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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

75 篇 专利

馆藏范围

75 篇 电子文献
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日期分布

机构

8 篇 旭化成微电子株式...
3 篇 三一重工股份有限...
3 篇 广州市诗德节能科...
2 篇 中海石油技术检测...
2 篇 苏州贝多环保技术...
2 篇 四川省成都普什机...
2 篇 中海石油有限公司
2 篇 厦门智汇权科技有...
2 篇 成都世唯科技有限...
2 篇 三星电机株式会社
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中海油能源发展装...
2 篇 罗姆股份有限公司
2 篇 株式会社神户制钢...
2 篇 广州市浩洋电子股...
2 篇 北京北特圣迪科技...
2 篇 奇瑞汽车股份有限...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 配天机器人技术有...

作者

5 篇 笠松新
3 篇 魏志宇
3 篇 周翔
3 篇 林进铎
3 篇 坂元亮太
2 篇 谭谱生
2 篇 郑俊杰
2 篇 西田吉晴
2 篇 周圣人
2 篇 井上芳英
2 篇 杜金枝
2 篇 法华津健
2 篇 施宏宇
2 篇 张竹
2 篇 倪剑
2 篇 王猛
2 篇 崔进福
2 篇 刘罡
2 篇 钟基立
2 篇 赵可天

语言

75 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置信号"

共 75 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

电机旋转变压器的解码补偿方法、系统、装置和介质

电机旋转变压器的解码补偿方法、系统、装置和介质

引用

作者：顾聪盛田田 215000 江苏省苏州市吴中区兴南路66号C栋2楼

本发明公开了一种电机旋转变压器的解码补偿方法、系统、装置和介质，方法包括利用解调单元，获取旋转变压器经解调后的正余弦反馈信号；对正余弦反馈信号分别进行直流偏置补偿和幅值不对称补偿，得到初始补偿正余弦信号；对初始补偿正... 详细信息

标准号: CN117200639A

本发明公开了一种电机旋转变压器的解码补偿方法、系统、装置和介质，方法包括利用解调单元，获取旋转变压器经解调后的正余弦反馈信号；对正余弦反馈信号分别进行直流偏置补偿和幅值不对称补偿，得到初始补偿正余弦信号；对初始补偿正余弦信号进行相位不对称补偿，得到目标补偿正余弦信号；利用锁相环单元，对目标补偿正余弦信号进行载波调制，输出目标补偿正余弦信号对应的目标位置信号和目标速度信号，以驱动电机运行。本发明能够避免三类低频误差所带来的反馈速度波动和反馈位置误差，得到较为准确的目标补偿正余弦信号，进而得到准确的目标位置信号和目标速度信号，实现旋转变压器的解码补偿，确保稳定可靠的电机驱动系统性能。

关键词：正余弦信号目标补偿目标速度信号目标位置信号不对称补偿旋转变压器解码初始补偿反馈信号电机驱动系统直流偏置补偿低频误差电机旋转反馈位置解调单元驱动电机输出目标速度波动载波调制锁相环正余弦对正解调余弦变压器反馈

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一种手柄直接位置控制的信号处理方法

一种手柄直接位置控制的信号处理方法

引用

作者：刘庆龙刘基顺李东亮李同进 102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4094

本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种手柄直接位置控制的信号处理方法，包括对手柄角度信号进行失真矫正处理，获得失真矫正处理后的手柄有效角度信号；将处理后的手柄有效角度信号转化为位置信号；对位置信号进行速度约束，获得进... 详细信息

标准号: CN113031657B

本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种手柄直接位置控制的信号处理方法，包括对手柄角度信号进行失真矫正处理，获得失真矫正处理后的手柄有效角度信号；将处理后的手柄有效角度信号转化为位置信号；对位置信号进行速度约束，获得进行速度约束后的目标位置信号；对进行速度约束后的目标位置信号进行平滑处理，获得平滑处理后的位置信号，伺服系统根据平滑处理后的手柄位置信号进行直接位置控制。本发明实现了绝对位置控制，满足需要直接位置控制的应用场景，本发明设定了手柄变化敏感度，相较于直接设置档位，不仅避免档位切换的扰动，而且位置控制精度高。

关键词：位置控制手柄平滑处理速度约束位置信号目标位置信号有效角度矫正失真手柄位置信号运动控制技术档位切换角度信号绝对位置伺服系统信号处理信号转化应用场景直接设置扰动敏感度档位

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检测人体表面电气信号的方法及应用其的穿戴装置

检测人体表面电气信号的方法及应用其的穿戴装置

引用

作者：钟基立 361022 福建省厦门市集美区文达二里125号402室

一种检测人体表面电气信号的方法及应用其的穿戴装置，检测人体表面电气信号的方法包括以下步骤。首先，提供多个检测单元，检测人体皮肤表面选定区域中的检测电气信号以及与检测电气信号相对应的检测位置信号。然后，处理这些检测电气... 详细信息

标准号: CN109394212A

一种检测人体表面电气信号的方法及应用其的穿戴装置，检测人体表面电气信号的方法包括以下步骤。首先，提供多个检测单元，检测人体皮肤表面选定区域中的检测电气信号以及与检测电气信号相对应的检测位置信号。然后，处理这些检测电气信号以及检测位置信号，以从选定区域中决定出目标电气信号与目标位置信号。

关键词：电气信号检测检测位置人体表面选定区域目标位置信号人体皮肤表面穿戴装置种检测应用

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一种振镜性能测试系统和方法

一种振镜性能测试系统和方法

引用

作者：高文刚鲁公涛刘思桢 261061 山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房

本公开提供了一种振镜性能测试系统和方法，该系统包括振镜驱动模块、激光器、位置检测模块和性能测试模块，所述振镜驱动模块被设置为生成目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动待测振镜在目标方向上摆动；所述激光器被设置为向所... 详细信息

标准号: CN115468746A

本公开提供了一种振镜性能测试系统和方法，该系统包括振镜驱动模块、激光器、位置检测模块和性能测试模块，所述振镜驱动模块被设置为生成目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动待测振镜在目标方向上摆动；所述激光器被设置为向所述待测振镜发射激光信号，以使所述待测振镜在摆动过程中反射所述激光信号；所述位置检测模块被设置为根据反射的所述激光信号，得到表示所述待测振镜在所述目标方向上的摆动位置的目标位置信号；所述性能测试模块被设置为确定所述目标位置信号相对于所述目标驱动信号的延迟时间，根据所述延迟时间对所述待测振镜的性能进行测试。

关键词：振镜目标驱动目标位置信号位置检测模块性能测试模块激光信号驱动模块激光器摆动反射延迟发射激光信号性能测试系统摆动位置信号驱动测试

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一种比例电磁阀控制方法及控制系统

一种比例电磁阀控制方法及控制系统

引用

作者：孟贺安卡 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

本发明公开了一种比例电磁阀控制方法及控制系统，主控MCU根据电流传感器采集的阀芯驱动电流有效值计算颤振参数，并根据颤振参数产生占空比Dk的PWM颤振信号；PWM颤振信号发送给先导信号叠加模块，输出驱动电压UP；驱动电压UP经过功率... 详细信息

标准号: CN112445165A

本发明公开了一种比例电磁阀控制方法及控制系统，主控MCU根据电流传感器采集的阀芯驱动电流有效值计算颤振参数，并根据颤振参数产生占空比D_k的PWM颤振信号；PWM颤振信号发送给先导信号叠加模块，输出驱动电压U_P；驱动电压U_P经过功率放大模块后发送至比例电磁阀；位移传感器采集比例电磁阀阀芯位置，经检测电路处理为位置信号，位置信号与目标位置信号比较计算后，获取位移误差e_k发送给主控MCU处理后，获得颤振附加电流I_D，通过颤振附加电流I_D对颤振参数的计算进行闭环控制。本发明提升比例电磁阀的响应特性，提高阀芯位控制精度。

关键词：颤振比例电磁阀颤振信号附加电流位置信号主控MCU 电流有效值计算采集功率放大模块目标位置信号输出驱动电压电流传感器位移传感器比较计算闭环控制参数产生叠加模块阀芯驱动阀芯位置检测电路控制系统驱动电压位移误差先导信号响应特性阀芯位占空比发送

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一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备

一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备

引用

作者：朱钰茂 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏路16号

本发明适用于室内导航技术领域，提供了一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备，对讲机内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈，方法包括：通过UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计... 详细信息

标准号: CN114205750A

本发明适用于室内导航技术领域，提供了一种基于对讲机的室内导航方法、装置及终端设备，对讲机内置有UWB标签，正面设置有LED圆环灯圈，方法包括：通过UWB标签发送UWB信号，以使UWB锚点基站接收UWB信号，并根据接收到UWB信号的时间计算对讲机的位置信息；接收目标位置信号、对讲机的位置信息及目标位置信号的位置信息；基于目标位置信号和对讲机的位置信息，通过LED圆环灯圈进行室内导航。通过本发明可以降低对讲机的功耗，提高定位精度，避免对讲机的其它部件对其的天线环境带来负面影响。

关键词：对讲机室内导航目标位置信号灯圈圆环标签发送负面影响基站接收接收目标时间计算天线环境位置信号正面设置终端设备功耗锚点内置标签

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一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质

一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质

引用

作者：张泰训赵德辉张淦花为汪波 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

本发明公开一种基于图像识别的机械臂控制方法，涉及机器人控制技术领域，首先分别捕捉手掌、手臂状态，识别位置信号，并以信号指令的形式发送，经串口无线通讯模块传递给机械臂的控制器，控制器解析指令，并将识别的目标位置信号与储... 详细信息

标准号: CN115922724A

本发明公开一种基于图像识别的机械臂控制方法，涉及机器人控制技术领域，首先分别捕捉手掌、手臂状态，识别位置信号，并以信号指令的形式发送，经串口无线通讯模块传递给机械臂的控制器，控制器解析指令，并将识别的目标位置信号与储存在控制器的当前目标位置指令比较，得到偏差位置信号，由偏差信号产生驱动电机的脉冲，进而控制手掌、手臂的电机进行动作，实现机械臂的位置与手掌、手臂跟随运动，使得人机交互方便快捷，符合人进行机器控制的理念，解决在复杂机器人控制中，指令复杂的问题，图像识别过程中，仅需一帧图像数据即推断手掌、手臂位置，手掌、手臂分开识别，分别传送指令，提高一次时间传输的数据量，提高控制系统的动态响应。

关键词：手掌控制器手臂机器人控制图像识别机械臂串口指令目标位置信号目标位置指令无线通讯模块机械臂控制帧图像数据传送指令动态响应跟随运动机器控制控制系统偏差位置偏差信号驱动电机人机交互时间传输手臂位置位置信号信号指令数据量脉冲推断解析电机捕捉储存发送传递

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照相机装置、更换镜头装置、照相机主体部及对焦控制方法

照相机装置、更换镜头装置、照相机主体部及对焦控制方法

引用

作者：法华津健阿部慎也日本东京都

照相机系统（1）的镜头控制部（312）具有：相位补偿运算部（408），其按照每个第1时间周期分别对从镜头位置检测部（307）输入的镜头位置信号和从主体部（2）发送的目标位置信号进行采样，并根据该所采样的镜头位置信号和目标位置信号... 详细信息

标准号: CN103635856A

照相机系统（1）的镜头控制部（312）具有：相位补偿运算部（408），其按照每个第1时间周期分别对从镜头位置检测部（307）输入的镜头位置信号和从主体部（2）发送的目标位置信号进行采样，并根据该所采样的镜头位置信号和目标位置信号运算驱动量信号；上采样部（409），其以第1时间周期的整数分之一的第2时间周期对驱动量信号进行上采样；以及谐振抑制运算部（410），其针对上采样部（409）上采样的驱动量信号，进行抑制预定的谐振频带中的高次谐振频率成分的运算。

关键词：采样运算驱动量信号时间周期镜头位置信号目标位置信号谐振频率成分照相机系统谐振镜头控制镜头位置相位补偿谐振频带检测

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一种比例电磁阀控制方法及控制系统

一种比例电磁阀控制方法及控制系统

引用

作者：孟贺安卡 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

标准号: CN112445165B

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一种追光灯自动控制系统及追光灯自动控制方法

一种追光灯自动控制系统及追光灯自动控制方法

引用

作者：蒋伟楷其他发明人请求不公开姓名 511450 广东省广州市番禺区海涌路109号

本发明涉及追光灯控制技术领域，公开一种追光灯自动控制系统和追光灯自动控制方法，其中追光灯自动控制系统包括标签、基站、主控器和辅控器，标签与目标绑定在一起，发送目标位置信号；基站与标签通信连接，接收目标位置信号；主控器... 详细信息

标准号: CN113759987A

本发明涉及追光灯控制技术领域，公开一种追光灯自动控制系统和追光灯自动控制方法，其中追光灯自动控制系统包括标签、基站、主控器和辅控器，标签与目标绑定在一起，发送目标位置信号；基站与标签通信连接，接收目标位置信号；主控器包括角度转换模块、协议转换模块和数据过滤模块，角度转换模块与基站通信连接，从而将目标位置信号转换为第一灯光角度控制信号；辅控器包括效果控制模块，效果控制模块发送灯光效果控制信号和第二灯光角度控制信号。本发明的追光灯自动控制系统能够在没有人的干预情况下，根据目标所在的位置，将灯光自动地打到目标上，同时还能根据需要调节灯光的效果，实现灯光的自动控制，适用性强。

关键词：追光灯自动控制系统灯光角度控制信号角度转换位置信号效果控制辅控器主控器基站标签控制技术领域目标位置信号数据过滤模块协议转换模块标签通信灯光效果发送目标基站通信接收目标控制信号模块发送自动地绑定干预转换

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