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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

104 篇 专利

馆藏范围

104 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 高新兴科技集团股...
2 篇 神钢建机株式会社
2 篇 东风电驱动系统有...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 广州科易光电技术...
2 篇 重庆比特数图科技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 深圳华越南方电子...
2 篇 上海精测半导体技...
2 篇 湖北工业大学
2 篇 上海埃威航空电子...
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 北京易诚高科科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 上海大学
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 鞍钢股份有限公司
2 篇 北京理工大学
2 篇 中联重科股份有限...

作者

2 篇 叶武
2 篇 何康
2 篇 小洼恭平
2 篇 侯玉清
2 篇 张岩
2 篇 蒙华伟
2 篇 丘春森
2 篇 李柯
2 篇 张亚东
2 篇 何银山
2 篇 袁敏
2 篇 房卫萍
2 篇 杨康康
2 篇 唐爽
2 篇 吴文进
2 篇 陈声慧
2 篇 孙翌晨
2 篇 高村玲央奈
2 篇 高文国
2 篇 许志海

语言

104 篇 中文

检索条件"主题词=目标位置计算"

共 104 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

引用

作者：王亚辉金常伟张磊常善强郭海东何瑾朱辉刘思永 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运... 详细信息

标准号: CN115437299A

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运动参数控制所述机器人运动，在未接收到所述位置信息的情况下，根据所述多组数据计算得到跟随目标位置，根据跟随目标位置计算得到所述机器人的第二运动参数，并根据所述第二运动参数控制所述机器人运动。从而有效避免UWB跟随方式的不足。强大的冗余控制算法，保证系统长时间稳定运行，代价便宜且适合长时间使用。

关键词：运动参数控制机器人运动多组数据运动参数机器人车载采集装置目标位置计算位置信息计算运输机器人保证系统目标位置冗余控制时间稳定行进控制基站算法信标采集

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集成电路的制造方法

集成电路的制造方法

引用

作者：邱文智吴文进余振华中国台湾新竹市

一种集成电路的制造方法，包括：提供一包括多个底裸片的底芯片；将一第一顶裸片对准于该底芯片内的一第一底裸片；在该第一顶裸片对准于该第一底裸片后，记录该第一顶裸片的一第一目标位置；将该第一顶裸片接合至该第一底裸片上；利用... 详细信息

标准号: CN101752268B

一种集成电路的制造方法，包括：提供一包括多个底裸片的底芯片；将一第一顶裸片对准于该底芯片内的一第一底裸片；在该第一顶裸片对准于该第一底裸片后，记录该第一顶裸片的一第一目标位置；将该第一顶裸片接合至该第一底裸片上；利用该第一目标位置计算一第二顶裸片的第二目标位置；移动该第二顶裸片至该第二目标位置；以及将该第二顶裸片接合至一第二底裸片上，且未进行额外的对准动作。本发明可大幅提升产能，同时不会降低对准的准确性。

关键词：裸片目标位置芯片目标位置计算集成电路

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使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统

使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统

引用

作者：小洼恭平藁科文和日本山梨县

本发明提供使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统。机器人系统具备：目标位置计算部，其在能够从图像中检测出第一特征时，根据所计算出的第一特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置，并且在不能够从图像中检测... 详细信息

标准号: CN110303474B

本发明提供使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统。机器人系统具备：目标位置计算部，其在能够从图像中检测出第一特征时，根据所计算出的第一特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置，并且在不能够从图像中检测出第一特征而能够从图像中检测出第二特征时，根据所计算出的第二特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置。

关键词：机器人系统计算机器人第一位置目标位置图像检测存储目标位置计算图像处理示教机器人修正

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倒车辅助装置与停车辅助装置

倒车辅助装置与停车辅助装置

引用

作者：田中优岩田良文里中久志远藤知彦久保田有一松井章岩切英之杉山亨河上清治岩崎克彦日本爱知县

一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及... 详细信息

标准号: CN100568139C

一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。

关键词：目标位置测定装置车辆路线显示装置移动量移动量检测装置图像倒车辅助装置目标位置计算图像捕获装置下移动捕获叠加检测

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一种基于GA-BP神经网络优化组合导航的方法

一种基于GA-BP神经网络优化组合导航的方法

引用

作者：范嵩骏 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道兴湘路1号湘潭大学

本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络优化组合导航的方法，其特征在于，具照以下步骤实施：同时采集SINS，卫星数据；通过RTK解算结果可得到初始位置信息，代入SINS解算，使惯导初对准；初对准后，将通过SINS采集到的加速度和比力信息代... 详细信息

标准号: CN117213474A

本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络优化组合导航的方法，其特征在于，具照以下步骤实施：同时采集SINS，卫星数据；通过RTK解算结果可得到初始位置信息，代入SINS解算，使惯导初对准；初对准后，将通过SINS采集到的加速度和比力信息代入程序解算出位置和速度；将通过惯导和卫星得到的位置和速度信息代入KF得到位置速度校正量δp；将惯导解算出来的位置速度和校正量代入BP，GABP神经网络；把得到的预测值与SINS解算的速度位置作差，在与RTK解算值进行对比判断误差大小；画出对比图。在北斗卫星导航系统接收机信号失效情况下，将惯性导航解算信息作为网络输入，利用建立好的GABP神经网络预测输出校正量信息，以来校正惯导系统，使得目标位置计算误差变小。

关键词：解算对准北斗卫星导航系统初始位置信息目标位置计算神经网络预测采集接收机信号比力信息步骤实施惯性导航神经网络输出校正速度位置速度校正速度信息算出位置卫星数据优化组合程序解对比图量信息校正量变小校正卫星预测网络

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集成电路的制造方法

集成电路的制造方法

引用

作者：邱文智吴文进余振华中国台湾新竹市

标准号: CN101752268A

关键词：裸片目标位置芯片目标位置计算集成电路

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一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统

一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统

引用

作者：李永翠霍高原李波陈强刘耀徽曾庆成李文锋刘蓉蓉张晓陈海明王雪 266500 山东省青岛市经济技术开发区齐长城路

本发明公开了一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统，接收一键归并转指令或者满足一键归并转条件后；获取在场集装箱信息；通过集装箱过滤筛选原则筛选出能够归并转的集装箱；对能够归并转的集装箱进行目标位置计算，对能... 详细信息

标准号: CN117952492A

本发明公开了一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统，接收一键归并转指令或者满足一键归并转条件后；获取在场集装箱信息；通过集装箱过滤筛选原则筛选出能够归并转的集装箱；对能够归并转的集装箱进行目标位置计算，对能够归并转的集装箱的所有目标位置进行罚分计算，选择罚分最小的目标位置，生成作业指令；根据作业指令将能够归并转的集装箱转运至罚分最小的目标位置。本发明一键归并转方法通过建立归并转规则，筛选出符合归并转规则的集装箱并生成作业指令，根据作业指令对集装箱进行转运，以达到堆场在场集装箱堆码状态相对最优，即提高堆场利用率，降低堆场翻倒率，提高码头装卸船和收发箱效率。

关键词：归并集装箱作业指令堆场目标位置筛选目标位置计算集装箱信息集装箱转运自动化码头码头装卸收发箱翻倒过滤转运指令

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一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机

一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机

引用

作者：刘伟焦国庆李柯 518000 广东省深圳市坪山新区兰金二十一路6号B栋

本发明提供了一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机，涉及其锂电池加工领域，所述方法包括：利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整,并根... 详细信息

标准号: CN118082393A

本发明提供了一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机，涉及其锂电池加工领域，所述方法包括：利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整,并根据所述相位调整后的凹版辊检测出新的印刷位置；根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果；所述二次套印结果用于指示印刷位置是超前还是滞后；根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，完成二次套印。本申请通过对凹版辊速度进行实时修正匹配来料速度，形成闭环调节，提高二次套印间涂准确率。

关键词：二次套印印刷位置凹版辊位置偏差相位调整目标位置计算锂电池加工闭环调节工艺设定实时修正测量间色标组涂布机自适应准确率检测匹配超前滞后申请

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基于视频的小目标识别方法、系统、电子设备及存储介质

基于视频的小目标识别方法、系统、电子设备及存储介质

引用

作者：张国杰李昌刘巍王浩 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明公开了一种基于视频的小目标识别方法、系统、电子设备及存储介质，包括：设置结构相似度阈值，根据结构相似度将视频帧分成多组；对每组视频帧进行目标检测，在同一组中依次对相邻的两张图片检测出的目标位置计算交并比，并将交... 详细信息

标准号: CN115424165A

本发明公开了一种基于视频的小目标识别方法、系统、电子设备及存储介质，包括：设置结构相似度阈值，根据结构相似度将视频帧分成多组；对每组视频帧进行目标检测，在同一组中依次对相邻的两张图片检测出的目标位置计算交并比，并将交并比最大的看作同一目标，将同一目标在所有帧上的位置信息取并集得到一个位置框，使所有位置信息都在位置框之内，利用该位置框对分组中的每一帧图片进行截取，得到多张低分辨率图片；对每个目标的多张低分辨率图片通过超分辨算法得到一张高分辨率图片；对生成的高分辨率图片通过目标识别算法识别出目标的类别。本发明能够在浮点运算量提升不多的前提下，大幅提高模糊视频目标检测识别的准确率。

关键词：高分辨率图片低分辨率视频帧目标检测识别目标识别算法目标位置计算结构相似度存储介质电子设备浮点运算模糊视频目标检测设置结构图片检测超分辨相似度小目标准确率截取并集算法图片视频分组

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用水计费方法、用水计费装置、电子设备及存储介质

用水计费方法、用水计费装置、电子设备及存储介质

引用

作者：蔡元甫 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道爱群路同富裕工业区1-6#厂房

本申请提供了一种用水计费方法、用水计费装置、电子设备及存储介质，属于智能水表技术领域，通过每隔预设时长获取用水采集点的初始位置以及初始水流流速。根据初始位置计算第一适应度数据，根据第一适应度数据，对初始水流流速进行速... 详细信息

标准号: CN117351604A

本申请提供了一种用水计费方法、用水计费装置、电子设备及存储介质，属于智能水表技术领域，通过每隔预设时长获取用水采集点的初始位置以及初始水流流速。根据初始位置计算第一适应度数据，根据第一适应度数据，对初始水流流速进行速度更新得到候选水流流速，对初始位置进行位置更新得到候选位置。根据候选位置对用水采集点进行邻域位置搜索得到邻域位置。对邻域位置进行位置更新得到目标位置。根据目标位置计算第二适应度数据，根据第二适应度数据和候选水流流速进行流量计算得到水流流量。对多个预设时长获取的多个水流流量进行异常流量剔除，得到目标流量，并根据目标流量进行用水计费，能够提高用水计费的准确性。

关键词：水流流速适应度候选位置目标流量水流流量位置更新预设时长采集点邻域目标位置计算存储介质电子设备计费装置流量计算目标位置速度更新位置搜索异常流量智能水表剔除申请

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