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检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 上海工程技术大学
3 篇 成都工业学院
2 篇 中国科学院光电研...
2 篇 上海交通大学
2 篇 浙江大学
1 篇 中北大学
1 篇 北京航空航天大学
1 篇 厦门大学

作者

6 篇 陈丽
3 篇 何云华
3 篇 武榆凌
3 篇 周军
3 篇 高涵
3 篇 王仲薪
2 篇 王曰英
2 篇 姜勇
2 篇 赵海涛
2 篇 王全保
2 篇 蔡明
2 篇 石硕
2 篇 王晓亮
2 篇 陈吉安
2 篇 杨燕初
2 篇 闫哲睿
2 篇 周狄
2 篇 段登平
2 篇 顾莹
2 篇 何法江

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=矢量螺旋桨"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统及方法

一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统及方法

引用

作者：陈丽马影何法江石硕蔡明 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统，包括距离判断模块，该距离判断模块与制导模块、直接控制模块相连，制导模块与间接控制模块相连，直接控制模块和间接控制模块与控制分配模块相连... 详细信息

标准号: CN109613928B

本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统，包括距离判断模块，该距离判断模块与制导模块、直接控制模块相连，制导模块与间接控制模块相连，直接控制模块和间接控制模块与控制分配模块相连，控制分配模块与浮空器的主控制器相连，主控制器通过状态测量模块与距离判断模块、制导模块、直接控制模块、间接控制模块相连。还公开一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制方法。本发明通过设置距离阈值，由远及近分别采用间接位置控制策略和直接位置控制策略进行目标跟踪，既可以保持较高的跟踪精度和响应速度，增强抗干扰能力，又能够节省能量，同时降低动力学模型的复杂度，简化计算过程，降低成本。

关键词：间接控制距离判断浮空器制导矢量螺旋桨控制分配主控制器复合控制系统动力学模型抗干扰能力复合控制计算过程间接位置控制策略目标跟踪设置距离位置控制状态测量复杂度跟踪响应

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多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法

多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法

引用

作者：陈丽闫哲睿顾莹周昌野 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定... 详细信息

标准号: CN114371610B

本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定轨迹作比较产生误差信息，以误差信息作为输入，利用PID控制器，生成跟踪加速度信息；状态转换模块用于接收地理坐标系下的跟踪加速度信息，并生成机体坐标系下的跟踪控制力；故障识别与估计模块用于识别浮空器出现故障时矢量推力偏移，生成故障控制力；控制分配模块控制分配模块用于接收跟踪控制力和故障控制力重新分配给浮空器的间接控制力；矢量推力模块跟据间接控制力生成每个螺旋桨的推力及矢量转角。

关键词：控制力地理坐标系浮空器跟踪加速度信息矢量推力误差信息偏航角空器故障诊断和容错状态转换模块机体坐标系矢量螺旋桨分配模块估计模块故障识别控制分配控制系统模块控制目标跟踪重新分配状态测量控制器矢量转角偏移螺旋桨测量

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一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法

一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法

引用

作者：祝明刘丽莎余帅先闫柯瑜陈天 100191 北京市海淀区学院路37号

一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法，步骤如下：(一)确定飞艇状态空间方程；(二)给定期望俯仰角θc、期望滚转角φc；给定期望速度。(三)计算当前状态与期望状态误差公式；(四)利用反馈线性化求得状态反馈控制律；(五)计... 详细信息

标准号: CN104216417B

一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法，步骤如下：(一)确定飞艇状态空间方程；(二)给定期望俯仰角θ_c、期望滚转角φ_c；给定期望速度。(三)计算当前状态与期望状态误差公式；(四)利用反馈线性化求得状态反馈控制律；(五)计算伪指令；(六)计算期望控制指令u；(七)伪逆分配；设定初始控制效率矩阵；(八)设定执行机构的位置约束和速度约束；计算R₁,R₂；(九)确定权重矩阵W₁,W₂,W₃；计算控制指令u′(1),u′(2)；(十)利用动态控制分配后的u′(t)、u′(t‑T)、u′(t‑2T)与带干扰的控制输入u(t)误差的2‑范数作为目标函数，求解得到控制指令u′(t)；(十一)观测器得到控制效率矩阵。该方法减小了关键操纵面的关键性，在故障发生时可将控制指令重新分配，提高了系统的安全可靠性。

关键词：控制指令动态控制分配矩阵控制效率状态空间方程安全可靠性平流层飞艇期望滚转角矢量螺旋桨故障发生计算控制计算期望目标函数期望状态权重矩阵速度约束位置约束误差公式重新分配状态反馈飞艇俯仰角观测器控制律线性化期望求解范数减小伪逆指令反馈分配

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一种新型推力矢量螺旋桨装置

一种新型推力矢量螺旋桨装置

引用

作者：杨浩董国玺蔡振涛杨臻张鹏军王丙龙李云浩冯晓远陈红吕佳镁 030000 山西省太原市学院路3号

本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧... 详细信息

标准号: CN212448046U

本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有限位滑槽，所述安装槽内部安装有缓冲卡块，所述缓冲卡块两侧边部均焊接有限位滑块，所述安装槽内壁一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲卡块一端中部开设有收纳槽，在桨叶收拢时，通过防护挡板和限位弹簧，可以对桨叶连接处进行初步缓冲，通过缓冲卡块和缓冲弹簧，可以对桨叶连接处进行再次缓冲，可以减少桨叶连接处收拢时受到的冲击力，对桨叶进行保护，便于桨叶的再次使用。

关键词：桨叶缓冲卡安装槽内壁动力电机缓冲弹簧安装槽收拢缓冲桨毂防护本实用新型矢量螺旋桨转轴外表面等距开设防护挡板内部安装限位弹簧新型推力再次使用转轴顶端收纳槽边部滑槽滑块转轴冲击力焊接

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一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器

一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器

引用

作者：陈振纬姜勇 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推... 详细信息

标准号: CN206734592U

本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。

关键词：螺旋桨潜水器转动本实用新型电机垂直面推进器螺旋桨推进器矢量螺旋桨电机固定多自由度结构控制有效解决占用空间能耗

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多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法

多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法

引用

作者：陈丽闫哲睿顾莹周昌野 201620 上海市松江区龙腾路333号

标准号: CN114371610A

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一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统及方法

一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统及方法

引用

作者：陈丽马影何法江石硕蔡明 201620 上海市松江区龙腾路333号

标准号: CN109613928A

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用于潜水器的矢量螺旋桨推进器

用于潜水器的矢量螺旋桨推进器

引用

作者：陈振纬姜勇 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本发明推进器通过... 详细信息

标准号: CN106945809A

本发明公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本发明推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。

关键词：螺旋桨潜水器转动电机垂直面推进器螺旋桨推进器矢量螺旋桨电机固定多自由度结构控制有效解决占用空间能耗螺旋桨电机输出轴固连壳体转动潜水器矢量螺旋桨电机固定方向转动垂直面顺时针推进器反转正转

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一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机

一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机

引用

作者：何云华周军熊攀王仲薪武榆凌李志文高涵 610031 四川省成都市花牌坊街2号

本发明提供了一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机，其包括无人机本体和无人机本体上设有若干矢量控制装置，矢量控制装置包括矢量控制臂，矢量控制臂的一端通过矢量转动机构连接有俯仰控制杆，俯仰控制杆两端分别设有矢量螺旋桨... 详细信息

标准号: CN112660386A

本发明提供了一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机，其包括无人机本体和无人机本体上设有若干矢量控制装置，矢量控制装置包括矢量控制臂，矢量控制臂的一端通过矢量转动机构连接有俯仰控制杆，俯仰控制杆两端分别设有矢量螺旋桨和喷头，矢量转动机构用于驱动俯仰控制杆在相互垂直的X和/或Y平面内转动。解决了现有植保无人机的喷头不能多角度喷出药雾的问题。可使药雾按照需要从多个角度喷洒至作物上，即使地势复杂，均可以完成植保作业，保证作业效果。

关键词：俯仰控制矢量控制矢量控制装置喷头转动机构矢量药雾植保矢量螺旋桨植保作业作业效果垂直的可折叠喷出四轴喷洒转动地势驱动保证

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一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机

一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机

引用

作者：何云华周军熊攀王仲薪武榆凌李志文高涵 610031 四川省成都市花牌坊街2号

标准号: CN112660386B

关键词：俯仰控制矢量控制矢量控制装置喷头转动机构矢量药雾植保矢量螺旋桨植保作业作业效果垂直的可折叠喷出四轴喷洒转动地势驱动保证

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