检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车技术 2020年第9期 39-44页

作者：刘涵李涛聂彦鑫谢宁中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过C... 详细信息

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。

关键词：轮毂电机驱动防滑系统粒子群优化算法硬件在环测试

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车速信号故障报警的检测装置及方法

车速信号故障报警的检测装置及方法

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作者：吕琼潘旭范芮铭刘振华刘小龙周杰敏 442000 湖北省十堰市张湾区车城路2号

本发明涉及车速信号故障报警的检测装置，包含发动机硬件在环测试系统用于作为搭建本检测装置的基础；报文CRC运算模型用于对车速信号报文进行CRC校验；Dspace台架测功机模型用于通过调整发动机的实际转速。本发明还涉及车速信号故障报... 详细信息

标准号: CN116978201A

本发明涉及车速信号故障报警的检测装置，包含发动机硬件在环测试系统用于作为搭建本检测装置的基础；报文CRC运算模型用于对车速信号报文进行CRC校验；Dspace台架测功机模型用于通过调整发动机的实际转速。本发明还涉及车速信号故障报警的检测方法；第一测试流程包含步骤：台架上电；发送车速信号失效报文；发出车速信号失效信息；显示车速信号失效信息。第二测试流程包含步骤：起动发动机；发送车速信号报文；发出实际车速；显示车速一致性故障信息。本发明采用的测试方法和设备提高测试验证及分析的手段；适用于多款发动机，缩短项目开发时间周期，减少实验车辆与真实发动机的相关损耗，提高测试效率，节省经济成本；降低安全事故发生率。

关键词：车速信号发动机报文测试流程故障报警检测装置失效信息台架硬件在环测试发送方法和设备测试安全事故测试效率故障信息经济成本时间周期实际车速实际转速实验车辆项目开发测功机发生率起动上电车速验证检测分析

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一种自动驾驶虚拟仿真系统、方法、介质及设备

一种自动驾驶虚拟仿真系统、方法、介质及设备

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作者：张伟 518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场A1803-2

本申请公开了一种自动驾驶虚拟仿真系统、方法、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：传感器虚拟模块，其接收自动驾驶车辆采集的道路数据，并进行处理；传感器管理虚拟模块，其接收道路数据，根据道路数据的类型进行分类管... 详细信息

标准号: CN117313225A

本申请公开了一种自动驾驶虚拟仿真系统、方法、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：传感器虚拟模块，其接收自动驾驶车辆采集的道路数据，并进行处理；传感器管理虚拟模块，其接收道路数据，根据道路数据的类型进行分类管理；导航虚拟模块，其接收传感器管理模块输出的道路数据，并进行处理，得到自动驾驶车辆的导航轨迹；控制虚拟模块，其根据导航虚拟模块得到的导航轨迹输出控制指令，以对自动驾驶车辆的驾驶过程进行控制。本申请将传感器进行虚拟，添加进自动驾驶虚拟仿真系统中，实现对传感器自身功能的验证。实现对自动驾驶车辆真实运行环境的硬件在环测试(HIL)，为自动驾驶车辆提供准确的参考。

关键词：自动驾驶虚拟模块道路数据传感器虚拟仿真系统输出控制指令硬件在环测试真实运行环境传感器管理接收传感器分类管理管理模块申请虚拟采集验证参考驾驶输出

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一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质

一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：杨於王小波况勋朋宋俊男毛叶平 400020 重庆市江北区建新东路260号

本发明实施例提供了一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：测试软件为不同测试平台的硬线信号和总线信号分别构建全局变量，并存储各测试平台与全局变量的映射关系，得到第一映射关系；响应于用户从测试平台中选择目... 详细信息

标准号: CN117055526A

本发明实施例提供了一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：测试软件为不同测试平台的硬线信号和总线信号分别构建全局变量，并存储各测试平台与全局变量的映射关系，得到第一映射关系；响应于用户从测试平台中选择目标测试平台，从第一映射关系中，查询与目标测试平台对应的目标全局变量；基于目标全局变量生成目标测试脚本，并通过目标测试脚本调用目标测试平台中的试验管理软件和硬件在环测试机柜中的仿真硬件配合完成远程控制功能测试。本方法可以保证生成的测试脚本在软硬件不同的测试平台上均可以使用，不管硬件在环系统是dSpace、VT、ETAS还是NI，测试软件所编写的自动化脚本都可以适配，不存在无法复用，移植困难等情况。

关键词：测试平台目标测试全局变量映射关系测试软件硬件在环测试远程控制功能自动化脚本测试脚本车辆测试存储介质电子设备脚本调用试验管理选择目标硬线信号总线信号环系统软硬件脚本复用构建机柜适配存储移植测试查询响应配合保证

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一种可控换相换流阀阀控系统用接口设备

一种可控换相换流阀阀控系统用接口设备

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作者：路建良张升贺振宇杨俊贺之渊高冲 102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号

本发明公开了一种可控换相换流阀阀控系统用接口设备，该接口设备可以实现CLCC阀控与计算机仿真系统的接口连接，并能实时监视晶闸管、IGBT的运行参数，按照特高压工程晶闸管、IGBT触发检测单元的逻辑实现对晶闸管和IGBT的监测及保护，... 详细信息

标准号: CN116360314A

本发明公开了一种可控换相换流阀阀控系统用接口设备，该接口设备可以实现CLCC阀控与计算机仿真系统的接口连接，并能实时监视晶闸管、IGBT的运行参数，按照特高压工程晶闸管、IGBT触发检测单元的逻辑实现对晶闸管和IGBT的监测及保护，真正意义上实现了CLCC换流阀级全部控制保护逻辑(阀控和晶闸管/IGBT触发检测单元的全部逻辑)的厂内测试；该接口设备也可以应用于LCC换流阀阀控系统的硬件在环测试系统。

关键词：晶闸管接口设备换流阀触发检测单元阀控系统阀控计算机仿真系统硬件在环测试特高压工程接口连接控制保护逻辑实现实时监视运行参数可控测试监测应用

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一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法

一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法

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作者：栾铭湧吴立香田磊 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评... 详细信息

标准号: CN115576224B

本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评价体系、ACC仿真测试流程；创建ACC测试场景库体系对应的ACC片段式场景库、ACC重构连续场景库和ACC重构随机交通流场景库；创建ACC仿真测试评价体系对应的ACC硬件在环测试评价体系、ACC驾驶员在环测试评价体系和ACC场地在环测试评价体系；创建ACC仿真测试流程对应的ACC场景库搭建流程、ACC仿真测试评价流程、评价分值有效性评定流程。

关键词：仿真测试自适应巡航控制系统评价体系场景库测试评价体系测试场景重构创建硬件在环测试连续场景乘用车交通流商用车评定申请

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DPF再生功能测试系统及其再生测试方法

DPF再生功能测试系统及其再生测试方法

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作者：徐丹覃思绮黄超刘振华潘旭刘小龙吕琼范芮铭杨仁波聂帆 442000 湖北省十堰市张湾区车城路2号

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种DPF再生功能测试系统，包括基于发动机硬件在环测试系统，包含整车模型和发动机模型，还包括与发动机模型串联的DOC模型和与DOC模型串联的DPF模型，通过采集后喷油量，模拟发送DOC模型的DOC入口... 详细信息

标准号: CN116877250A

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种DPF再生功能测试系统，包括基于发动机硬件在环测试系统，包含整车模型和发动机模型，还包括与发动机模型串联的DOC模型和与DOC模型串联的DPF模型，通过采集后喷油量，模拟发送DOC模型的DOC入口温度报文、DOC模型的DOC出口温度报文、DPF模型的DPF出口温度报文及DPF模型的DPF压差报文至ECU，形成闭环，实现DPF再生功能。本发明还公开了一种DPF再生功能测试系统的再生测试方法。本发明DPF再生功能测试系统及其再生测试方法，为DPF再生提供必要条件同时可以模拟DPF再生，有助于DPF再生控制算法的优化，从而提高再生效率，减少燃料消耗，同时缩减开发周期，降低成本。

关键词：再生功能报文测试系统再生发动机模型闭环硬件在环测试测试车辆控制开发周期模型串联燃料消耗再生控制再生效率整车模型喷油量算法压差必要条件出口串联发动机采集发送优化

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一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法

一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法

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作者：徐恒山朱士豪李颜汝赵铭洋李文昊莫汝乔王地康王思维李康辉曾宪金马梓茗 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法，包括测试模块、辨识模块和分析模块；测试模块用于新能源控制器硬件在环仿真测试，为辨识模块提供实测数据支撑；辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，参数辨识为基于硬件在环实测数... 详细信息

标准号: CN115729211A

一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法，包括测试模块、辨识模块和分析模块；测试模块用于新能源控制器硬件在环仿真测试，为辨识模块提供实测数据支撑；辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，参数辨识为基于硬件在环实测数据，通过编写辨识算法自动地修改辨识模型中各待辨识参数，直至满足辨识精度要求并自动输出最优辨识参数；分析模块用于新能源机电暂态建模测试，验证辨识模块中参数辨识结果的正确性，通过设置不同的测试工况，自动地进行机电暂态仿真，并对每次仿真结果与硬件在环测试结果自动进行误差分析。本发明替代传统的手动测试工作，自动地进行硬件在环测试、参数辨识及机电暂态建模测试，并对结果数据进行自动保存。

关键词：辨识模块参数辨识辨识自动地测试新能源控制器硬件在环测试测试模块分析模块机电暂态实测数据建模机电暂态仿真硬件在环仿真自动测试系统辨识模型测试工况仿真结果机电模型结果数据精度要求实测建模手动测试误差分析自动保存传统的算法新能源验证一体化输出替代支撑

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用于集成式电池管理控制器测试的高压仿真装置

用于集成式电池管理控制器测试的高压仿真装置

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作者：袁琳徐淑军康实 130013 吉林省长春市安庆路5号

本发明提供了一种用于电动车的集成式电池管理控制器测试的高压仿真装置，包括：第一电压源和第二电压源、第一组继电器、第二组继电器、第三组继电器和仿真控制单元。仿真控制单元根据当前测试模式和/或检测到的集成式电池管理控制器... 详细信息

标准号: CN114063591B

本发明提供了一种用于电动车的集成式电池管理控制器测试的高压仿真装置，包括：第一电压源和第二电压源、第一组继电器、第二组继电器、第三组继电器和仿真控制单元。仿真控制单元根据当前测试模式和/或检测到的集成式电池管理控制器的状态来控制第一电压源和第二电压源的电压以及第一组继电器、第二组继电器和第三组继电器中一个或多个继电器的通断，以便为集成式电池管理控制器中的多个高压采样点提供所需的电压。该装置能够为集成式电池管理控制器提供硬件在环测试高压环境，减少所需的高压电源的数量，提高了安全性。

关键词：继电器电池管理控制器电压源集成式仿真控制单元硬件在环测试测试模式仿真装置高压电源高压环境电动车采样点通断测试检测

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一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置、电子设备

一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置、电子设备

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作者：高永强刘士冬李永军仓艳李一鸣刘志川 102202 北京市昌平区南口镇后桃洼村甲一号

本发明提出了一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置，方法包括：响应于领航车的模拟控制输入，计算测试时间内的领航车的至少两个领航位姿信息；根据领航位姿信息，确定车辆的领航行驶轨迹；获取当前跟随车所对应的跟随位姿信息；基于... 详细信息

标准号: CN115685957A

本发明提出了一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置，方法包括：响应于领航车的模拟控制输入，计算测试时间内的领航车的至少两个领航位姿信息；根据领航位姿信息，确定车辆的领航行驶轨迹；获取当前跟随车所对应的跟随位姿信息；基于跟随位姿信息以及领航行驶轨迹，确定跟随位姿信息对应的跟随车的跟随行驶轨迹；响应于跟随车反馈的当前跟随位姿信息，确定领航车的下一步动作。本发明提供的一种车辆控制算法的仿真测试方法，是一种硬件在环测试方法，能够较为真实、直观的模拟编队车辆行驶状态，验证跟随车辆控制算法的有效性和实用性；同时能够验证自组网系统数据传输对编队行驶支撑的有效性，仿真测试平台对编队行驶的车辆贴合度高，针对性强。

关键词：领航位姿信息车辆控制行驶轨迹算法仿真测试验证车辆行驶状态仿真测试平台硬件在环测试自组网系统行驶计算测试模拟控制数据传输贴合度响应直观反馈支撑

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