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    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 12 篇 状态变量合成
  • 7 篇 模糊神经网络
  • 4 篇 二级倒立摆
  • 4 篇 遗传算法
  • 4 篇 模糊控制
  • 3 篇 倒立摆
  • 3 篇 自组织竞争神经网...
  • 1 篇 四级倒立摆
  • 1 篇 旋转式倒立摆
  • 1 篇 模糊神经网络控制
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 自适应神经模糊推...
  • 1 篇 两轮不平衡小车
  • 1 篇 模糊控制器
  • 1 篇 现代控制理论
  • 1 篇 计算机控制
  • 1 篇 lqr控制
  • 1 篇 工业控制
  • 1 篇 三级倒立摆
  • 1 篇 环形倒立摆

机构

  • 5 篇 包头钢铁学院
  • 2 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 上海磁浮交通发展...
  • 1 篇 西南石油大学
  • 1 篇 中国人民解放军防...
  • 1 篇 北京联合大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 青岛海信集团技术...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 5 篇 洪晓英
  • 5 篇 秦力舒
  • 5 篇 崔桂梅
  • 5 篇 王建良
  • 1 篇 宋西蒙
  • 1 篇 李红星
  • 1 篇 孟祥忠
  • 1 篇 孙建勤
  • 1 篇 骆柄璋
  • 1 篇 任洪亮
  • 1 篇 王强
  • 1 篇 朴营国
  • 1 篇 程树康
  • 1 篇 李莉
  • 1 篇 李刚阳
  • 1 篇 杨振强
  • 1 篇 何雅静
  • 1 篇 李福义
  • 1 篇 谢冬菊

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=状态变量合成"
12 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
两轮不平衡小车的优化模糊控制研究
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计算机仿真 2011年 第2期28卷 184-186,406页
作者: 孙建勤 何雅静 孟祥忠 西安电子科技大学 陕西西安710071 中国人民解放军防空兵指挥学院信息控制系 河南郑州450052
研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"问题。而基于变量... 详细信息
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环形倒立摆控制系统的设计和仿真
环形倒立摆控制系统的设计和仿真
收藏 引用
作者: 谢冬菊 西南石油大学
学位级别:硕士
倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合、高阶次的自然不稳定系统,它的控制目标就是实现倒立摆系统各摆杆的平衡,使之没有过大震荡,并在加入随机扰动的情况下系统能够在扰动消失后迅速恢复到平衡状态。倒立摆系统的这种特性,使... 详细信息
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旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制
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北京联合大学学报 2006年 第4期20卷 15-18页
作者: 李红星 骆柄璋 李刚阳 北京联合大学自动化学院 北京100101 上海磁浮交通发展有限公司 上海201204
旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。
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状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制
收藏 引用
控制工程 2004年 第1期11卷 36-38页
作者: 洪晓英 崔桂梅 秦力舒 王建良 包头钢铁学院自动化系 内蒙古包头014010
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统... 详细信息
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状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
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冶金自动化 2003年 第S1期27卷 300-304页
作者: 崔桂梅 洪晓英 秦力舒 王建良 包头钢铁学院自动化系 包头钢铁学院自动化系 内蒙古 包头 014010
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决... 详细信息
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状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
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全国冶金自动化信息网2003年年会
作者: 崔桂梅 洪晓英 秦力舒 王建良 包头钢铁学院 自动化系内蒙古包头014010
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆.该方法既能解决具... 详细信息
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状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
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全国(第八届)自动化应用技术学术交流会
作者: 崔桂梅 洪晓英 秦力舒 王建良 包头钢铁学院自动化系(内蒙古包头)
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆.该方法既能解决具... 详细信息
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状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
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全国冶金企业计控网络化研讨会
作者: 崔桂梅 洪晓英 秦力舒 王建良 包头钢铁学院自动化系 包头钢铁学院自动化系 包头钢铁学院自动化系 包头钢铁学院自动化系
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具... 详细信息
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四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
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计算机测量与控制 2003年 第6期11卷 435-438页
作者: 李莉 任洪亮 李福义 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院 黑龙江哈尔滨150001
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成 ,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型。分析了系统的可控性、可观测性 ,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法。在实践中证明该方法可行 ,成功地立起四级倒立摆。
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倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究
倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究
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作者: 宋西蒙 西安电子科技大学
学位级别:硕士
本文围绕三级倒立摆系统,主要采用LQR--模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真和实物系统控制问题。倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的... 详细信息
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