检索结果-内蒙古大学图书馆

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

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火力与指挥控制 2001年第1期26卷 58-60页

作者：张福仁赵正业董志荣海军潜艇学院山东青岛266071 江苏自动化研究所江苏连云港222006

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系。

关键词：最优航路目标位置线目标位置点潜艇纯方位定位跟踪

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对解决潜艇隐蔽快攻问题的探讨——方位平差法求解目标运动要素的原理

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火控技术 1982年第4期 13-22页

作者：赵正业

潜艇鱼雷攻击成功与否,从技术角度而言,在于发现目标后,尽快获得目标运动要素,以便占领合适的射击阵位、求解出射击诸元,为准确实施鱼雷射击准备必要的条件。但目前各型鱼雷射击指挥仪隐蔽攻击解算方案均不理想,如×型指挥仪中的四... 详细信息

潜艇鱼雷攻击成功与否,从技术角度而言,在于发现目标后,尽快获得目标运动要素,以便占领合适的射击阵位、求解出射击诸元,为准确实施鱼雷射击准备必要的条件。但目前各型鱼雷射击指挥仪隐蔽攻击解算方案均不理想,如×型指挥仪中的四方位法和三方位一方位变化率法;××型指挥仪中的方位平差法等,虽都属于隐蔽攻击解算方案,但不能实现快攻,即发现目标后,较长时间不能提供可靠的目标运动要素,因而给纯隐蔽攻击带来极火的困难。为了适应现代条件下鱼雷攻击

关键词：目标运动要素平差法潜艇隐蔽攻击解算指挥仪座标军用船火控计算机目标位置点航向线

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水轮机电液调速器的液压执行机构

水轮机电液调速器的液压执行机构

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作者：张建明李维东张唯高振华李越 100038 北京市复兴路甲1号水科院自动化所

本实用新型涉及一种水轮机电液调速器的液压执行机构,受电子调节器控制,对水轮发电机组进行调节与控制,由主接力器和控制主接力器位移的控制机构组成。控制机构包括电磁铁驱动电路组、数字阀组和插装阀组,随着输入电磁铁驱动电路组脉冲... 详细信息

标准号: CN2443162Y

本实用新型涉及一种水轮机电液调速器的液压执行机构,受电子调节器控制,对水轮发电机组进行调节与控制,由主接力器和控制主接力器位移的控制机构组成。控制机构包括电磁铁驱动电路组、数字阀组和插装阀组,随着输入电磁铁驱动电路组脉冲信号的变化,对数字阀组和插装阀组进行通断组合,分别实现主接力器向开侧或关侧作快速或中低速移动或接近目标位置点的定位移动,实时并随动控制主接力器位移。多通道冗余结构设计可确保可靠工作。

关键词：电磁铁驱动电路接力器位移数字阀组插装阀接力器水轮机电液调速器水轮发电机组液压执行机构电子调节器目标位置点可靠工作脉冲信号冗余结构多通道随动

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一种直接驱动式关节机器人

一种直接驱动式关节机器人

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作者：罗百生邓宗富 523000 广东省东莞市茶山镇京山村京山第三工业区DN30厂房A区一楼

本实用新型公开了一种直接驱动式关节机器人，包括：机器人主座，在所述机器人主座上固设有第一DD驱动马达，所述第一DD驱动马达连接有一转轴，所述转轴上固设有第二DD驱动马达，所述第二DD驱动马达连接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一... 详细信息

标准号: CN204772546U

本实用新型公开了一种直接驱动式关节机器人，包括：机器人主座，在所述机器人主座上固设有第一DD驱动马达，所述第一DD驱动马达连接有一转轴，所述转轴上固设有第二DD驱动马达，所述第二DD驱动马达连接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端连接有第三DD驱动马达，所述第三DD驱动马达连接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端连接有第四DD驱动马达，所述第四DD驱动马达连接有第三摆臂。采用上述结构的直接驱动式关节机器人，克服了工业机器人的机械臂定位精度以及轨迹精度，提高了工业机器人作业目标位置点的定位精度，且摆臂采用一端宽度大于另一端的杠杆式结构，增加其负载能力，本实用新型简单易用，省时省力，易于实现，结构简单，维修成本低。

关键词：驱动马达摆臂连接工业机器人关节机器人直接驱动式定位精度一端连接主座机器人杠杆式结构目标位置点负载能力省时省力维修成本设有机械臂转轴上实用上固一种转轴大于克服公开

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机械手臂的运动控制系统及方法

机械手臂的运动控制系统及方法

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作者：李昇军梁献全许寿国 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

一种机械手臂的运动控制系统及方法，运行于主控电脑中。该方法包括：设置运动控制参数并预设一个与三轴机械手臂的Z轴相连的旋转臂要到达的第一、第二目标位置点；以旋转臂的根部移动到第一目标位置点处为旋转轴心的极坐标系里，计算... 详细信息

标准号: CN102371585A

一种机械手臂的运动控制系统及方法，运行于主控电脑中。该方法包括：设置运动控制参数并预设一个与三轴机械手臂的Z轴相连的旋转臂要到达的第一、第二目标位置点；以旋转臂的根部移动到第一目标位置点处为旋转轴心的极坐标系里，计算旋转臂的末端若要到达第二目标位置点时旋转的理论角度，计算X、Y轴手臂的移动量；计算旋转轴心的偏移修正向量，修正该X、Y轴手臂的移动量，并以一个离散型倍数的步进角取代所述理论角度；输出运动控制参数给三轴机械手臂，以控制其根据修正后的移动量进行移动，并根据离散型倍数的步进角输出一个脉冲数，控制所述旋转臂旋转。

关键词：旋转臂目标位置点机械手臂旋转移动量理论角度运动控制离散型修正步进手臂运动控制系统主控电脑偏移脉冲向量

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定点置放凝胶堵水调剖剂及使用方法

定点置放凝胶堵水调剖剂及使用方法

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作者：赵继勇常彦荣陆红军李建山陈宝春董立全曹润荣陈文斌常笃杜现飞段鹏辉李楷赵修太 100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦

定点置放凝胶堵水调剖剂的使用方法，应用于油田注水堵水调剖。步骤1、通过水泥车向水井中泵注示踪剂悬浮液，并计时，将每一段的终点设定为一个目标位置点，将每个目标位置点依次排序。步骤2、计算出定点置放凝胶堵水调剖剂预计分别到... 详细信息

标准号: CN102606119A

定点置放凝胶堵水调剖剂的使用方法，应用于油田注水堵水调剖。步骤1、通过水泥车向水井中泵注示踪剂悬浮液，并计时，将每一段的终点设定为一个目标位置点，将每个目标位置点依次排序。步骤2、计算出定点置放凝胶堵水调剖剂预计分别到达每个目标位置点时间；依据定点置放凝胶堵水调剖剂对应的延迟交联时间，调整定点置放凝胶堵水调剖剂各组分的质量比，建立对应延迟交联时间的定点置放凝胶堵水调剖剂。步骤3、用电泵往水井内注入定点置放凝胶堵水调剖剂。依次连续挤注到达每个目标位置点。关井，完成水井注入定点置放凝胶堵水调剖剂。效果是：能够更好地落实堵水调剖，保证措施效果，不需要长时间关井，缩短堵水调剖施工周期。

关键词：堵水调剖剂凝胶目标位置点堵水水井交联延迟措施效果施工周期油田注水示踪剂水泥车悬浮液泵往排序计时

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活板门娱乐游戏机

活板门娱乐游戏机

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作者：罗纳德·哈利伯顿史蒂文·科尔索卡米洛·克鲁兹美国佛罗里达州

本发明公开了一种娱乐游戏机，该娱乐游戏机包括基于技巧的特征，该基于技巧的特征允许玩家设法当灯在目标位置点亮的同时启动传感开关，如果玩家精确地把握启动开关的时机，那么中央处理单元向步进电动机发送信号以使其通电并且通过向... 详细信息

标准号: CN103501864A

本发明公开了一种娱乐游戏机，该娱乐游戏机包括基于技巧的特征，该基于技巧的特征允许玩家设法当灯在目标位置点亮的同时启动传感开关，如果玩家精确地把握启动开关的时机，那么中央处理单元向步进电动机发送信号以使其通电并且通过向下枢转定位在水平面方向的门来完全地打开该门。该门设计成支撑将要分发给玩家的奖品。如果对时间的把握不精确，那么向中央处理单元发送信号来以逐步增加的方式打开门。当门继续打开时，由门支撑的任何奖品将随着门允许奖品进入接收区而最终被分发。设置在门上的传感器检测到门上不存在奖品，并且向中央处理单元发送信号来启动机械爪，机械爪将奖品从保持区转移到位于所述门上的位置。

关键词：奖品中央处理单元发送信号娱乐游戏机机械爪分发技巧步进电动机传感器检测目标位置点水平面方向发送信号启动开关枢转定位同时启动传感支撑把握通电时机转移

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一种多块状组合抛物面镜太阳能聚光板自动对焦方法

一种多块状组合抛物面镜太阳能聚光板自动对焦方法

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作者：万斌陈胜勇 310000 浙江省杭州市江干区采荷芙蓉新村13幢3单元404房

本发明公开了一种多块状组合抛物面镜太阳能聚光板自动对焦方法，旨在提供一种能够进行快速高效进行自动调试的多块状组合抛物面镜太阳能聚光板自动对焦方法。它通过外部成像设备探知当前抛物面镜实际焦点与目标位置点间的偏移，结合光... 详细信息

标准号: CN103487924A

本发明公开了一种多块状组合抛物面镜太阳能聚光板自动对焦方法，旨在提供一种能够进行快速高效进行自动调试的多块状组合抛物面镜太阳能聚光板自动对焦方法。它通过外部成像设备探知当前抛物面镜实际焦点与目标位置点间的偏移，结合光学成像原理计算出抛物面镜的各个轴向调节量，然后通过控制架设在镜面上的伺服电机实现对抛物面镜焦点的自动精确调节。本发明的有益效果是：通过计算机的分析处理来控制伺服电机进行位置调节，来实现太阳能聚光板的自动对焦，能够进行快速高效进行自动调试，大大减小了工作量和调试周期，提高了安装精度，受环境干扰较小。

关键词：抛物面镜太阳能聚光板自动对焦块状组合伺服电机自动调试目标位置点镜面成像设备成像原理分析处理环境干扰结合光学精确调节位置调节焦点偏移轴向工作量调试架设计算机外部

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节点编队方法、装置及系统

节点编队方法、装置及系统

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作者：李翔 425101 湖南省永州市零陵区杨梓塘路130号

本发明提供了一种节点编队方法、装置及系统，该节点编队方法包括：步骤S102，检测第一节点与第二节点之间的第一距离以及第一方位角，以及检测第一节点与第三节点之间的第二距离以及第二方位角，并计算出第二节点与第三节点之间的第三... 详细信息

标准号: CN103336527A

本发明提供了一种节点编队方法、装置及系统，该节点编队方法包括：步骤S102，检测第一节点与第二节点之间的第一距离以及第一方位角，以及检测第一节点与第三节点之间的第二距离以及第二方位角，并计算出第二节点与第三节点之间的第三距离；步骤S104，判断第一距离、第二距离以及第三距离是否均小于或等于预设的第一阈值长度，如果是，则执行步骤S108，如果否，则执行步骤S106；步骤S106，计算出平均位置点，并驱动第一节点向平均位置点移动，并以预定时间间隔返回执行步骤S102；步骤S108，计算出目标位置点，并驱动第一节点向目标位置点移动，并以预定时间间隔执行步骤S110；步骤S110，判断第一节点是否到达目标位置点，如果否，则返回执行步骤S102，如果是，则第一节点停止编队过程。

关键词：目标位置点编队平均位置方位角装置及系统检测小于停止

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路径确定方法和装置

路径确定方法和装置

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作者：蒋安珩张希 210018 江苏省南京市珠江路222号长发科技大厦12层E|F座

提供了一种路径确定方法及装置。其中，该方法包括：确定预先保存的与源位置点最近的第一关键位置点，以及与目标位置点最近的第二关键位置点；计算源位置点与第一关键位置点之间的第一最短路径，以及目标位置点与第二关键位置点之间的... 详细信息

标准号: CN101900565A

提供了一种路径确定方法及装置。其中，该方法包括：确定预先保存的与源位置点最近的第一关键位置点，以及与目标位置点最近的第二关键位置点；计算源位置点与第一关键位置点之间的第一最短路径，以及目标位置点与第二关键位置点之间的第二最短路径；获取预先保存的第一关键位置点与第二关键位置点之间的第三最短路径，并根据第一最短路径、第二最短路径和第三最短路径确定源位置点与目标位置点之间路径。通过本发明，可以降低运算的工作量，从而提高运算的整体效率，提高用户体验。

关键词：关键位置目标位置点位置点预先保存运算用户体验整体效率计算源工作量

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