检索结果-内蒙古大学图书馆

山东工业技术 2023年第3期 87-91页

作者：赵玉信池广顺史家迎赵孟山东劳动职业技术学院山东济南250000 山东省工业和信息化研究院山东济南250000 山东齐鲁电机制造有限公司山东济南250000

以最大程度的降低直线运动单元在运动中的摩擦磨损为研究目的,设计了一种基于永久磁铁的新型直线运动单元。直线运动单元采用海尔贝克磁铁新型结构,利用永久磁铁的引力和斥力共同作用的方式实现运动运动单元的稳定悬浮。所设计的新型运... 详细信息

以最大程度的降低直线运动单元在运动中的摩擦磨损为研究目的,设计了一种基于永久磁铁的新型直线运动单元。直线运动单元采用海尔贝克磁铁新型结构,利用永久磁铁的引力和斥力共同作用的方式实现运动运动单元的稳定悬浮。所设计的新型运动单元实现了运动过程中的零损耗和超低噪声,提高了运动单元的运动精度和可靠性,具有广阔的实际应用前景。

关键词：直线运动单元永久磁铁 Halbach Array

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

直线运动单元

直线运动单元

引用

作者：欧玉涛王俊王晓春赵贵军 100071 北京市丰台区南四环西路186号一区1号楼6层50-51室

本申请公开直线运动单元，属于直线运动技术领域，其包括型材体，所述型材体的前后两端固定有端板，所述型材体的左右两端固定有挡板，两个所述端板之间固定有轨道杆，两个所述端板之间转动安装有导轨杆，所述导轨杆上滑动安装有活动块... 详细信息

标准号: CN218236014U

本申请公开直线运动单元，属于直线运动技术领域，其包括型材体，所述型材体的前后两端固定有端板，所述型材体的左右两端固定有挡板，两个所述端板之间固定有轨道杆，两个所述端板之间转动安装有导轨杆，所述导轨杆上滑动安装有活动块，所述端板上设置有带动活动块移动的移动装置，所述挡板靠近活动块的一侧固定有水平设置的横板，所述横板远离挡板的一端与所述活动块的两侧滑动接触连接，所述活动块的底部固定有水平板；本申请有效地避免外界的灰尘污染到丝杆和导轨杆，提高直线运动单元的使用寿命，易于推广。

关键词：活动块端板挡板导轨杆直线运动单元两端固定横板滑动安装灰尘污染使用寿命水平设置移动装置转动安装轨道杆水平板有效地丝杆申请移动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置及控制方法

一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置及控制方法

引用

作者：邱志成黄炜标 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明公开了一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置及控制方法，包括柔性与刚性并联本体部分、运动位移检测部分、振动检测部分及振动控制部分，每根刚性杆和柔性杆设置单轴加速度传感器，每根柔性杆上粘贴压电驱动器，每个并联结构... 详细信息

标准号: CN106625586B

本发明公开了一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置及控制方法，包括柔性与刚性并联本体部分、运动位移检测部分、振动检测部分及振动控制部分，每根刚性杆和柔性杆设置单轴加速度传感器，每根柔性杆上粘贴压电驱动器，每个并联结构输出端安装双轴加速度传感器，用以检测并联机构输出端在水平方向上的振动信号，传感器检测信号通过运动控制卡输出到计算机中，运行算法得到控制信号，输出到压电驱动器及交流伺服电机中，控制并联机构的运动和振动。

关键词：并联机构压电驱动器柔性杆输出端双轴加速度传感器传感器检测信号加速度传感器交流伺服电机运动位移检测直线运动单元运动控制卡并联结构控制信号振动检测振动控制振动信号输出刚性杆并联单轴算法粘贴驱动计算机检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大行程防尘直线运动单元

一种大行程防尘直线运动单元

引用

作者：王琪蔡薇薇 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路58号恒华科技园21号楼605-1

本实用新型公开了一种大行程防尘直线运动单元，包括型材体和电机，所述型材体的内部焊接有轴承，且轴承的内部活动连接有转杆，所述电机位于转杆的下方，且电机的左侧固定连接有安装柱，所述转杆的前端活动连接有主动轮，且主动轮的左... 详细信息

标准号: CN213415282U

本实用新型公开了一种大行程防尘直线运动单元，包括型材体和电机，所述型材体的内部焊接有轴承，且轴承的内部活动连接有转杆，所述电机位于转杆的下方，且电机的左侧固定连接有安装柱，所述转杆的前端活动连接有主动轮，且主动轮的左侧活动连接有皮带，所述皮带的左侧活动连接有从动轮，且从动轮的后端固定连接有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有导轨，且导轨的上方固定连接有固定柱，所述固定柱的内部焊接有第一连接座，且第一连接座的上方焊接有弹簧。该大行程防尘直线运动单元，具有防尘的功能，当装置在污染严重的生产环境中，使得型材内部不易受到灰尘的污染，从而保证装置的工作状态，并且提高了直线运动单元的使用寿命。

关键词：活动连接有直线运动单元防尘转杆电机内部焊接从动轮大行程固定柱连接座导轨滑轨皮带轴承本实用新型保证装置活动连接生产环境使用寿命安装柱主动轮弹簧动轮焊接污染

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大行程防尘直线运动单元

一种大行程防尘直线运动单元

引用

作者：杨树彬李蕾 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门(中国机床城)

一种大行程防尘直线运动单元属于直线运动单元技术领域，具体涉及一种应用于环境污染严重，使用空间狭小情况下的大行程防尘直线运动单元。本实用新型提供一种结构简单，调节方便的大行程防尘直线运动单元。本实用新型包括型材体，其特... 详细信息

标准号: CN209111117U

一种大行程防尘直线运动单元属于直线运动单元技术领域，具体涉及一种应用于环境污染严重，使用空间狭小情况下的大行程防尘直线运动单元。本实用新型提供一种结构简单，调节方便的大行程防尘直线运动单元。本实用新型包括型材体，其特征在于：型材体底部设置有驱动装置，型材体内两端均设置有导向轮；两导向轮和驱动装置与一同步带相连；所述型材体顶部设置有与同步带相连的滑块，型材体上表面设置有穿过滑块的防尘条。

关键词：直线运动单元防尘大行程本实用新型驱动装置导向轮同步带滑块调节方便顶部设置使用空间防尘条上表面体内穿过应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种串并联弹性驱动的直线运动单元

一种串并联弹性驱动的直线运动单元

引用

作者：朱延河王天铄赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种串并联弹性驱动的直线运动单元，它涉及一种直线运动单元，以解决现有基于并联结构的伸缩机构在大负载的要求下动作十分缓慢，且抗冲击效果差，出力不稳定的问题，它包括电动直线执行器、气弹簧、气弹簧伸出轴连接件、执行器伸出轴... 详细信息

标准号: CN106584449B

一种串并联弹性驱动的直线运动单元，它涉及一种直线运动单元，以解决现有基于并联结构的伸缩机构在大负载的要求下动作十分缓慢，且抗冲击效果差，出力不稳定的问题，它包括电动直线执行器、气弹簧、气弹簧伸出轴连接件、执行器伸出轴连接件、轴、滑动套、上端细弹簧、下端细弹簧、下端粗弹簧和下端弹簧固定件；所述电动直线执行器的缸体顶端转动安装有所述气弹簧，所述气弹簧的气弹簧伸出轴与所述电动直线执行器的执行器伸出轴平行布置，所述滑动套滑动套装在所述轴上，所述执行器伸出轴连接件固装在所述电动直线执行器的执行器伸出轴上，所述滑动套与所述执行器伸出轴连接件连接。本发明用于下肢助力外骨骼机器人。

关键词：伸出轴气弹簧电动直线执行器连接件滑动套下端直线运动单元细弹簧外骨骼机器人弹簧固定件并联结构弹性驱动缸体顶端滑动套装平行布置伸缩机构转动安装串并联粗弹簧大负载抗冲击上端固装下肢出力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置及控制方法

一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置及控制方法

引用

作者：邱志成黄炜标 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

标准号: CN106625586A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置

一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置

引用

作者：邱志成黄炜标 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本实用新型公开了一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置，包括柔性与刚性并联本体部分、运动位移检测部分、振动检测部分及振动控制部分，每根刚性杆和柔性杆设置单轴加速度传感器，每根柔性杆上粘贴压电驱动器，每个并联结构输出端... 详细信息

标准号: CN206416155U

本实用新型公开了一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置，包括柔性与刚性并联本体部分、运动位移检测部分、振动检测部分及振动控制部分，每根刚性杆和柔性杆设置单轴加速度传感器，每根柔性杆上粘贴压电驱动器，每个并联结构输出端安装双轴加速度传感器，用以检测并联机构输出端在水平方向上的振动信号，单轴及双轴加速度传感器检测信号通过运动控制卡输出到计算机中，运行算法得到控制信号，输出到压电驱动器及交流伺服电机中，控制并联机构的运动和振动。

关键词：并联机构双轴加速度传感器压电驱动器柔性杆输出端单轴加速度传感器交流伺服电机运动位移检测直线运动单元本实用新型运动控制卡并联结构检测信号控制信号振动检测振动控制振动信号输出刚性杆并联算法粘贴驱动计算机检测并联机构刚性杆柔性杆

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种桁架式机器人的直线运动单元结构

一种桁架式机器人的直线运动单元结构

引用

作者：李刚陈丽岩 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号

本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的直线运动单元结构。一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它包括铝型材（1）、在铝型材（1）上滑动的滑块组件，其中铝型材（1）的侧腔设有半包钢轴（2）的型腔，通长的钢轴... 详细信息

标准号: CN206029865U

本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的直线运动单元结构。一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它包括铝型材（1）、在铝型材（1）上滑动的滑块组件，其中铝型材（1）的侧腔设有半包钢轴（2）的型腔，通长的钢轴（2）嵌入型腔内，铝型材（1）的上端面通长设置有齿条（3）。本实用新型适用于齿轮齿条导轨，改型后适用于同步带钢轴和丝杠钢轴，具有成本低、负载大的特点。

关键词：铝型材直线运动单元桁架式机器人本实用新型钢轴齿轮齿条滑块组件通长设置嵌入型上端面滑动改型侧腔齿条带钢导轨腔内丝杠机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种串并联弹性驱动的直线运动单元

一种串并联弹性驱动的直线运动单元

引用

作者：朱延河王天铄赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种串并联弹性驱动的直线运动单元，它涉及一种直线运动单元，以解决现有基于并联结构的伸缩机构在大负载的要求下动作十分缓慢，且抗冲击效果差，出力不稳定的问题，它包括电动直线执行器，它还包括气弹簧、气弹簧伸出轴连接件、执行... 详细信息

标准号: CN106584449A

一种串并联弹性驱动的直线运动单元，它涉及一种直线运动单元，以解决现有基于并联结构的伸缩机构在大负载的要求下动作十分缓慢，且抗冲击效果差，出力不稳定的问题，它包括电动直线执行器，它还包括气弹簧、气弹簧伸出轴连接件、执行器伸出轴连接件、轴、滑动套、上端细弹簧、下端细弹簧、下端粗弹簧和下端弹簧固定件；所述电动直线执行器的缸体顶端转动安装有所述气弹簧，所述气弹簧的气弹簧伸出轴与所述电动直线执行器的执行器伸出轴平行布置，所述滑动套滑动套装在所述轴上，所述执行器伸出轴连接件固装在所述电动执行器的执行器伸出轴上，所述滑动套与所述执行器伸出轴连接件连接。本发明用于下肢助力外骨骼机器人。

关键词：伸出轴气弹簧连接件电动直线执行器滑动套下端直线运动单元细弹簧外骨骼机器人弹簧固定件电动执行器并联结构弹性驱动缸体顶端滑动套装平行布置伸缩机构转动安装串并联粗弹簧大负载抗冲击上端固装下肢出力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：