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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

108 篇 专利

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108 篇 电子文献
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日期分布

机构

10 篇 中国人民解放军信...
4 篇 西安邮电大学
4 篇 西北工业大学
3 篇 湖南国天电子科技...
3 篇 天津大学
3 篇 北京大豪科技股份...
3 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 中联重科股份有限...
2 篇 北京交通大学
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 华人运通技术有限...
2 篇 中车青岛四方机车...
2 篇 深圳市浩瀚卓越科...
2 篇 深圳市吉影科技有...
2 篇 网易网络有限公司
2 篇 中国建筑一局有限...
2 篇 长沙行深智能科技...
2 篇 阳光新能源开发股...
2 篇 河海大学
2 篇 北京市建设工程质...

作者

11 篇 杨宾
11 篇 王鼎
11 篇 唐涛
11 篇 张莉
10 篇 吴瑛
8 篇 于宏毅
8 篇 吴江
6 篇 杜剑平
6 篇 张刚
5 篇 吴志东
3 篇 吕冰冰
3 篇 王含宇
3 篇 陈路
3 篇 杨睿
3 篇 陈新
3 篇 高志远
3 篇 李长昕
3 篇 尹洁昕
3 篇 江峦
3 篇 高静

语言

108 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置参数"

共 108 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

三维声呐海上桩基在线监测方法及系统

三维声呐海上桩基在线监测方法及系统

引用

作者：施毅 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路999弄10号

本发明公开了一种三维声呐海上桩基在线监测方法及系统，包括：基于3D声呐向海底/河底发射具有高指向性的声波信号；当遇到的障碍物为海底/河底时反射回波信号并得到海底信号的检测阈值，基于检测阈值得到海底/河底与3D声呐之间的相对... 详细信息

标准号: CN117908033A

本发明公开了一种三维声呐海上桩基在线监测方法及系统，包括：基于3D声呐向海底/河底发射具有高指向性的声波信号；当遇到的障碍物为海底/河底时反射回波信号并得到海底信号的检测阈值，基于检测阈值得到海底/河底与3D声呐之间的相对距离，得到声波发射点至声波到达终点的距离数据；在获取到所述距离数据的情况下，同时获取当前回波信号的到达时间和当前回波信号的到达方向以得到当前回波信号对应的波束俯仰角及方位角；根据获取到的当前回波信号的到达时间和当前回波信号到达方向，并基于TOA和DOA的联合估计算法估计出回波所在目标位置参数；结合所述目标位置参数通过三角函数计算出目标深度数据，提高监测效率。

关键词：回波信号目标位置参数距离数据波束反射回波信号联合估计算法声波发射点声波监测效率三角函数深度数据声波信号在线监测方位角俯仰角障碍物指向性检测回波桩基三维发射海上

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用于特殊物品的寻物指引系统

用于特殊物品的寻物指引系统

引用

作者：廖金权 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号

本发明涉及物品寻找技术领域，具体公开了用于特殊物品的寻物指引系统，包括指引终端和检测终端，图像采集模块采集不同位置的环境信息；语音处理模块对用户寻物的语音信息进行分析识别得到物品信息；物品搜寻模块用于根据物品信息在预... 详细信息

标准号: CN111858993B

本发明涉及物品寻找技术领域，具体公开了用于特殊物品的寻物指引系统，包括指引终端和检测终端，图像采集模块采集不同位置的环境信息；语音处理模块对用户寻物的语音信息进行分析识别得到物品信息；物品搜寻模块用于根据物品信息在预存储的物品图像库中检索出物品特征信息，根据物品特征信息在环境信息中查找出目标环境信息，并根据预设参照物对目标环境信息中找寻物品的位置进行测量，得到目标位置参数，然后根据目标位置参数和预设参照物的位置参数计算得到找寻物品的位置信息；路径生成模块根据位置信息进行指引路径规划，生成指引路径信息。采用本发明的技术方案寻找物品的效率更高，更加简单。

关键词：目标位置参数参照物环境信息目标环境物品特征物品信息寻物预设终端路径生成模块图像采集模块语音处理模块路径规划路径信息位置参数物品搜寻物品图像物品寻找语音信息指引系统预存储检索测量采集查找检测分析

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煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法

煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法

引用

作者：路前海彭光宇董洪波王佳代晨昱娄凯朱钱祥陈坤 710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号

本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法，标定工装包括标定套筒和标定探针，标定套筒包括径向套筒和轴向套筒；标定套筒固定安装到主动钻杆上；径向套筒用于实现径向套筒标定以获取自动送杆径向目标位置参数；轴... 详细信息

标准号: CN117449828A

本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法，标定工装包括标定套筒和标定探针，标定套筒包括径向套筒和轴向套筒；标定套筒固定安装到主动钻杆上；径向套筒用于实现径向套筒标定以获取自动送杆径向目标位置参数；轴向套筒用于实现轴向套筒标定以获取自动送杆轴向目标位置参数；自动送杆径向目标位置参数和自动送杆轴向目标位置参数用于确定自动送杆目标位置。本申请可以简单可靠的检测出煤矿井下钻孔机器人在该位姿下的目标送杆位置，为目标位置修正提供准确可靠的数据基础，最终使得煤矿井下钻孔机器人可以在井下环境中精确、高效地进行自动送杆操作，大大提高了钻孔作业的安全性和效率。

关键词：标定送杆目标位置参数钻孔机器人径向套筒煤矿井下轴向套筒套筒目标位置工装轴向井下环境数据基础主动钻杆钻孔作业申请探针位姿修正检测

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电动牙刷的振动控制方法、控制系统及其控制电路板

电动牙刷的振动控制方法、控制系统及其控制电路板

引用

作者：陆向远曹素娟 518102 广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区宝民二路东方雅苑1106

本申请提供的一种电动牙刷的振动控制方法包括：通过目标位置生成函数获取所述输出轴的目标位置参数，所述目标位置参数是预设基准位置参数；获取所述输出轴的反馈位置参数；计算并跟踪所述目标位置参数与所述反馈位置参数之间的差值；... 详细信息

标准号: CN118252642A

本申请提供的一种电动牙刷的振动控制方法包括：通过目标位置生成函数获取所述输出轴的目标位置参数，所述目标位置参数是预设基准位置参数；获取所述输出轴的反馈位置参数；计算并跟踪所述目标位置参数与所述反馈位置参数之间的差值；和基于所述差值控制所述输出轴以预设振动频率沿着所述目标位置参数的目标位置运动；其中，所述目标位置生成函数由第一位置生成子函数和第二位置生成子函数叠加生成，所述第一位置生成子函数配置成实现所述刷头以所述预设振动频率振动，所述第二位置生成子函数配置成实现所述刷头绕所述输出轴的轴线旋转预设角度。

关键词：目标位置参数生成子输出轴目标位置预设第二位置第一位置反馈位置函数配置生成函数振动频率刷头预设基准位置差值控制电动牙刷振动控制轴线旋转叠加跟踪申请

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一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法

一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法

引用

作者：王江唐义平宋韬范世鹏 100053 北京市宣武区广安门南街甲12号

本发明涉及一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法，其特征在于具有如下步骤：根据观测到的目标方位信息、目标位置参数、发射平台参数以及气象数据等装定射击诸元，发射简易制导弹药；制导弹药电源激活，弹载控制系统启动；捷联探测器... 详细信息

标准号: CN103486904B

本发明涉及一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法，其特征在于具有如下步骤：根据观测到的目标方位信息、目标位置参数、发射平台参数以及气象数据等装定射击诸元，发射简易制导弹药；制导弹药电源激活，弹载控制系统启动；捷联探测器对目标进行探测；弹载计算机采集捷联探测器输出的弹体轴与弹目连线夹角ε₁、第一双轴加速度计在两个敏感轴上输出的加速度分量以及第二双轴加速度计在两个敏感轴上输出的加速度分量；弹载计算机根据拟速度追踪制导的攻角辨识算法实时辨识得到近似攻角α′；弹载计算机计算弹体速度轴与弹目连线的近似夹角ε′₂在准弹体三维坐标系上的俯仰和偏航两个方向的投影和根据弹载计算机计算得到的和生成控制指令，进行弹体控制；判断是否命中目标，是结束制导，否则返回。

关键词：弹载制导弹体双轴加速度计加速度分量弹药敏感轴攻角两个计算机近似简易追踪控制系统启动目标位置参数计算机采集三维坐标系探测器输出俯仰输出辨识算法电源激活发射平台连线夹角两个方向目标方位气象数据生成控制实时辨识制导方法计算探测器连线偏航一种投影命中探测观测射击指令发射返回判断进行控制涉及结束

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基于归一化磁源强度的磁目标定位方法

基于归一化磁源强度的磁目标定位方法

引用

作者：张樱子刘改改刘文怡 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号

本发明公开了一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法，涉及铁磁性目标的定位领域。具体为：利用立方体结构测量阵列获得目标磁梯度张量信息并推导得到新的张量不变量——归一化磁源强度，基于归一化磁源强度直接推导得到目标定位线性... 详细信息

标准号: CN117631058A

本发明公开了一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法，涉及铁磁性目标的定位领域。具体为：利用立方体结构测量阵列获得目标磁梯度张量信息并推导得到新的张量不变量——归一化磁源强度，基于归一化磁源强度直接推导得到目标定位线性表达式；然后根据归一化磁源强度和目标位置参数之间的关系建立目标函数对线性定位结果进行进一步优化。本发明提供的基于归一化磁源强度的定位方法，可根据某一观测点处的磁梯度张量信息实现对目标的定位，求解速度快，可实施性高，不存在固有误差，不受搭载平台姿态变化影响，能在地磁环境中实现实时高精度磁目标定位，并且保证了结果的唯一性，可应用于静磁场目标以及移动载体。

关键词：归一化磁源目标定位磁梯度量信息推导目标位置参数立方体结构铁磁性目标线性表达式测量阵列搭载平台地磁环境固有误差关系建立目标函数线性定位移动载体姿态变化唯一性观测点静磁场实施性求解应用优化保证

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一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置

一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置

引用

作者：胡诗玮宁更新 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置，包括操作模块、控制模块、发射模块、接收模块、处理模块和显示模块；控制模块与发射模块、接收模块、处理模块、显示模块、操作模块相连。该方法通过连续不间断的发射信号，... 详细信息

标准号: CN105116371A

本发明公开一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置，包括操作模块、控制模块、发射模块、接收模块、处理模块和显示模块；控制模块与发射模块、接收模块、处理模块、显示模块、操作模块相连。该方法通过连续不间断的发射信号，从而保证接收端接收到的信号包括发射信号及反射信号。本发明通过对接收信号进行分析，最后运用所述目标定位方法得出目标的距离；显示模块，与控制模块、处理模块相连，并根据控制模块的指令，将处理模块得出的目标位置参数显示出来。本发明通过延长发射的时间，从而提高接收信号的信息量，进而提高信息的精度和准确性。

关键词：处理模块控制模块显示模块操作模块发射模块发射信号接收模块目标定位目标位置参数接收信号的连续不间断调频信号反射信号连续发射相连接收端运用所一种信息量指令接收发射显示分析公开保证进行

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节日彩蛋展示方法、装置、设备及存储介质

节日彩蛋展示方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：赵怡刘欢农云飞 510000 广东省广州市花都区风神大道8号

本发明涉及车联网技术领域，公开了一种节日彩蛋展示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在当前日期为目标节假日日期时，提取当前日期的特征信息；根据用户的需求信息和特征信息生成目标主题动画下载指令；根据目标动画安装包... 详细信息

标准号: CN114090167B

本发明涉及车联网技术领域，公开了一种节日彩蛋展示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在当前日期为目标节假日日期时，提取当前日期的特征信息；根据用户的需求信息和特征信息生成目标主题动画下载指令；根据目标动画安装包和目标主题皮肤安装包生成并展示当前节日彩蛋；根据特征信息和目标位置参数确定并展示目标应用绽放动效；由于本发明是通过在当前日期为目标节假日日期时，根据目标动画安装包和目标主题皮肤安装包生成并展示当前节日彩蛋，以及根据特征信息和目标位置参数确定并展示目标应用绽放动效，相较于现有技术通过出厂时附带主题与动画进行展示，能够有效提高主题和动画的多样性，并提高用户的体验感。

关键词：特征信息安装包目标主题展示目标位置参数目标应用皮肤存储介质动画下载需求信息车联网附带出厂多样性指令

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组件合成方法、组件合成装置、电子设备及存储介质

组件合成方法、组件合成装置、电子设备及存储介质

引用

作者：杨雄飞李阳赵晨旭姜宗富夏欢 310051 浙江省杭州市江陵路1760号

本申请实施例提供了一种组件合成方法、组件合成装置、电子设备及存储介质，属于车辆和计算机领域。该方法包括：获取组件获取请求；其中，组件获取请求包括用于标识目标组件的当前组件标识；根据当前组件标识在预设的组件数据库进行检... 详细信息

标准号: CN118296024A

本申请实施例提供了一种组件合成方法、组件合成装置、电子设备及存储介质，属于车辆和计算机领域。该方法包括：获取组件获取请求；其中，组件获取请求包括用于标识目标组件的当前组件标识；根据当前组件标识在预设的组件数据库进行检索，得到组件检索结果；当组件检索结果表征组件数据库不存在目标组件时，根据当前组件标识确定目标组件的属性信息，得到当前组件属性信息；其中，当前组件属性信息包括组件交互类型、目标资源参数、目标位置参数；根据组件交互类型、目标资源参数、目标位置参数进行组件合成，得到目标组件；根据合成的目标组件对组件数据库进行更新。本申请实施例能够减少重复开发、提高开发效率、并减少开发成本。

关键词：目标组件组件数据库组件标识组件合成目标位置参数组件属性信息目标资源组件检索组件交互计算机领域标识目标存储介质电子设备获取请求获取组件结果表征开发效率属性信息组件获取预设申请检索合成开发重复更新

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一种机器人运动模式估计方法及装置

一种机器人运动模式估计方法及装置

引用

作者：张立川赵荞荞潘光刘禄柏书昌朱梓霄 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明一种机器人运动模式估计方法及装置，属于仿生机器人技术领域；首先在水下仿生机器人上布放四点光源信标，标定机器人身体纵轴与胸鳍的位置；然后，通过图像采集单元采集水下仿生机器人的运动图像，再进行预处理，得到清晰的光源... 详细信息

标准号: CN114820795A

本发明一种机器人运动模式估计方法及装置，属于仿生机器人技术领域；首先在水下仿生机器人上布放四点光源信标，标定机器人身体纵轴与胸鳍的位置；然后，通过图像采集单元采集水下仿生机器人的运动图像，再进行预处理，得到清晰的光源目标特征；对目标光源在图像上的目标位置参数进行检测，得到目标光源的图像坐标；最后，计算水下仿生机器人左右两侧胸鳍鳍条与身体纵轴之间的夹角、并比较，得到水下仿生机器人的运动模式估计结果。本发明采用水下视觉及光源信标的方法得到了前方水下仿生机器人的运动模式，简化了水下仿生机器人间的通信，同时也为后方机器人提供运动反馈信息，对于后续水下仿生机器人集群编队研究奠定了基础。

关键词：仿生机器人目标光源运动模式胸鳍光源目标位置参数图像采集单元运动反馈信息预处理机器人身体机器人运动仿生机器估计结果模式估计目标特征身体纵轴图像坐标运动图像左右两侧点光源标定布放集群信标鳍条机器人视觉采集图像检测清晰通信研究

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