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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

31 篇 专利

馆藏范围

31 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 河海大学
3 篇 国家电网公司
3 篇 浙江工业大学
2 篇 国网江苏省电力公...
2 篇 南京因泰莱电器股...
2 篇 桂林航天工业学院
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 北京化工大学
1 篇 江苏省电力公司
1 篇 江苏省电力公司泰...
1 篇 中国科学院长春光...
1 篇 江苏省电力公司盐...
1 篇 南方电网科学研究...
1 篇 西北工业大学
1 篇 中国南方电网有限...
1 篇 上海交通大学
1 篇 华为技术有限公司
1 篇 南京航空航天大学

作者

6 篇 厉超
6 篇 李春
6 篇 孙国强
6 篇 卫志农
6 篇 孙永辉
4 篇 楚云飞
3 篇 杨泽铭
3 篇 黄国兴
3 篇 彭宏
3 篇 卢为党
2 篇 张国宁
2 篇 武博
2 篇 赵双双
2 篇 于涛
2 篇 王忠东
2 篇 郭正琨
2 篇 赵明
2 篇 孙山林
2 篇 李可毅
2 篇 王学运

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=状态估计过程"

共 31 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于量测量划分的并行图计算状态估计方法

一种基于量测量划分的并行图计算状态估计方法

引用

作者：马应龙王亭栋刘涛池海媛 100193 北京市海淀区马连洼菊园15号楼-3单元401

本发明公开了一种基于量测量划分的并行图计算状态估计方法，属于电网技术领域，旨在解决现有状态估计过程中稀疏矩阵计算(右端矢量更新与增益矩阵构建)耗时过大的问题；包括：步骤1：定义雅可比向量图节点存储模型；步骤2:基于量测量‑... 详细信息

标准号: CN117909633A

本发明公开了一种基于量测量划分的并行图计算状态估计方法，属于电网技术领域，旨在解决现有状态估计过程中稀疏矩阵计算(右端矢量更新与增益矩阵构建)耗时过大的问题；包括：步骤1：定义雅可比向量图节点存储模型；步骤2:基于量测量‑节点混合的并行图计算右端矢量更新；(1)基于量测量并行计算的雅可比矩阵构建；(2)基于图节点并行计算的右端矢量更新；步骤3：基于量测量并行图计算的增益矩阵构建；本发明通过加快矩阵计算实现实时状态估计，首先按照量测量对雅可比矩阵进行划分，将矩阵计算转化为雅可比向量并行计算，然后应用图节点存储模型对雅可比向量进行压缩存储，最后在图节点存储模型上提出了一种新的图计算算法实现矩阵计算。

关键词：量测量并行计算矩阵计算矢量更新并行图构建雅可比矩阵节点存储增益矩阵图节点向量实时状态估计状态估计过程存储模型电网技术算法实现稀疏矩阵压缩存储状态估计图计算向量图应用图耗时转化

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基于未知输入观测器的多无人机系统安全控制方法

基于未知输入观测器的多无人机系统安全控制方法

引用

作者：杨飞生吴正田潘泉弓镇宇 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种基于未知输入观测器的多无人机系统安全控制方法，包括：基于量测信息和系统非线性设计改进未知输入观测器作为状态观测器，对当前多无人机系统进行状态估计；通过状态估计与量测输出构建残差函数并进行节点攻击检测；... 详细信息

标准号: CN116540665A

本发明公开了一种基于未知输入观测器的多无人机系统安全控制方法，包括：基于量测信息和系统非线性设计改进未知输入观测器作为状态观测器，对当前多无人机系统进行状态估计；通过状态估计与量测输出构建残差函数并进行节点攻击检测；当判断发生节点攻击时，基于改进未知输入观测器进行攻击信号重构与补偿，以对多无人机系统的状态估计过程进行弹性控制，得到系统的安全状态信息；将状态观测器当前的估计结果作为系统的安全状态信息；基于安全状态信息对多无人机系统进行安全控制。该方法降低了传感器攻击对无人机状态估计性能的影响，使系统对节点传感器攻击具有弹性，提升了安全控制效果；同时可实现按需控制，节省了系统通信资源。

关键词：无人机系统安全状态信息安全控制状态估计观测器状态观测器节点攻击状态估计过程非线性设计节点传感器弹性控制攻击信号估计结果量测信息系统通信攻击传感器残差构建量测重构改进输出检测

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一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法

一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法

引用

作者：周共健郭正琨李可毅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对机动转弯目标进行恒转弯运动建模，获得距离坐标系下的状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取... 详细信息

标准号: CN111736144B

本发明涉及一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对机动转弯目标进行恒转弯运动建模，获得距离坐标系下的状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤3，则利用基于恒转弯运动模型的初始化方法进行滤波初始化，若当前跟踪的周期k>3则跳过滤波初始化；利用距离量测进行非线性滤波，根据k‑1周期的状态估计和状态估计协方差，更新k周期的状态估计和状态估计协方差；判断是否结束状态估计过程。本发明能够针对不含角度量测和多普勒量测的距离量测序列进行滤波，从而估计出目标运动的距离‑多普勒状态。

关键词：量测状态估计多普勒初始化转弯运动协方差滤波转弯计算机可读存储介质目标状态估计状态估计过程非线性滤波计算机设备角度量测距离观测量测方程目标运动状态方程子空间跟踪建模过滤雷达更新

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一种输配互联电网的并行异步状态估计方法、装置和设备

一种输配互联电网的并行异步状态估计方法、装置和设备

引用

作者：唐滢淇苏寅生赵利刚姚海成王长香李豹甄鸿越高琴吴小珊黄冠标周挺辉翟鹤峰徐原涂思嘉毛振宇 510663 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号

本申请涉及一种输配互联电网的并行异步状态估计方法、装置和设备，该输配互联电网的并行异步状态估计方法通过对关键配电网的选择，提高对输配互联电网状态估计结果影响较大的关键配电网的数据使用频率，能够降低算法对用户预设参数的... 详细信息

标准号: CN117154709A

本申请涉及一种输配互联电网的并行异步状态估计方法、装置和设备，该输配互联电网的并行异步状态估计方法通过对关键配电网的选择，提高对输配互联电网状态估计结果影响较大的关键配电网的数据使用频率，能够降低算法对用户预设参数的敏感性，提高程序的计算速度和收敛性；在配电网和输电网进行状态估计过程中采用同步预处理提高了状态估计计算收敛性，采用执行线程并行机制，提高了状态估计计算速度，也减少了输电网和配电网状态估计的计算时间；将输电网与每个配电网之间状态估计结果相互传送，更新状态估计结果，解决了在数据壁垒和通信延迟客观存在的情况下，现有输配互联电网的状态估计方法存在收敛速度慢、计算用时长、计算精度不高的问题。

关键词：配电网互联电网输电网状态估计状态估计结果异步状态收敛性并行配电网状态估计状态估计过程同步预处理并行机制更新状态估计结果数据使用通信延迟用户预设时长算法线程收敛壁垒传送申请

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一种考虑通信丢包的分散式电-热耦合系统状态估计方法

一种考虑通信丢包的分散式电-热耦合系统状态估计方法

引用

作者：李志刚郑温剑梁芯瑜 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种考虑通信丢包的分散式电‑热耦合系统状态估计方法，该方法基于R‑ADMM算法，包括步骤：S1、设置迭代次数k＝0、算法终止条件和算法的松弛参数、惩罚参数，初始化电网和热网的边界变量、辅助变量；S2、计算并交换边界信... 详细信息

标准号: CN111967727B

本发明公开了一种考虑通信丢包的分散式电‑热耦合系统状态估计方法，该方法基于R‑ADMM算法，包括步骤：S1、设置迭代次数k＝0、算法终止条件和算法的松弛参数、惩罚参数，初始化电网和热网的边界变量、辅助变量；S2、计算并交换边界信息，根据相邻区域间的通信丢包状况更新辅助变量，更新迭代次数k＝k+1；S3、求解电网子问题和热网子问题，得到相应的状态估计值；S4、计算并判断残差是否达到算法终止条件，如果是则输出优化后的状态估计值，如果没有，则重复S2～S4，直至满足终止条件。本发明考虑了电网和热网在状态估计过程中交换边界信息时可能发生的通信丢包状况，在保障电网和热网运行独立性和信息隐私性的同时，又达到了集中协调优化的效果。

关键词：丢包热网算法终止条件边界信息辅助变量状态估计电网迭代算法通信状态估计过程网子保障电网惩罚参数输出优化系统状态相邻区域信息隐私终止条件状况更新初始化分散式热耦合子问题求解残差独立性交换松弛重复更新优化协调

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一种基于粒子滤波的数据包络分析DEA方法

一种基于粒子滤波的数据包络分析DEA方法

引用

作者：黄国兴刘艺鹏杨泽铭卢为党彭宏 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于粒子滤波的数据包络分析DEA方法，首先，将DEA非线性约束优化问题的求解过程转换为动态系统的状态估计过程，通过大量粒子的重要性采样、权值更新、重采样、状态估计等过程，以迭代搜索的方式，逐步寻找出对于决策单元本身最优... 详细信息

标准号: CN110955865B

一种基于粒子滤波的数据包络分析DEA方法，首先，将DEA非线性约束优化问题的求解过程转换为动态系统的状态估计过程，通过大量粒子的重要性采样、权值更新、重采样、状态估计等过程，以迭代搜索的方式，逐步寻找出对于决策单元本身最优的投入产出方案。本发明根据复杂系统投入的生产要素与产出的产品之间的相关性，建立非线性约束优化问题模型。采用粒子滤波的方法，通过迭代搜索的方式寻找出最优决策单元的线性组合系数以及相对效率。用于评价各部门间的相对有效性，从而找出对于决策单元本身最优的投入产出方案。

关键词：决策单元非线性约束迭代搜索粒子滤波优化问题线性组合系数状态估计过程动态系统复杂系统求解过程权值更新数据包络状态估计重采样采样粒子转换分析

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一种基于惯性/卫星/大气组合的气象风测量方法

一种基于惯性/卫星/大气组合的气象风测量方法

引用

作者：王学运从浩张京娟赵明 230012 安徽省合肥市新站高新区前江路南50米智慧产业园北航国家大学科技园A1栋

本发明公开一种基于惯性/卫星/大气组合的气象风测量方法，尤其涉及风速风向的在线测量，在不改变飞行器结构外形、不增加测量装置和硬件设备的前提下，利用现有的机载惯性导航系统、卫星定位系统、大气数据系统的输出参数，得到惯性系... 详细信息

标准号: CN111766397B

本发明公开一种基于惯性/卫星/大气组合的气象风测量方法，尤其涉及风速风向的在线测量，在不改变飞行器结构外形、不增加测量装置和硬件设备的前提下，利用现有的机载惯性导航系统、卫星定位系统、大气数据系统的输出参数，得到惯性系统的加速度、角速度和姿态角，卫星测得地速、大气数据系统测得真空速，通过构建无迹卡尔曼滤波器，将风速风向测量模型和状态估计过程融合起来，实现飞行器机体周围风速风向的实时测量，并完成下一时刻风速风向的估计。本发明所提出的方法方案可以解决飞行器周围局域风速风向的实时测量和大区域连续飞行实时风速风向测量问题，为四维航迹飞行、飞机准点达到提供方法支持。