检索结果-内蒙古大学图书馆

含饱和执行器的离散时滞系统的镇定

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控制与决策 1993年第3期8卷 203-207页

作者：葛建华孙优贤浙江大学工业控制研究所杭州310027

本文研究了含饱和执行器的离散时滞系统的镇定问题,给出了保证系统稳定的充分条件。

关键词：饱和执行器时滞离散时滞系统

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

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纺织高校基础科学学报 2009年第2期22卷 217-223页

作者：焦建民吴保卫孙小军宝鸡文理学院数学系陕西宝鸡721013 陕西师范大学数学与信息科学学院陕西西安710062

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)处理方法,得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件,并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设... 详细信息

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)处理方法,得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件,并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法.进而,通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题.最后,通过数值算例说明了该设计方法的可行性.

关键词：不确定性离散时滞系统 H∞控制保成本控制线性矩阵不等式(LMI)

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不确定离散时滞系统的弹性保性能控制

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工程数学学报 2006年第5期23卷 909-911页

作者：杨雪刘晓华莱阳农学院理学院青岛266109 烟台师范学院数学与信息学院烟台264025

针对一类不确定离散时滞系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出弹性保性能状态反馈控制器的设计方法。通过LMI的可行解构造控制器,数值算例显示该方法的可行性。

关键词：离散时滞系统保性能控制线性矩阵不等式(LMI) 控制器增益摄动

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有限Morrey空间内一类离散时滞系统的周期解唯一性分析

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科技通报 2016年第7期32卷 8-13页

作者：杨春华杨玲保山学院数学学院云南保山678000

分析有限Morrey空间内离散时滞系统周期解唯一性问题,为该类离散时滞系统控制的稳定性和收敛性提供理论基础。采用微分方程求解和Lyapunove泛函方法进行系统模型构建和特征解求取,构建五次波动微分方程,结合Lyapunov泛函进行有限Morrey... 详细信息

分析有限Morrey空间内离散时滞系统周期解唯一性问题,为该类离散时滞系统控制的稳定性和收敛性提供理论基础。采用微分方程求解和Lyapunove泛函方法进行系统模型构建和特征解求取,构建五次波动微分方程,结合Lyapunov泛函进行有限Morrey空间内离散时滞系统的稳定性分析,在能量超临界情况下,构建有限Morrey空间内一类离散时滞系统的Terminal滑模面,得到在有限时间域内系统具有稳定周期解唯一性条件,进行了周期解的存在性、唯一性和渐进收敛性的判决分析和推导证明,为时滞控制提供理论基础。

关键词：有限Morrey空间离散时滞系统周期解唯一性

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受扰线性离散时滞系统的最优控制设计

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宁夏大学学报（自然科学版） 2007年第1期28卷 25-28页

作者：张宝琳中国计量学院理学院浙江杭州310018

研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于... 详细信息

研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.

关键词：离散时滞系统前馈反馈最优控制逐次逼近法扰动扰动观测器

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一类离散时滞系统的复杂动力学行为研究

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计算机仿真 2013年第6期30卷 312-315页

作者：刘娜关治洪广东广播电视大学工程技术系广东广州510091

在混沌巨大潜在应用前景的推动下,混沌控制已经引起了学者们越来越浓厚的研究兴趣。混沌的一些特征参量为系统是否呈现混沌行为提供了直接的判断依据。针对一类离散时滞系统,研究系统动力学行为随时滞参数变化的情况。在得到系统有界的... 详细信息

在混沌巨大潜在应用前景的推动下,混沌控制已经引起了学者们越来越浓厚的研究兴趣。混沌的一些特征参量为系统是否呈现混沌行为提供了直接的判断依据。针对一类离散时滞系统,研究系统动力学行为随时滞参数变化的情况。在得到系统有界的前提下,分析一类基于传染病传播机理的复杂网络模型,研究传染病的传播动力学行为随最大李雅普诺夫指数变化的情况。基于Wolf重构法,仿真出系统最大李雅普诺夫指数随着时滞参数变化的曲线图。当最大李雅普诺夫指数大于零,系统呈现混沌行为,传染病在有界区域内传播;反之,系统收敛,传染病则会慢慢的消失。

关键词：离散时滞系统最大李雅普诺夫指数混沌

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具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒控制

具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒控制

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作者：夏冰哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文利用Lyapunov稳定性理论,研究具有参数不确定性和非线性扰动的离散时滞系统的鲁棒控制问题,主要包括单时滞和多时滞参数不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计,及具有非线性扰动的不确定离散时滞系统的鲁棒稳定性分析。假定... 详细信息

本文利用Lyapunov稳定性理论,研究具有参数不确定性和非线性扰动的离散时滞系统的鲁棒控制问题,主要包括单时滞和多时滞参数不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计,及具有非线性扰动的不确定离散时滞系统的鲁棒稳定性分析。假定系统中的参数不确定性均为范数有界不确定性,且非线性扰动满足扇区条件。具体内容如下: 1.鲁棒稳定性分析针对参数不确定单时滞线性离散系统,给出了基于Riccati方程的鲁棒稳定性判别条件;针对参数不确定多时滞线性离散系统和具有非线性扰动的一类非线性不确定离散时滞系统,分别得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒稳定性判别条件。 2.鲁棒控制器设计针对含有状态滞后的单时滞参数不确定线性离散系统,设计了有记忆状态反馈保性能控制器,其中控制器参数可由LMI的解给出,并将设计方法推广到了含有多个状态滞后的情况;针对同时含有状态和控制滞后的参数不确定线性离散系统,首先提出一个线性变换,将系统进行了转换,然后对转换后的系统设计了无记忆状态反馈控制器,从而得到原系统的鲁棒状态反馈控制器,控制器的设计可由一个LMI实现,且控制器参数是时滞相关的;针对具有外界扰动的单时滞参数不确定线性离散系统,基于LMI方法,设计了系统的有记忆状态反馈H∞控制器。 3.算例验证针对所得的主要研究结果构造了相应的算例,计算结果表明本文所给出的鲁棒稳定性条件和控制器设计方法均可行。

关键词：离散时滞系统参数不确定性扇区条件保性能控制线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定离散时滞系统的保成本H^∞控制

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应用科学学报 2004年第4期22卷 545-548页

作者：梁正钱江水利开发股份有限公司浙江杭州310013

研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系... 详细信息

研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的保成本H∞控制律,并用算例验证了该设计方法的有效性.

关键词：不确定性离散时滞系统保成本控制 H^∞控制线性矩阵不等式

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一类非线性离散时滞系统的保成本控制

一类非线性离散时滞系统的保成本控制

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作者：张兰慧黑龙江大学

学位级别：硕士

众所周知，在大多数实际的工业生产、精密设备作业过程中，时滞现象经常发生，并且会导致较差的系统性能或不稳定，所以时滞系统的分析和设计是控制理论中较重要的研究课题.随着时代的发展，人们不但要求控制系统具有稳定性，而且在系... 详细信息

众所周知，在大多数实际的工业生产、精密设备作业过程中，时滞现象经常发生，并且会导致较差的系统性能或不稳定，所以时滞系统的分析和设计是控制理论中较重要的研究课题.随着时代的发展，人们不但要求控制系统具有稳定性，而且在系统稳定的同时还要求系统满足某些性能指标，其中比较重要的性能指标之一就是成本函数的上界刻划，也是近年来研究的热点问题.\n 本文给出了离散时滞系统的保成本控制器的设计方法.主要内容如下:\n 第一，解决了不确定离散线性时滞系统的鲁棒保成本控制问题.首先引进了Lyapunov矩阵的概念，然后构造了一个完备型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函.由此，提出了一种基于Lyapunov矩阵的控制器设计方法，使得闭环系统鲁棒渐近稳定并且它的成本函数具有上界.最后，仿真呈现了所设计的鲁棒保成本控制器是有效的.\n 第二，研究了一类非线性离散时滞系统的保成本控制问题.基于Lyapunov矩阵，构造了新的完备型L-K泛函.同时，使用Lyapunov稳定性理论设计了控制器的精确形式，以确保所得的闭环系统渐近稳定，且其成本函数不超过某个上界.最后，使用仿真计算例子说明了控制器的有效性.

关键词：离散时滞系统保成本控制 Lyapunov矩阵完备型L-K泛函

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基于LMI的离散时滞系统H^∞控制

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应用科学学报 2001年第3期19卷 237-240页

作者：李志虎邵惠鹤王景成上海交通大学自动化研究所上海200030

研究了一类线性离散时滞系统的 H∞状态反馈控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,得到了这类时滞系统可H∞ 状态反馈镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可得到镇定已知系统的 H∞ 控制器 ,并用算例验证了该设计方法... 详细信息

研究了一类线性离散时滞系统的 H∞状态反馈控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,得到了这类时滞系统可H∞ 状态反馈镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可得到镇定已知系统的 H∞ 控制器 ,并用算例验证了该设计方法的有效性 .

关键词：离散时滞系统 H^∞控制线性矩不等式状态反馈渐近稳定 LMI

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