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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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45 篇 专利

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45 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 北京大豪科技股份...
2 篇 深圳市无牙太赫兹...
2 篇 西安恩狄集成电路...
2 篇 大连现代高技术发...
2 篇 比亚迪股份有限公...
2 篇 上海交通大学
2 篇 深圳市太赫兹科技...
2 篇 飞依诺科技有限公...
2 篇 深圳市智莱科技股...
2 篇 深圳怡化电脑股份...
2 篇 浙江大学
2 篇 深圳市怡化时代科...
2 篇 深圳市怡化金融智...
1 篇 tcl空调器有限公司...
1 篇 东南大学
1 篇 北京新兴东方航空...
1 篇 深圳市和而泰电子...
1 篇 无锡小天鹅股份有...
1 篇 宁波奥克斯电气股...

作者

3 篇 王敏
2 篇 贾志远
2 篇 薛辰全
2 篇 黄雄伟
2 篇 胡安庆
2 篇 韩军
2 篇 吴光胜
2 篇 凌鑫晨
2 篇 罗钜元
2 篇 姚栋伟
2 篇 徐华昊
2 篇 丁庆
2 篇 吕铁军
2 篇 蒋红平
2 篇 吕文林
2 篇 杨欣澍
2 篇 张建松
2 篇 吴锋
2 篇 金鑫
2 篇 赵术开

语言

45 篇 中文

检索条件"主题词=电机反馈信号"

共 45 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一体化云台电机反馈信号采集与处理系统

一体化云台电机反馈信号采集与处理系统

引用

作者：曹景双 100070 北京市丰台区南四环西路188号十区6号楼

本实用新型提供了一种用于安防及电子技术应用领域的一体化云台电机反馈信号采集与处理系统。其包括：水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块、RS232串行接口、云台解码器；其中，水平... 详细信息

标准号: CN202854615U

本实用新型提供了一种用于安防及电子技术应用领域的一体化云台电机反馈信号采集与处理系统。其包括：水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块、RS232串行接口、云台解码器；其中，水平电机反馈信号采集模块、垂直电机反馈信号采集模块、水平及垂直电机反馈信号处理模块安装在云台机壳内，所述水平电机和垂直电机反馈信号经所述水平及垂直电机反馈信号处理模块处理后通过RS232串行接口上传给防护罩内的云台解码器。通过本实用新型所述技术方案的运用，减少了云台与解码器之间连接线的数量，大幅降低了信号干扰，提高了安防摄像系统的控制精度。

关键词：垂直电机反馈信号云台采集模块信号处理模块解码器水平电机串行接口反馈防护罩电机反馈信号电子技术应用采集与处理连接线控制精度摄像系统信号干扰上传一体化

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一种电机反馈信号准确性的测试系统及方法

一种电机反馈信号准确性的测试系统及方法

引用

作者：彭志富许乔娜黎剑爱宋飞牛安熊光灿 519000 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明公开了一种电机反馈信号准确性的测试方法，包括电机脉冲信号检测模块、激光测速模块和判断模块，所述电机脉冲信号检测模块，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号；所述激光测速模块，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动... 详细信息

标准号: CN108809195A

本发明公开了一种电机反馈信号准确性的测试方法，包括电机脉冲信号检测模块、激光测速模块和判断模块，所述电机脉冲信号检测模块，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号；所述激光测速模块，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动的速度并输出电机的真实转速；所述判断模块，用于根据所述电机脉冲信号检测模块提供的转速脉冲信号计算电机的转速，并将计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。本发明的测试电机反馈信号准确性的方法可以测试电机反馈信号准确性。本发明还提供了一种电机反馈信号准确性的测试系统。

关键词：激光测速模块信号检测模块电机脉冲电机反馈信号转速脉冲信号测试电机反馈信号判断模块电机电机真实转速测试系统电机反馈电机转动电机转速方式检测激光测速脉冲信号输出电机比对风页转动测试反馈检测

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无刷直流电机有感控制方法及控制装置

无刷直流电机有感控制方法及控制装置

引用

作者：徐华昊罗钜元 710075 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路19号B区2号楼1501

本发明提供一种无刷直流电机有感控制方法，控制模块获取电机运转时的霍尔信号，记录并存储霍尔信号的跳变沿和相邻相序的换相时间，输出经处理的PWM信号；三相全桥逆变电路根据控制模块输出的PWM信号控制电机运转；当电机出现某一缺相... 详细信息

标准号: CN116865634A

本发明提供一种无刷直流电机有感控制方法，控制模块获取电机运转时的霍尔信号，记录并存储霍尔信号的跳变沿和相邻相序的换相时间，输出经处理的PWM信号；三相全桥逆变电路根据控制模块输出的PWM信号控制电机运转；当电机出现某一缺相时，控制模块通过霍尔信号确定缺相相位，在检测到缺相相位前一相位的霍尔信号跳变沿时，直接换相至当前缺相相位，然后根据此前记录的相邻相序的换相时间，进行预测换相，切换至霍尔信号可测相位，该发明解决了由于电机反馈信号缺相时带来的停转问题，可以让电机在反馈信号缺相时继续运转。

关键词：霍尔信号控制模块跳变沿电机三相全桥逆变电路电机反馈信号无刷直流电机输出电机运转反馈信号控制电机运转记录停转存储检测预测

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一种旋钮智能控制面板

一种旋钮智能控制面板

引用

作者：刘平涛欧阳木云 518106 广东省深圳市光明新区公明办事处光明高新园区东侧七号路中科诺数字科技工业园厂房13楼B座

一种旋钮智能控制面板，其电机PCBA上设有促进压力形变的形变辅助环槽、检测按压力度的压力传感器和检测旋转角度的磁性角度检测IC，压力传感器检测到压力后，给主控PCBA确认信号以进行智能面板的确认功能，并给电机反馈信号使沿着轴向... 详细信息

标准号: CN115981216A

一种旋钮智能控制面板，其电机PCBA上设有促进压力形变的形变辅助环槽、检测按压力度的压力传感器和检测旋转角度的磁性角度检测IC，压力传感器检测到压力后，给主控PCBA确认信号以进行智能面板的确认功能，并给电机反馈信号使沿着轴向正反转动形成振动反馈；磁性角度检测IC检测环形调节旋钮带动电机旋转的感应线圈产生的磁场变化，磁性角度检测IC感知到环形调节旋钮的位置变化后，给主控PCBA切换信号以进行智能面板的功能切换。通过控制电机电流的大小以控制电机旋转的力度大小，将力度反馈到环形调节旋钮。本发明可通过旋转按钮切换功能并按压确认功能，可自定义旋钮的旋转手感以及振动反馈的顿挫感，有效提升用户的体验。

关键词：环形调节旋钮角度检测控制电机振动反馈智能面板旋钮主控压力传感器检测按压电机反馈信号智能控制面板压力传感器按压力度磁场变化电机旋转感应线圈功能切换力度反馈切换信号确认信号位置变化旋转按钮压力形变正反转动形变辅助环自定义检测手感轴向感知电机

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半闭环场景下基于深度强化学习的电动伺服位置反馈动态调优方法

半闭环场景下基于深度强化学习的电动伺服位置反馈动态调优方法

引用

作者：易畅言吴昊郑好朱海峰祝可可戴兴安 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种半闭环场景下基于深度强化学习的电动伺服位置反馈动态调优方法，该方法针对仅能测量永磁同步电机的转子角度等电机反馈信号，而无法测得负载机构实际位置的半闭环控制场景，并考虑到负载模型的高阶非线性特征，提出了... 详细信息

标准号: CN117335700A

本发明公开了一种半闭环场景下基于深度强化学习的电动伺服位置反馈动态调优方法，该方法针对仅能测量永磁同步电机的转子角度等电机反馈信号，而无法测得负载机构实际位置的半闭环控制场景，并考虑到负载模型的高阶非线性特征，提出了在永磁同步电机FOC控制框架下，采用传统PID三环控制器作为基础控制方法，并使用双延迟深度确定策略梯度算法训练调优策略网络，使其观测永磁同步电机反馈量、输出位置环反馈位置的调优值，以改进传统PID三环控制在面对高阶非线性负载模型时的控制精度和响应速度。

关键词：永磁同步电机高阶三环闭环电机反馈信号半闭环控制非线性负载非线性特征场景转子策略网络电动伺服反馈位置负载机构负载模型基础控制控制框架强化学习深度确定实际位置输出位置梯度算法位置反馈控制器反馈量延迟测量观测响应改进

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环境污染检测机器人的运动控制装置

环境污染检测机器人的运动控制装置

引用

作者：宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利郭晏屈传坤包加桐崔建伟 210096 江苏省南京市四牌楼2号

本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动... 详细信息

标准号: CN101561683B

本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动模块的驱动电流输出端与左右两轮和前导臂的电机的电源输入端连接，用于为电机提供驱动电流。电机控制模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，用于控制驱动电流的大小和方向。嵌入式中央处理器模块的电机控制信号输出端与电机控制模块的电机控制信号输入端连接，用于发送电机控制指令控制电机运动。电机控制模块的电机反馈信号输出端与嵌入式中央处理器模块的电机反馈信号输入端连接。

关键词：电机控制模块输出端输入端中央处理器模块电机驱动模块驱动电流嵌入式电机反馈信号电机控制信号电机驱动信号连接电机电机控制指令图像采集模块无线通讯模块运动控制装置单片机模块采集功能采集模块电机信号分割功能控制电机前导多画面传感器两轮机器人电源检测

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一种电机自动识别方法、装置及摄像设备

一种电机自动识别方法、装置及摄像设备

引用

作者：周志涛 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼

本发明实施例提出一种电机自动识别方法，涉及云台控制器领域。该电机自动识别方法包括：通过第一接口获取第一目标电机的类型信息；通过第二接口获取第二目标电机的类型信息；依据第一目标电机的类型信息确定第一目标电机为水平电机或... 详细信息

标准号: CN111324150A

本发明实施例提出一种电机自动识别方法，涉及云台控制器领域。该电机自动识别方法包括：通过第一接口获取第一目标电机的类型信息；通过第二接口获取第二目标电机的类型信息；依据第一目标电机的类型信息确定第一目标电机为水平电机或垂直电机；依据第二目标电机的类型信息确定第二目标电机为垂直电机或水平电机。由于本发明所提供的电机自动识别方法可以通过云台控制器的不同的接口输出电机驱动信号，以获得不同的电机反馈信号，并根据不同的电机反馈信号来判断云台控制器的接口所连接的电机是水平电机还是垂直电机，以解决云台控制器与电机的接口连错的问题，同时也提高云台控制器与电机接口连接的灵活性。

关键词：目标电机云台控制器电机垂直电机水平电机自动识别电机反馈信号接口获取信息确定电机驱动信号电机接口接口输出

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一种刮泥板可翻转的自清洁刮泥机

一种刮泥板可翻转的自清洁刮泥机

引用

作者：王志华梁世灿钟兆龙 361000 福建省厦门市集美区杏林湾路1649号301单元C区之2

本实用新型公开了一种刮泥板可翻转的自清洁刮泥机包括架设在沉淀池上方的桥架、设置在沉淀池内且位于桥架下方的刮泥机构、设置在桥架下方的升降机构、设置在升降机构内的电机、与所述电机相连的转轴，所述刮泥机构设置在转轴下端位置... 详细信息

标准号: CN218011233U

本实用新型公开了一种刮泥板可翻转的自清洁刮泥机包括架设在沉淀池上方的桥架、设置在沉淀池内且位于桥架下方的刮泥机构、设置在桥架下方的升降机构、设置在升降机构内的电机、与所述电机相连的转轴，所述刮泥机构设置在转轴下端位置处，所述刮泥机构上设置有用于清除刮泥板上泥块的清洁装置，所述桥架上设置有分别与升降机构和电机反馈信号连接的控制模块，所述沉淀池上设置有与沉淀池内部连通的排泥管和进水管。设置了清泥装置，含泥较多的一端在清泥装置的作用下，随着刮泥板的转动和水流扰动，将自动清洁，除去上面附着的大部分污泥，以待下一次工作。实现刮泥板的自清洁，提高刮泥机的使用效率，且节约人工成本。

关键词：沉淀池刮泥板桥架刮泥机构升降机构刮泥机自清洁转轴电机电机反馈信号本实用新型可翻转的控制模块内部连通清洁装置人工成本使用效率水流扰动下端位置自动清洁进水管排泥管污泥附着含泥泥块清泥转动架设节约

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一种自动报警新风净化机

一种自动报警新风净化机

引用

作者：文明勋杨昊王晓东 518110 广东省深圳市宝安区观澜街道启明社区裕新路南岳工业城B栋厂房一楼

本实用新型公开了一种自动报警新风净化机，包括箱体以及设于箱体内的热交换箱、送风机和排风机，热交换箱内设有热交换器，所述箱体的上下侧壁分别设有送风口和排风口，箱体右侧壁依次开设有上侧壁管道接口和下侧壁管道接口，所述的送... 详细信息

标准号: CN204388300U

本实用新型公开了一种自动报警新风净化机，包括箱体以及设于箱体内的热交换箱、送风机和排风机，热交换箱内设有热交换器，所述箱体的上下侧壁分别设有送风口和排风口，箱体右侧壁依次开设有上侧壁管道接口和下侧壁管道接口，所述的送风机设于箱体上侧，排风机设于箱体下侧，热交换箱设于送风机和排风机之间，送风机和送风口之间设有过滤器腔，过滤器腔内装有过滤器，箱体内设有位于液晶显示屏背面的主控电路，主控电路与送风机和排风机相连，电机反馈信号的类型与已存储数据进行比对，当与正常运转所传输数据异常时，通过声或光反馈检测结果，以实现故障自动报警。

关键词：送风机排风机热交换过滤器风口管道接口主控电路自动报警侧壁上侧电机反馈信号液晶显示屏传输数据存储数据反馈检测热交换器净化机右侧新风运转

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一种电机控制系统

一种电机控制系统

引用

作者：薛辰全韩军罗宁金鑫 116025 辽宁省大连市高新园区信达街51号

本实用新型公开一种电机控制系统，设有核心控制模块，其分别与微处理器接口模块、PID调节模块、电机编码器反馈处理模块、PWM输出模块相接；其中微处理器接口模块实现与微处理器的通讯，传输数据、命令及状态；核心控制模块解析微处理... 详细信息

标准号: CN201918943U

本实用新型公开一种电机控制系统，设有核心控制模块，其分别与微处理器接口模块、PID调节模块、电机编码器反馈处理模块、PWM输出模块相接；其中微处理器接口模块实现与微处理器的通讯，传输数据、命令及状态；核心控制模块解析微处理器接口模块接收到的数据，并发出相应控制命令；PID调节模块根据核心控制模块解析的PID参数对电机实现速度、位置的PID调节；电机编码器反馈处理模块将电机反馈信号进行处理并反馈给核心控制模块；PWM输出模块根据核心控制模块发出的控制命令输出PWM信号实现对电机的控制。本实用新型集成一些必不可少的固有模块，通过调整相应参数以适应对不同型号电机的控制，本系统可代替多个LM629芯片，节省设计成本，同时也增加了系统的保密性。

关键词：核心控制模块微处理器接口反馈处理模块电机编码器电机解析电机反馈信号电机控制系统命令及状态微处理器保密性传输数据设计成本新型集成芯片反馈通讯

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