检索结果-内蒙古大学图书馆

为进一步改善四轮驱动电传动车辆的动力学特性,设计了基于直接横摆力矩控制的电传动车辆动力学控制系统.首先,以改进2自由度车辆模型为基础制定出用于保证车辆稳定性的动力学控制目标;之后,采用"前馈+反馈"控制结构,设计了结合动态滑模和最优调节的电传动车辆直接横摆力矩控制器,并按照不影响纵向行驶性能的原则,以轴载估计为比例分配各独立电驱动车轮的电机驱动转矩.研究表明:该四轮驱动电传动车辆动力学控制系统能够加快车辆系统响应速度,并有效抑制车辆运动进入不稳定状态的趋势,所得整车直接横摆力矩光滑平稳,并对路面附着变化和系统不确定参数具有良好的鲁棒性.

关键词：电传动车辆自动控制技术直接横摆力矩控制动态滑模

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基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

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装甲兵工程学院学报 2011年第1期25卷 68-73页

作者：廖自力初华刘春光张运银装甲兵工程学院控制工程系

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的... 详细信息

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。

关键词：电传动车辆动力分配转速控制建模仿真

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双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究

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机电工程技术 2018年第3期47卷 37-38,103页

作者：王剑波彭清祥吴罕奇徐阳三一重工股份有限公司湖南长沙410100

为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。

关键词：双电机电传动车辆 PID参数自整定

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CNAS工矿电传动车辆检验检测机构管理体系建设探索

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电器工业 2022年第8期 87-90页

作者：郑玲谢敢爱刘璇湘潭市产商品质量监督检验所

基于工矿电传动车辆检验检测机构建立CNAS管理体系的必要性和重要性,从CNAS管理体系的建立依据、编写层次、编写方法开展建设探索,并对管理体系常见的人员、设施环境、设备、方法确认验证、确保结果有效性5个关键技术点进行阐述,提出建... 详细信息

基于工矿电传动车辆检验检测机构建立CNAS管理体系的必要性和重要性,从CNAS管理体系的建立依据、编写层次、编写方法开展建设探索,并对管理体系常见的人员、设施环境、设备、方法确认验证、确保结果有效性5个关键技术点进行阐述,提出建议,最终增强检验检测能力,实现服务水平的全面提升。

关键词： CNAS 电传动车辆检验检测管理体系

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国家工矿电传动车辆质量监督检验中心

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电气牵引 2017年第1期 F0003-F0004页

国检中心简介国家工矿电传动车辆质量监督检验中心于2010年获得国家质检总局批复,准予以“政府举旗、质监为主、企业支持”为模式,在湖南省大中型电机电控产品质量监督检验中心基础上筹建。2014年12月28日中心顺利通过了国家认监委组织... 详细信息

国检中心简介国家工矿电传动车辆质量监督检验中心于2010年获得国家质检总局批复,准予以“政府举旗、质监为主、企业支持”为模式,在湖南省大中型电机电控产品质量监督检验中心基础上筹建。2014年12月28日中心顺利通过了国家认监委组织的实验室认可、计量认证和审查认可“三合一”现场评审取得国家级资质证书。2016年7月1日,中心通过国家质检总局科技司的能力验收,正式批准成立,该国检中心是我市首个“国字号”检测中心,是我市对外的“金字”名片,是我市工矿电传动车辆产业提升和转型的重要技术支撑。

关键词：质量监督检验中心电传动车辆国家质检总局大中型电机实验室认可国家认监委资质证书现场评审

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基于MATLAB/Simulink的电传动车辆坡转特性研究

基于MATLAB/Simulink的电传动车辆坡转特性研究

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2006年恒润科技用户大会

作者：李剑孙逢春郭汾高石张承宁北京理工大学机械与车辆工程学院北京 100081

阐述了研究坡上转向力学特性的必要性和重要性，分析了车辆坡上转向过程中的受力特性，建立车辆动力学数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明：15°上坡转向时... 详细信息

阐述了研究坡上转向力学特性的必要性和重要性，分析了车辆坡上转向过程中的受力特性，建立车辆动力学数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明：15°上坡转向时，两侧履带速差较大，角速度增量大，转向半径较小，瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值，起到帮助转向作用，15°上坡转向比水平地面转向容易，运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时，瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2。

关键词： MATLAB软件 Simulink软件转向力学车辆动力学电传动车辆履带车辆仿真模型

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基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略研究

基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略研究

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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会

作者：李波张承宁李军求北京理工大学机械与车辆工程学院北京 100081

电传动车辆开发过程中,联合仿真的方法越来越受到重视。结合多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型和MATLAB/Simulink建立驱动电机控制系统模型,建立了整车虚拟样机：分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解... 详细信息

电传动车辆开发过程中,联合仿真的方法越来越受到重视。结合多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型和MATLAB/Simulink建立驱动电机控制系统模型,建立了整车虚拟样机：分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。该方法可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆控制策略的深入研究提供了一条新的思路。

关键词：电传动车辆驱动电机动力学模型控制策略仿真试验

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交流电传动车辆的变频器

交流电传动车辆的变频器

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第五届中国交流电机调速传动学术会议

作者：吴式贤牵引电气设备研究所

概要介绍国外交流电传动车辆水平。对牵引用ＩＧＢＴ变频器与ＧＴＯ变频器进行分析比较。论述ＩＧＢＴ变频器的二种主电路方案，并就我国新研制变频调速车，提出应选用ＩＧＢＴ变频器的对策建议。

关键词：变频器电传动车辆交流电传动

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