点。

关键词：电动搅拌装置伺服电机驱动器升降台滚珠丝杠传动无级变速装置变速器变速调速伺服电机搅拌轴易操作正反转二次滚轮深浅转动旋转电机实验室分流

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