检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：臧波 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少... 详细信息

标准号: CN107577247A

本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。

关键词：无人飞行器影像设备目标物旋转轴处理器目标追踪系统位置信息控制无线接收器追踪模式自动追踪指令追踪飞行评估

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目标追踪系统及方法

目标追踪系统及方法

作者：臧波 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

标准号: CN107577247B

关键词：无人飞行器影像设备目标物旋转轴处理器目标追踪系统位置信息控制无线接收器追踪模式自动追踪指令追踪飞行评估

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作者：姚颂 100029 北京市朝阳区安定路5号院5号楼6层101号10层01-19单元

本发明提出了一种目标追踪系统，包括：目标特征训练模块，在傅里叶域训练当前视频图像帧中目标区域的图像信息以获取当前训练特征；候选特征训练模块，在傅里叶域训练下一视频图像帧中多个候选目标区域的图像信息以获取多个候选训练特... 详细信息

标准号: CN108154522B

本发明提出了一种目标追踪系统，包括：目标特征训练模块，在傅里叶域训练当前视频图像帧中目标区域的图像信息以获取当前训练特征；候选特征训练模块，在傅里叶域训练下一视频图像帧中多个候选目标区域的图像信息以获取多个候选训练特征；目标区域计算模块，根据所述当前训练特征和所述多个候选训练特征从多个候选目标区域中选择预测的下一目标区域；其中，所述目标特征训练模块和所述候选特征训练模块使用同一个由逻辑硬件实现的傅里叶变换模块进行傅里叶域的训练。傅里叶域内的特征训练能够在包含大量样本以提升追踪准确性的同时保证极低的计算量，而复用的FFT硬件单元的实现则进一步确保了极低的功耗和硬件资源使用量。

关键词：训练模块训练特征傅里叶目标区域候选目标区域视频图像帧候选特征目标特征图像信息傅里叶变换模块目标追踪系统计算模块逻辑硬件特征训练硬件单元硬件资源计算量复用功耗样本追踪预测保证

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作者：姚颂 100083 北京市海淀区王庄路1号院四号楼8层807室

标准号: CN108154522A

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作者：姚颂郭开元 100083 北京市海淀区王庄路1号院四号楼17层1706号

提出了一种目标追踪系统，包括：目标追踪模块，基于当前视频图像帧中包含目标的局部图以及所述局部图在所述当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含所述目标的局部图的坐标，其中，所述目标追踪模块的至少一部分是通过逻辑... 详细信息

标准号: CN106650592B

提出了一种目标追踪系统，包括：目标追踪模块，基于当前视频图像帧中包含目标的局部图以及所述局部图在所述当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含所述目标的局部图的坐标，其中，所述目标追踪模块的至少一部分是通过逻辑硬件实现的。该目标追踪系统还可以包括用于定位局部图的目标检测模块，以及用于从局部图中提取图像特征的特征提取模块。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的片上系统上合理分配计算量，能够实现高效准确的实时追踪，并能满足移动端的功耗需求。

关键词：局部图视频图像帧目标追踪系统逻辑硬件目标追踪目标检测模块特征提取模块提取图像特征通用处理器片上系统实时追踪计算量功耗算法移动预测分配

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作者：姚颂郭开元 100083 北京市海淀区王庄路1号院四号楼1706室

标准号: CN106650592A

基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法

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基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法

作者：刘亮王一安李琨韩莹李太芳葛发蔚宿文肃 121013 辽宁省锦州市松山新区科技路19号

本发明提供一种基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法，涉及无人机巡检及动态预测追踪技术领域。本系统包括控制模块，监控模块，动态目标轨迹预测模块和多机协同目标追踪轨迹优化模块。本系统通过安装在无人机上的监控模块采... 详细信息

标准号: CN110825112B

本发明提供一种基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法，涉及无人机巡检及动态预测追踪技术领域。本系统包括控制模块，监控模块，动态目标轨迹预测模块和多机协同目标追踪轨迹优化模块。本系统通过安装在无人机上的监控模块采集地面油田工作环境中动态侵入目标的数据，然后通过动态目标轨迹预测模块对目标未来多个采样时刻内的轨迹进行预测，根据预测轨迹，利用多机协同目标追踪轨迹优化模块在追踪过程中优化无人机与目标间的距离误差，使其距离误差保持在有效追踪阈值内，实现多个无人机协同目标追踪。

关键词：目标追踪轨迹预测模块动态目标多机协同轨迹优化监控模块距离误差追踪侵入目标追踪系统采样时刻动态预测控制模块油田动态预测轨迹巡检采集协同油田预测优化

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无人机全方位目标追踪系统

无人机全方位目标追踪系统

作者：马建华妥大君莫忘佳 755000 宁夏回族自治区中卫市沙坡头区南大街禹都花园7-411

本发明公开了一种无人机全方位目标追踪系统，包括设置在无人机机身内的处理器、微处理器、用于接收远程控制信号的信号接收器、用于发射视频信号以及距离信号的信号发射器以及两个分别设置在无人机机头与机尾处的追踪摄像头，所述追踪... 详细信息

标准号: CN106444847A

本发明公开了一种无人机全方位目标追踪系统，包括设置在无人机机身内的处理器、微处理器、用于接收远程控制信号的信号接收器、用于发射视频信号以及距离信号的信号发射器以及两个分别设置在无人机机头与机尾处的追踪摄像头，所述追踪摄像头的底部通过全方位转动追踪机构与无人机连接，所述处理器的输入端通过信号接收器与监控终端的输出端信号连接，该处理器的输出端通过控制开关与追踪摄像头的输入端连接。该无人机全方位目标追踪系统，能将追踪目标与无人机之间的直线距离发送至监控终端，通过带显示器的监控终端显示追踪目标与无人机之间的直线距离，从而方便全方位的追踪工作。

关键词：追踪摄像头监控终端处理器目标追踪系统信号接收器直线距离发射视频信号远程控制信号全方位转动输出端信号输入端连接信号发射器距离信号微处理器输出端输入端机身机头机尾显示器发送

一种分布式边缘计算和机器学习的目标追踪系统及其方法

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一种分布式边缘计算和机器学习的目标追踪系统及其方法

作者：胡清华徐文文王晓飞 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种基于分布式边缘计算与机器学习相结合的目标追踪方法：步骤S1，采用分布式粒子滤波算法对目标追踪系统提供的初始化图像信息进行优化边缘计算，获得图像最优值；步骤S2，通过特征提取模型的相关滤波器对图像最优值进行... 详细信息

标准号: CN113888591A

本发明公开了一种基于分布式边缘计算与机器学习相结合的目标追踪方法：步骤S1，采用分布式粒子滤波算法对目标追踪系统提供的初始化图像信息进行优化边缘计算，获得图像最优值；步骤S2，通过特征提取模型的相关滤波器对图像最优值进行融合获得图像特征值；步骤S3，通过小波平滑的背景感知相关滤波器对图像特征值融合生成目标追踪图像；加入小波函数实现位移与尺度变化平滑提高了图像处理的稳定性，解决目标尺度更改导致无法追踪的问题；同时，该方法基于分布式边缘计算，采用分布式粒子滤波算法优化边缘计算，输出最优分布和方差，将计算任务部分卸载或全部卸载至边缘云，通过提前迁移决策减少边缘计算和低端节点消耗。

关键词：图像滤波器粒子滤波算法目标追踪平滑卸载目标追踪系统特征提取模型背景感知尺度变化低端节点机器学习目标尺度图像处理图像信息小波函数初始化融合方差小波优化迁移追踪消耗输出决策

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基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统

基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统

作者：王雪飞马宏军陈豹宋大雷白桦徐少杰 110004 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本发明公开了一种基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统，包括机架，所述机架的上端活动安装有电机，所述电机的上端活动安装有螺旋桨，所述机架的上端固定安装有JetsonTX2板载计算机，所述JetsonTX2板载计算机的上端固定安装有pixh... 详细信息

标准号: CN113110542A

本发明公开了一种基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统，包括机架，所述机架的上端活动安装有电机，所述电机的上端活动安装有螺旋桨，所述机架的上端固定安装有JetsonTX2板载计算机，所述JetsonTX2板载计算机的上端固定安装有pixhawk飞行控制器，所述机架的下端固定安装有单轴云台，所述单轴云台的下端活动安装有摄像机，该基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统，在算法中设置一个虚拟平面估计目标倾角，准确照在目标平面上使目标平面和摄像头成像平面平行，在当目标平面发生倾斜的时候，无人机可以自行判定目标倾角的大小然后调整云台的角度对目标进行追踪，以获得同等高度下目标的最大图像。在追踪侦测领域有巨大作用。也可在航拍领域进行广泛推广。

关键词：单轴云台活动安装目标平面目标追踪系统板载计算机上端固定上端下端旋翼电机追踪飞行控制器摄像头成像目标倾角判定目标平面平行虚拟平面最大图像螺旋桨航拍算法云台侦测摄像机