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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

17 篇 专利

馆藏范围

17 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 上海航天空间技术...
2 篇 中国科学院微电子...
2 篇 北京机械设备研究...
2 篇 北京三快在线科技...
1 篇 广东虚拟现实科技...
1 篇 中国联合网络通信...
1 篇 中国船舶集团有限...
1 篇 北京卓翼智能科技...
1 篇 中国空间技术研究...
1 篇 广州新华学院
1 篇 中讯邮电咨询设计...
1 篇 北京嘀嘀无限科技...
1 篇 中国船舶重工集团...
1 篇 中国移动通信集团...
1 篇 中国移动通信有限...
1 篇 深圳市罡扇广联电...

作者

2 篇 张紫辰
2 篇 丁春
2 篇 巴腾跃
2 篇 吕旺
2 篇 郎小明
2 篇 姚远
2 篇 肖灿明
2 篇 刘嵩
2 篇 申研
2 篇 李大伟
2 篇 钱元元
2 篇 顾军
2 篇 沈松涛
2 篇 余润清
2 篇 侯煜
2 篇 黄孝鹏
2 篇 彭延云
2 篇 崔威威
2 篇 刘伟亮
1 篇 房正正

语言

17 篇 中文

检索条件"主题词=目标三维位置信息"

共 17 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统

人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统

引用

作者：彭延云刘婵巴腾跃李大伟申研 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及一种人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统，属于无人机技术领域，跟踪方法包括以下步骤：离线训练基于深度学习的卷积神经网络，建立“低慢小”目标的智能检测模型；利用智能检测模型对机载相机拍摄的目标图像进... 详细信息

标准号: CN113449566A

本发明涉及一种人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统，属于无人机技术领域，跟踪方法包括以下步骤：离线训练基于深度学习的卷积神经网络，建立“低慢小”目标的智能检测模型；利用智能检测模型对机载相机拍摄的目标图像进行在线识别跟踪；对智能检测模型未能识别的目标图像，通过KCF跟踪对目标图像进行在线识别跟踪；KCF跟踪的初始目标区域，为地面人员对机载相机传输到地面站的图像进行手动框选后，框选出的图像区域。本发明结合了深度卷积神经网络目标检测算法与KCF目标跟踪算法，保证了对各类目标的准确识别跟踪；结合双目测距原理，实时获取目标三维位置信息，即可利用提高识别准确性，又便于无人机对目标的追踪。

关键词：跟踪目标图像智能检测卷积神经网络机载相机在线识别目标三维位置信息目标跟踪算法目标检测算法测距原理初始目标离线训练目标智能实时获取图像跟踪图像区域地面站框选双目图像追踪传输拍摄保证学习

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一种路侧检测方法、设备、系统及介质

一种路侧检测方法、设备、系统及介质

引用

作者：张童孙天齐房正正 100053 北京市西城区宣武门西大街32号

本发明提供一种路侧检测方法、设备、系统及介质，涉及物联网领域，其中，所述路侧检测方法包括：获取以预设拍摄参数采集的道路二维图像，所述二维图像中的像素点对应基于所述预设拍摄参数预先标定的二维位置信息；识别目标对象在所述... 详细信息

标准号: CN117671609A

本发明提供一种路侧检测方法、设备、系统及介质，涉及物联网领域，其中，所述路侧检测方法包括：获取以预设拍摄参数采集的道路二维图像，所述二维图像中的像素点对应基于所述预设拍摄参数预先标定的二维位置信息；识别目标对象在所述二维图像中的目标像素点；根据所述目标对象的类别对应的三维信息和所述目标像素点对应的目标二维位置信息，生成所述目标对象的目标三维位置信息。本发明实施例中，预先标定二维图像，在实际路测检测过程中，不必须依靠激光雷达、毫米波雷达或微波雷达等多种传感器同步联合作业，通过二维图像采集实现路侧检测，降低了路侧检测过程中的数据处理、时间同步以及数据传输难度。

关键词：二维图像路侧目标对象检测二维位置目标像素拍摄参数标定预设目标三维位置信息采集毫米波雷达激光雷达联合作业三维信息时间同步数据处理数据传输微波雷达物联网像素点传感器路测

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用于无人设备的定位方法、装置、介质及无人设备

用于无人设备的定位方法、装置、介质及无人设备

引用

作者：郎小明 100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

本公开涉及一种用于无人设备的定位方法、装置、介质及无人设备，该方法包括：获取当前时刻采集到的图像中的目标特征点；确定目标特征点在上一时刻采集到的图像中是否存在；在确定目标特征点在上一时刻采集到的图像中不存在的情况下，... 详细信息

标准号: CN111583338B

本公开涉及一种用于无人设备的定位方法、装置、介质及无人设备，该方法包括：获取当前时刻采集到的图像中的目标特征点；确定目标特征点在上一时刻采集到的图像中是否存在；在确定目标特征点在上一时刻采集到的图像中不存在的情况下，确定目标特征点在距离上一时刻最近的多个时刻采集到的图像中是否存在；在确定目标特征点在距离上一时刻最近的多个时刻采集到的图像中存在的情况下，根据目标特征点在当前时刻采集到的图像中的位置信息和在多个目标图像中每一目标图像中的位置信息，确定目标特征点的目标三维位置信息；根据目标三维位置信息，对无人设备进行定位。如此，可以提高目标特征点的目标三维位置信息的准确性，保证无人设备的定位精度。

关键词：目标特征图像无人设备采集目标三维位置信息多个目标目标图像保证

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人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统

人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统

引用

作者：彭延云刘蝉巴腾跃李大伟申研 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

标准号: CN113449566B

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网球三维定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质

网球三维定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质

引用

作者：曹宁宁 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道三联社区博罗帐11栋厂房301

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种网球三维定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。本申请通过获取N个采集设备中每个采集设备采集的网球对应的连续图像帧，确定网球在目标连续图像帧中每一帧图像的原始像素坐标，及N个... 详细信息

标准号: CN118037841A

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种网球三维定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。本申请通过获取N个采集设备中每个采集设备采集的网球对应的连续图像帧，确定网球在目标连续图像帧中每一帧图像的原始像素坐标，及N个采集设备中每个采集设备对应的位姿数据，利用预先训练完成的深度神经网络模型对目标连续图像帧进行深度估计，得到目标连续图像帧所对应的网球深度，根据原始像素坐标、位姿数据及网球深度确定网球的第一候选三维位置信息，及根据预设网球三维坐标、位姿数据及网球深度确定网球的第二候选三维位置信息，进一步根据第一候选三维位置信息及第二候选三维位置信息确定网球的目标三维位置信息，提高了网球定位准确性。

关键词：网球三维位置信息连续图像帧采集设备位姿数据深度确定原始像素目标三维位置信息计算机存储介质计算机视觉技术神经网络模型定位准确性电子设备三维定位三维坐标深度估计帧图像申请预设采集

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基于通信基站的场景重建方法及装置、设备及存储介质

基于通信基站的场景重建方法及装置、设备及存储介质

引用

作者：张千坤陈任翔钟志刚马广辉朱悦申凌峰韩乾郑晓峰刘西西吴晓乐 100033 北京市西城区金融大街21号

本申请提供的基于通信基站的场景重建方法及装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：基于通信基站向目标空间发射混合信号，并接收混合信号的反射信号；基于反射信号确定信道状态信息，并基于信道状态信息确定目标信号传... 详细信息

标准号: CN117580055A

本申请提供的基于通信基站的场景重建方法及装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：基于通信基站向目标空间发射混合信号，并接收混合信号的反射信号；基于反射信号确定信道状态信息，并基于信道状态信息确定目标信号传播参数；基于目标信号传播参数和反射信号确定目标三维位置信息，以对目标空间进行场景重建。本申请提供的方法，实现了降低应用成本、提高场景重建效率和稳定性的技术效果。

关键词：场景重建反射信号信道状态信息传播参数混合信号目标空间目标信号通信基站目标三维位置信息通信技术领域存储介质技术效果应用成本申请发射

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光学遥感卫星目标立体跟踪方法

光学遥感卫星目标立体跟踪方法

引用

作者：吕笑慰吴晓杰赵佳怡罗荣蒸文铮王喻林董航宁白嘉琪彭厚吾 100194 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种光学遥感卫星目标立体跟踪方法，根据立体视觉原理，通过卫星面阵相机成像模型实现目标高精度立体快速定位，再根据目标三维位置信息，通过三次样条插值拟合目标空间飞行轨迹，对插值曲线求一次导数得出粗略速度估计，... 详细信息

标准号: CN116879968A

本发明公开了一种光学遥感卫星目标立体跟踪方法，根据立体视觉原理，通过卫星面阵相机成像模型实现目标高精度立体快速定位，再根据目标三维位置信息，通过三次样条插值拟合目标空间飞行轨迹，对插值曲线求一次导数得出粗略速度估计，再对求导后的曲线中值滤波，获得高精度目标速度估计。

关键词：速度估计目标三维位置信息立体视觉原理成像模型光学遥感快速定位立体跟踪面阵相机三次样条一次导数中值滤波卫星对插拟合求导

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相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

引用

作者：张军阮志伟王智鹏邵蔚沈忱周景超孟一平许鹏飞胡润波柴华 100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼

本公开提供一种相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取预设数量的目标车辆中设置的相机采集的目标标定场的第一影像信息，目标车辆已完成相机标定操作；根据第一影像信息对目标标定场进行三维重建操作，获得目... 详细信息

标准号: CN112150562A

本公开提供一种相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取预设数量的目标车辆中设置的相机采集的目标标定场的第一影像信息，目标车辆已完成相机标定操作；根据第一影像信息对目标标定场进行三维重建操作，获得目标标定场中各交通要素的多个三维位置信息，目标标定场中精度超过预设阈值的目标三维位置信息；获取目标标定场内未标定车辆上的相机采集的第二影像信息；根据多个三维位置信息、目标三维位置信息以及第二影像信息，对未标定车辆中的相机进行标定操作。无需对每一辆车辆进行单独标定，提高车辆标定的效率。且除目标车辆的标定操作以外，无需工作人员手动对车辆进行标定操作，在提高标定效率的基础上，节约人力资源。

关键词：标定影像信息标定场目标车辆目标三维位置信息三维位置信息相机相机标定预设计算机可读存储介质采集获取目标人力资源三维重建节约交通

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头盔定位方法、装置、电子设备及存储介质

头盔定位方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：章烛明胡永涛戴景文贺杰 510335 广东省广州市天河区思成路15号宏太智慧谷三号楼2楼201房

本申请公开了一种头盔定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标头盔的拍摄图像，目标头盔包括多个预置标识；对拍摄图像进行处理，得到多个拍摄标识以及每个拍摄标识的目标二维位置信息；每个拍摄标识对应多... 详细信息

标准号: CN116309867A

本申请公开了一种头盔定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标头盔的拍摄图像，目标头盔包括多个预置标识；对拍摄图像进行处理，得到多个拍摄标识以及每个拍摄标识的目标二维位置信息；每个拍摄标识对应多个预置标识中的一个预置标识；每个拍摄标识的目标二维位置信息为该拍摄标识在拍摄图像中的位置信息；获取每个拍摄标识对应的预置标识的三维位置信息，作为每个拍摄标识的目标三维位置信息；根据每个拍摄标识对应的目标二维位置信息以及目标三维位置信息的匹配结果，确定目标头盔的目标相对位姿信息。在本申请中，实现了目标头盔的精准定位，提高了目标头盔跟踪定位的准确率以及效率。

关键词：头盔拍摄预置二维位置拍摄图像目标三维位置信息计算机可读存储介质三维位置信息电子设备获取目标精准定位匹配结果位姿信息准确率申请跟踪

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基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法

基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法

引用

作者：莫倩魏晨陈志权任雪峰唐文志朱波 510520 广东省广州市天河区龙洞华美路19号

本发明涉及协同指向控制技术领域，尤其涉及一种基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法，包括通过目标感知模块捕获运动目标模拟装置以预设运动轨迹移动时的目标二维成像信息，解算目标三维位置信息；通过协同指向控制算... 详细信息

标准号: CN117518872A

本发明涉及协同指向控制技术领域，尤其涉及一种基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法，包括通过目标感知模块捕获运动目标模拟装置以预设运动轨迹移动时的目标二维成像信息，解算目标三维位置信息；通过协同指向控制算法开发模块对目标三维位置信息和转台姿态角测量信号进行计算，生成转台姿态角控制指令；通过控制指令执行模块响应于转台姿态角控制指令，控制二自由度转台上的激光指向器指向预设靶心。本发明集成了运动目标模拟、目标感知、协同指向控制算法开发和控制指令执行模块，能够便捷、有效地验证协同指向控制算法在实际应用场景中的可行性、实时性和稳定性，解决协同指向控制算法与实际平台融合迁移问题。

关键词：指向控制算法协同转台控制指令执行模块目标三维位置信息控制指令目标感知姿态角预设控制技术领域激光指向器姿态角测量捕获运动二维成像二自由度发明集成开发模块目标模拟平台融合验证平台应用场景运动轨迹运动目标实时性有效地靶心解算组网迁移验证实物响应移动开发

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