检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2017年第10期25卷 2767-2777页

作者：孙俊锋丁少闻张小虎张跃强国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 中国载人航天工程办公室北京100000

提出了基于直线模型的相机在线标定算法。该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘,在线求解相机系统内外参数,同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系。然后,利用物件边缘同图像边缘的对应关系,在相机内外参数初值的基础上,通过构建融合边... 详细信息

提出了基于直线模型的相机在线标定算法。该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘,在线求解相机系统内外参数,同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系。然后,利用物件边缘同图像边缘的对应关系,在相机内外参数初值的基础上,通过构建融合边缘端点信息的误差函数,迭代优化求解相机内外参数。进行了仿真和实物实验,分别使用提出的基于直线的标定方法和传统的基于棋盘格内角点的方法标定了相机内外参数,并对两种方法的标定结果做了对比。结果显示:在仅使用边缘信息的条件下,本文方法可以获得同传统的标定法一致的精度,标定后重投影误差(RMS)为0.6pixel。本文方法利用具有标准尺寸的物件即能实现相机内外参数的估计,且无需制备平面靶板便可获得与传统方法相同的标定精度,标定过程更为灵活,有实用价值。

关键词：视觉测量在线标定直线模型相机参数

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基于直线模型的微型飞行器姿态角计算

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北京理工大学学报 2010年第7期30卷 798-802页

作者：程序郝群宋勇胡摇张凯北京理工大学光电学院北京100081

利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参... 详细信息

利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势.

关键词：微型飞行器视觉导航姿态估计直线模型地平线

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基于车道线直线模型的道路曲率估计方法

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江苏大学学报（自然科学版） 2012年第4期33卷 373-378页

作者：贾立山罗剑李世其华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中,为解决单一直线模型无法预估道路曲率,而曲线拟合方法计算量大等问题,应用车道线直线模型,提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法,其特征在于车道线仍使用... 详细信息

在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中,为解决单一直线模型无法预估道路曲率,而曲线拟合方法计算量大等问题,应用车道线直线模型,提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法,其特征在于车道线仍使用全局直线描述,估计曲率时对远端候选点进行直线拟合.由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线,以及利用跟踪、滤波等方法,算法在保证车道线检测鲁棒性的同时,基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计.采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证,结果表明:所提方法在增加候选点数量以提高曲率估计精度的同时,保障了算法的实时性.

关键词：驾驶辅助机器视觉直线模型曲线拟合曲率估计

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直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测

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自动化仪表 2009年第11期30卷 1-3,7页

作者：余厚云张为公东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线... 详细信息

为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线斜率之间的函数关系,从而简化了摄像机标定过程。现场试验表明,完成一帧道路图像的预处理及车道线识别的所需时间小于30 ms,车辆直行情况下的车道偏离率相对测量误差小于5%,试验结果验证了该方法的实时性和正确性。

关键词：直线模型车道线 Hough变换 Kalman滤波针孔模型车道偏离

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基于直线模型提升同轴磁齿轮设计效率的研究

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系统仿真学报 2024年

作者：赵曙光陈策谢孝昌栗付平韩劲中国航发北京航空材料研究院陆军航空兵学院

得益于有限元仿真技术的普遍应用，同轴磁场调制型磁齿轮的设计周期得到大幅缩短。但是由于性能要求，其结构一般不具备对称性，需要进行全模型的仿真分析，计算时间长；同时，由于采用聚磁磁路，磁体充磁方向复杂，需要进行繁琐的坐标... 详细信息

得益于有限元仿真技术的普遍应用，同轴磁场调制型磁齿轮的设计周期得到大幅缩短。但是由于性能要求，其结构一般不具备对称性，需要进行全模型的仿真分析，计算时间长；同时，由于采用聚磁磁路，磁体充磁方向复杂，需要进行繁琐的坐标设定工作；此外，在进行多参数优化时需要运算模型的数量多，以上问题导致设计周期长，效率低。针对此问题，本文提出了一种采用直线模型代替原有常规圆环模型的简化设计方法，直线结构相较于圆环结构，充磁坐标系设定数量减少85%以上，磁齿轮的内环磁极数量超过4对时，单模型进行有限元分析的时间明显缩短，并且提升效果随磁极数量增加而更为显著。

关键词：同轴磁性齿轮有限元仿真分析直线模型设计简化磁场调制

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多维空间中变量含误差的直线模型

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Journal of Mathematical Research and Exposition 2001年第3期21卷 421-428页

作者：吴可法马俊玲西安交通大学理学院陕西西安710049

本文讨论了一种线性函数关系模型──多维空间中变量含误差的直线模型．利用一些统计逼近定理及矩阵分析的结果，在关于真值及误差较弱的条件下证明了构造的参数估计具有强相合性并且得到了ａ，ｓ收敛速度．在较强的条件下，还可得到... 详细信息

本文讨论了一种线性函数关系模型──多维空间中变量含误差的直线模型．利用一些统计逼近定理及矩阵分析的结果，在关于真值及误差较弱的条件下证明了构造的参数估计具有强相合性并且得到了ａ，ｓ收敛速度．在较强的条件下，还可得到估计量的渐近分布．

关键词：函数关系模型强相合性收敛速度渐近分布多维空间线性直线模型统计逼近定理参数估计

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一种基于直线模型的道路识别算法研究

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中国图象图形学报（A辑） 2004年第7期9卷 858-864页

作者：徐友春王荣本李克强赵玉凡清华大学汽车系北京100084 吉林大学交通学院长春130025 军事交通学院汽车系天津300161

为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因... 详细信息

为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因而使该算法具有了较高的鲁棒性。该算法是采用像素级特征和帧图像特征来识别道路边缘 ,可称为全局道路边界模型。在模型中由于采用了有关的道路约束条件 ,因而使得算法具有较好的抗干扰能力。该算法包括初始检测算法和跟踪算法两个部分 ,其中在跟踪算法中采用感兴趣区域算法 (ROI)来限制检测区域 ,以提高实时性。最后 ,还提出了一个道路边界可信度检测函数。

关键词：智能车辆道路边界检测感兴趣区域直线模型全局道路边界模型

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基于直线模型的车道线实时检测方法

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计算机工程与设计 2012年第1期33卷 295-299页

作者：张翀范新南河海大学计算机与信息学院江苏常州213022

为提高车道线检测的精度和实时性,提出了一种基于直线模型的实时车道线检测方法。采用改进的Sobel算子进行边缘检测,利用自适应双阈值的方法进行图像的二值化。对基于Hough变换的车道线检测方法进行了改进,令识别视觉效果大大提升。并利... 详细信息

为提高车道线检测的精度和实时性,提出了一种基于直线模型的实时车道线检测方法。采用改进的Sobel算子进行边缘检测,利用自适应双阈值的方法进行图像的二值化。对基于Hough变换的车道线检测方法进行了改进,令识别视觉效果大大提升。并利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置,实现后续帧道路图像的跟踪。实验结果表明,该方法准确性高,具有较好的实时性和鲁棒性。

关键词：车道线检测直线模型索贝尔算子 Hough变换 Kalman滤波

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X射线相位衬度CT投影直线模型研究

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中国体视学与图像分析 2017年第3期22卷 257-270页

作者：朱佩平朱中柱何其利王研廖可梁袁清习张凯黄万霞中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院大学北京100049

由投影重建图像是X射线CT(computed tomography)的基础,它要求X射线沿直线传播。在X射线相位衬度CT中,不仅利用被检物体吸收X射线获得吸收衬度,而且利用被检物体改变X射线的相位分布获得相位衬度。众所周知,X射线相位分布改变必然导致X... 详细信息

由投影重建图像是X射线CT(computed tomography)的基础,它要求X射线沿直线传播。在X射线相位衬度CT中,不仅利用被检物体吸收X射线获得吸收衬度,而且利用被检物体改变X射线的相位分布获得相位衬度。众所周知,X射线相位分布改变必然导致X射线传播方向发生变化。于是在X射线相位衬度CT中,就在X射线直线传播必要条件和X射线改变传播方向之间产生了矛盾,这个矛盾实际上是直线和非直线之间矛盾。本文根据对立统一的观点,分析了直线和非直线之间矛盾,分别为X射线吸收信号、相移信号、折射角信号、散射角方差信号和相位二阶导数信号建立了投影直线模型。

关键词：相位衬度投影成像 CT成像直线模型

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一种基于直线模型的道路识别算法

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青岛大学学报(工程技术版) 2010年第1期25卷 18-23页

作者：董瑞先王玉林张鲁邹张亮修青岛大学机电工程学院

实时、准确的道路识别是智能车辆研究中一个重要研究方向,为此提出了一种基于区域特征的道路识别方法。该算法以分水岭算法为基础,首先定义道路和背景的极小值,然后逐步扩展两者的集水盆,寻找道路和背景之间的分水线;算法采用直线模型,... 详细信息

实时、准确的道路识别是智能车辆研究中一个重要研究方向,为此提出了一种基于区域特征的道路识别方法。该算法以分水岭算法为基础,首先定义道路和背景的极小值,然后逐步扩展两者的集水盆,寻找道路和背景之间的分水线;算法采用直线模型,通过Hough变换拟合道路边线,最终实现道路识别。此外,算法根据识别的结果实时更新路面和背景区域极小值的定义,以提高识别的准确性。通过对视频图像的实验,测试了算法的性能。结果显示,在不同条件下,至少检测到一条道路边线的比率能够达到90%,耗时约为45 ms。说明该算法的速度和效果都能满足道路识别要求。

关键词：道路识别分水岭算法直线模型

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