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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

72 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

73 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 医学
- 1 篇 公共卫生与预防医...
1 篇 管理学
- 1 篇 公共管理

主题

1 篇 心肺复苏
1 篇 示教模式
1 篇 临床医学
1 篇 本科生
1 篇 教育
1 篇 教学效果

机构

3 篇 鸟类控制集团有限...
3 篇 精工爱普生株式会...
3 篇 发那科株式会社
2 篇 华中科技大学
2 篇 中科慧远视觉技术...
2 篇 江西格如灵科技股...
2 篇 浙江德尚韵兴医疗...
2 篇 泸州发展机械有限...
2 篇 广东美的安川服务...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 安徽工程大学
2 篇 武汉科技大学
2 篇 重庆润通智能装备...
2 篇 ckd株式会社
2 篇 华南理工大学
2 篇 谜米机器人自动化...
2 篇 欧姆龙有限公司
2 篇 法奥意威机器人系...
2 篇 广东工业大学

作者

3 篇 皮姆·鲁洛夫·克莱...
3 篇 斯泰纳·费恩·博耶...
3 篇 蒂姆·斯普朗
2 篇 张思伦
2 篇 何杭军
2 篇 唐永杰
2 篇 张文彬
2 篇 党景锋
2 篇 刘庚
2 篇 孙二东
2 篇 何斌
2 篇 古贺健太郎
2 篇 潘兴祺
2 篇 王强
2 篇 陈超伟
2 篇 关涛
2 篇 钟相强
2 篇 钟成堡
2 篇 丁波
2 篇 吴琛

语言

73 篇 中文

检索条件"主题词=示教模式"

共 73 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

自动平动系统

自动平动系统

引用

作者：陈福恩 315490 浙江省宁波市余姚市低塘街道黄清堰村西湖塘82号

本发明具体涉及一种自动平动系统，该自动平动系统包括：控制器主机和运动部件，控制器主机包括主控板、屏幕、带开关旋转编码器、外壳、操作按键和电源线及控制线出口；运动部件包括精密电机、MXL同步带轮、MXL同步带、MXL同步带轮大... 详细信息

标准号: CN115639764A

本发明具体涉及一种自动平动系统，该自动平动系统包括：控制器主机和运动部件，控制器主机包括主控板、屏幕、带开关旋转编码器、外壳、操作按键和电源线及控制线出口；运动部件包括精密电机、MXL同步带轮、MXL同步带、MXL同步带轮大、平动头本体和平动头手柄；精密电机和平动头手柄安装在平动头本体上，MXL同步带轮大固定在平动头手柄上，MXL同步带轮固定在精密电机的输出轴上，MXL同步带套设在MXL同步带轮和MXL同步带轮大上，通过精密电机带动平动头手柄转动。本发明利用高精度步进电机和ARM 32位单片机配合3D打印驱动，实现了无人值守完成自动平动加工，程序集成了示教模式，提高了精度，且简化了操作。

关键词：同步带轮精密电机平动头控制器主机手柄平动系统运动部件控制线出口旋转编码器步进电机操作按键程序集成打印驱动示教模式手柄安装手柄转动同步带套无人值守单片机电源线输出轴同步带主控板平动屏幕加工配合

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光电传感器的控制方法和光电传感器

光电传感器的控制方法和光电传感器

引用

作者：端梁勇刘建光胡晨浩陈丽贺诗炜施钧昊 201206 上海市中国(上海)自由贸易试验区金吉路789号

本申请实施例提供一种光电传感器的控制方法和光电传感器，通过在示教模式下根据光电传感器检测的距离确定该检测距离对应的最大投光功率，在工作模式下，根据示教模式下确定的检测距离所对应的最大投光功率进行投光，从而能够根据实际... 详细信息

标准号: CN117928725A

本申请实施例提供一种光电传感器的控制方法和光电传感器，通过在示教模式下根据光电传感器检测的距离确定该检测距离对应的最大投光功率，在工作模式下，根据示教模式下确定的检测距离所对应的最大投光功率进行投光，从而能够根据实际检测场景使用不同的最大投光功率，由此，可以提高传感器的工作效率，减少光电元件的损耗，延长光电传感器的使用寿命。

关键词：投光光电传感器检测距离示教模式光电传感器检测工作模式工作效率光电元件距离确定使用寿命传感器场景检测申请

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一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备

一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备

引用

作者：王晓敏张琨 330000 江西省南昌市红谷滩区岭口路888号岭口村产业大厦1410室

本发明提供了一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备，该方法通过构建一虚拟教学场景，后获取时间信息和虚拟示教者登录信息，判断是否对虚拟教学场景进行激活；若是，则激活对应的头戴式VR设备和操作设备，同时加载虚拟... 详细信息

标准号: CN116682304B

本发明提供了一种虚拟现实环境下的示教方法、系统、存储介质及设备，该方法通过构建一虚拟教学场景，后获取时间信息和虚拟示教者登录信息，判断是否对虚拟教学场景进行激活；若是，则激活对应的头戴式VR设备和操作设备，同时加载虚拟操作装置，并获取来自虚拟示教者产生的操作指令；根据操作指令，触发对应的示教模式，并激活对应的目标操作设备，实时采集目标操作设备的操作信息，同时获取目标操作设备对应的虚拟用户与虚拟操作装置的交互信息，通过头戴式VR设备进行展示，以完成示教，由于该方法不受传统示教方法对场地的限制，因此能够有效提高教学效果。

关键词：示教虚拟虚拟操作装置操作指令教学场景目标操作激活头戴式虚拟现实环境操作信息存储介质登录信息获取目标交互信息教学效果时间信息实时采集示教模式虚拟用户触发构建加载展示

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采煤机示教再现自动控制系统的示教方法

采煤机示教再现自动控制系统的示教方法

引用

作者：赵亦辉赵友军孙永锋封平安党景锋刘志明刘东航刘庚田江伟 710021 陕西省西安市西安经济技术开发区尚稷路8号

本发明公开了一种采煤机示教再现自动控制系统的示教方法，采煤机为双滚筒采煤机，采煤机示教再现自动控制系统包括控制器、无线通信模块、数据存储器、位移传感器、左摇臂角度传感器和右摇臂角度传感器；采煤机示教再现自动控制系统的... 详细信息

标准号: CN106246177B

本发明公开了一种采煤机示教再现自动控制系统的示教方法，采煤机为双滚筒采煤机，采煤机示教再现自动控制系统包括控制器、无线通信模块、数据存储器、位移传感器、左摇臂角度传感器和右摇臂角度传感器；采煤机示教再现自动控制系统的示教方法包括四种模式、十种方式的示教：模式A、前高后低的示教模式：方式A₁、双刀示教，方式A₂、单刀向右，方式A₃、单刀向左；模式B、前低后高：方式B₁、双刀，方式B₂、单刀向右，方式B₃、单刀向左；模式C、左低右高：方式C₁、单刀向右，方式C₂、单刀向左；模式D、示教模式：方式D₁、单刀向右，方式D₂、单刀向左。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，示教学习效率高，实用性强，便于推广使用。

关键词：单刀示教采煤机自动控制系统角度传感器示教模式双刀双滚筒采煤机无线通信模块数据存储器位移传感器前高后低学习效率控制器右摇臂左摇臂

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一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置

一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置

引用

作者：杨会甲卞长生陶怡张岐乔会翔范营营陈海江 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路8号

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置，可以解决在现有方法采用多传感器方案的移动机器人显得性能剩余，存在浪费的问题。方法包括以下步骤：初始化移动机器人，并启动移动... 详细信息

标准号: CN118363373A

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人应用于复杂环境的路径规划方法及装置，可以解决在现有方法采用多传感器方案的移动机器人显得性能剩余，存在浪费的问题。方法包括以下步骤：初始化移动机器人，并启动移动机器人示教模式，通过示教模式，人为控制移动机器人移动，产生动作信息，动作信息包括第一工作站点、第一任务动作及第一运动路径；基于定位导航系统，移动机器人进行自主定位及姿态解算，基于运动感知系统，移动机器人对动作信息进行识别，并生成移动机器人的任务信息；保存任务信息，并退出移动机器人的示教模式。

关键词：移动机器人动作信息示教模式任务信息定位导航系统机器人控制多传感器复杂环境工作站点路径规划人为控制任务动作运动感知运动路径姿态解算自主定位初始化保存退出移动申请应用

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缝纫花样示教模板的应用方法、系统、缝纫平台及介质

缝纫花样示教模板的应用方法、系统、缝纫平台及介质

引用

作者：潘建国丁建明邱丽 318010 浙江省台州市椒江区三甲东海大道东段1008号

本发明提供一种缝纫花样示教模板的应用方法、系统、缝纫平台及介质，所述缝纫花样示教模板的应用方法包括：待缝纫设备进入示教模式后，针对待形成花样模板的缝纫布样进行轨迹学习，以获取该缝纫布样的缝纫花样示教模板；将待形成花样... 详细信息

标准号: CN117626536A

本发明提供一种缝纫花样示教模板的应用方法、系统、缝纫平台及介质，所述缝纫花样示教模板的应用方法包括：待缝纫设备进入示教模式后，针对待形成花样模板的缝纫布样进行轨迹学习，以获取该缝纫布样的缝纫花样示教模板；将待形成花样模板的缝纫布样的缝纫花样示教模板进行标识，并予以存储；接收缝纫需求，根据所述缝纫需求，查找与该缝纫需求匹配的缝纫花样示教模板，以进入所述缝纫花样示教模板的应用模式。本发明所述缝纫花样示教模板的应用方法、系统、缝纫平台及介质可以实现无需专业技术人员操作便可得出模板缝纫花样，降低对人工的技术要求，提升工作效率。

关键词：缝纫示教花样布样花样模板应用缝纫设备工作效率技术要求人员操作示教模式应用模式专业技术人工的匹配存储查找学习

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应用于输电通道巡检的无人机自动机场的航线生成方法

应用于输电通道巡检的无人机自动机场的航线生成方法

引用

作者：魏代杰张万征王书堂孙阳王建岭张磊 255000 山东省淄博市高新区青龙山路9009号仪器仪表产业园10号楼

本发明涉及输电通道巡检技术领域，具体涉及一种应用于输电通道巡检的无人机自动机场的航线生成方法。本发明通过无人机的示教模式，获取每一基杆塔的经纬度，并记录无人机在每一基杆塔上空的巡检高度，将数据记录到数据库中，当有杆塔... 详细信息

标准号: CN115480588A

本发明涉及输电通道巡检技术领域，具体涉及一种应用于输电通道巡检的无人机自动机场的航线生成方法。本发明通过无人机的示教模式，获取每一基杆塔的经纬度，并记录无人机在每一基杆塔上空的巡检高度，将数据记录到数据库中，当有杆塔通道巡检需求时，输入巡检的起始杆塔的id和终止杆塔的id，通过代码读取数据库中的航点经纬度、高度等数据，自动生成起始杆塔和终止杆塔之间的通道巡检航线，并设置任务视频录制等动作，当无人机飞行完毕之后，即可获取清晰地通道巡检视频，以帮助快速的发现定位通道中存在的问题。本发明航线生成方法适用于输电通道隐患的锁定和跟踪，有利于辅助运维人员对目标隐患采取下一步行动，更加智能化、可视化、多功能化。

关键词：巡检杆塔经纬度输电基杆塔航线数据库无人机飞行代码读取定位通道多功能化示教模式视频录制数据记录自动生成可视化智能化运维视频锁定跟踪清晰记录机场应用帮助发现

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一种钢构件焊接方法及其焊接设备

一种钢构件焊接方法及其焊接设备

引用

作者：刘吉庆王卫东 253000 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇崇德四大道666号(迪米特电气6号楼)

本发明涉及焊接领域，且公开了一种钢构件焊接方法及其焊接设备，用于钢构件的焊接工作，包括以下步骤：将运载装置移动至工作区域；移动机械臂单元至工作区域，放置在运载装置上并使用吸附装置固定机械臂单元；根据焊接需求和工件的几... 详细信息

标准号: CN116921955A

本发明涉及焊接领域，且公开了一种钢构件焊接方法及其焊接设备，用于钢构件的焊接工作，包括以下步骤：将运载装置移动至工作区域；移动机械臂单元至工作区域，放置在运载装置上并使用吸附装置固定机械臂单元；根据焊接需求和工件的几何形状设计焊接路径，确定关键参数；将焊接机器人连接到相应的编程环境中进行可视化编程工作；进入拖动示教模式，控制机器人的末端执行器沿着预定的焊接路径移动，并记录相关的位置和姿态信息，传感器实时捕捉并记录机器人的运动。本发明所述的一种钢构件焊接方法及其焊接设备，相对于人工焊接而言，大大提高了加工效率，提升了自动化水平，使得人工工作量降低、也提升了加工质量和安全性。

关键词：焊接钢构件工作区域焊接设备运载装置拖动固定机械臂焊接机器人控制机器人末端执行器人工工作量移动机械臂自动化水平编程环境关键参数加工效率路径移动人工焊接示教模式吸附装置姿态信息传感器可视化记录编程机器人捕捉移动加工

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基于高精度立体光学定位的机械臂手眼标定系统及方法

基于高精度立体光学定位的机械臂手眼标定系统及方法

引用

作者：陈超伟蒋思远 310012 浙江省杭州市西湖区文三路90号5幢北6层

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于高精度立体光学定位系统的机械臂手眼标定方法及系统。包括刚体基座，刚体基座固定在机械臂末端；带有反光球的刚体通过螺钉固定在刚体基座上；圆盘中心有一个锥形孔洞，且和刚体基座末端... 详细信息

标准号: CN111823233B

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于高精度立体光学定位系统的机械臂手眼标定方法及系统。包括刚体基座，刚体基座固定在机械臂末端；带有反光球的刚体通过螺钉固定在刚体基座上；圆盘中心有一个锥形孔洞，且和刚体基座末端匹配；NDI光学定位仪设于机械臂旁侧。方法步骤包括：一、组装系统；二、匀速使刚体基座绕凹槽作圆周运动；得到刚体固定装置到红外传感器的转移矩阵；三、以四种不同的姿态将刚体基座末端插入到圆盘中央的凹槽中，将刚体基座末端设置为新的TCP；步骤四、在示教模式下，记录下此时刚体基座末端在NDI光学定位仪系统下的坐标Pi和机械臂系统下坐标Qi；五、转化为D‑D姿态估计问题。本发明流程简单，精度高。

关键词：刚体基座末端光学定位仪机械臂光学定位系统医疗器械技术红外传感器机械臂末端机械臂系统固定装置螺钉固定示教模式手眼标定圆盘中心圆盘中央圆周运动转移矩阵锥形孔洞姿态估计组装系统反光球匹配记录转化

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光电传感器的控制方法和光电传感器

光电传感器的控制方法和光电传感器

引用

作者：端梁勇刘建光胡晨浩陈丽贺诗炜张新远何竞春 201206 上海市自由贸易试验区金吉路789号

本申请实施例提供一种光电传感器的控制方法和光电传感器，通过在示教模式下记录当前的投光功率、第一受光量以及位置信息，在工作模式下可以根据用户的选择或者根据检测环境决定是使用示教模式下保存的投光功率进行投光，还是根据第二... 详细信息

标准号: CN117889954A

本申请实施例提供一种光电传感器的控制方法和光电传感器，通过在示教模式下记录当前的投光功率、第一受光量以及位置信息，在工作模式下可以根据用户的选择或者根据检测环境决定是使用示教模式下保存的投光功率进行投光，还是根据第二受光量进行投光功率调整，由此，能够根据光电传感器使用场景选择相应的固定或者不固定的投光功率进行投光，从而在保证检测结果准确性的前提下，缩短了传感器的响应时间，提高光电传感器的性能。

关键词：投光光电传感器示教模式受光量工作模式功率调整检测结果使用场景固定的传感器响应保存检测记录申请保证

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