检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2006年第3期21卷 352-355,360页

作者：陈志盛孙克辉张泰山李勇刚中南大学信息科学与工程学院长沙410083

利用T-S模糊模型,讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明... 详细信息

利用T-S模糊模型,讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.

关键词：离散时滞系统 T-S模糊模型时滞相关鲁棒控制线性矩阵不等式

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基于HDP的离散多时滞系统的优化控制

引用

计算机测量与控制 2013年第2期21卷 388-390页

作者：杨晓娜吴华滨林小峰广西中烟工业有限责任公司南宁530001 广西大学电气工程学院南宁530004

针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统提出求解其最优控制的方案,根据自适应动态规划和最优控制理论给出系统性能指标函数的HJB方程;在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系... 详细信息

针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统提出求解其最优控制的方案,根据自适应动态规划和最优控制理论给出系统性能指标函数的HJB方程;在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函数进行迭代求解,采用神经网络方法逼近性能指标函数,实现启发式动态规划的自适应迭代算法;通过迭代求解得出最优控制的表达式;最后通过两个仿真实例说明启发式动态规划最优控制方案的有效性。

关键词：离散时滞系统迭代优化控制启发式应动态规划

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离散多步时滞系统的容错控制研究

引用

控制工程 2008年第2期15卷 192-195页

作者：李炜刘微容李亚洁赵静王君兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对离散多步时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律,推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件;并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控... 详细信息

针对离散多步时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律,推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件;并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法;讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错的普适性。以执行器失效故障为例,仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：容错控制离散时滞系统时滞状态反馈

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基于HDP的离散多时滞系统的优化控制

基于HDP的离散多时滞系统的优化控制

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广西烟草学会2013年学术年会

作者：杨晓娜林小峰吴华滨广西中烟工业有限责任公司

针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统建立性能指标函数,根据自适应动态规划和最优控制理论给出其最优控制的HJB方程.在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函... 详细信息

针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统建立性能指标函数,根据自适应动态规划和最优控制理论给出其最优控制的HJB方程.在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函数进行迭代求解,得到最优控制的表达式.采用神经网络方法逼近性能指标函数,实现启发式动态规划的自适应迭代算法.并结合两个仿真实例说明最优控制方案的有效性.

关键词：离散时滞系统迭代优化控制自适应动态规划

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离散时滞系统稳定性分析与控制器设计

离散时滞系统稳定性分析与控制器设计

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作者：曾钢杭州电子科技大学

学位级别：硕士

在现实生产生活中，时滞随处可见。由于时滞的出现，往往使控制系统的稳定性变差甚至不稳定继而影响控制系统的其他性能，也因此使得对控制系统的分析与综合变得更加困难，因而对时滞系统的研究不仅有着可贵的理论意义同时还具有显而易... 详细信息

在现实生产生活中，时滞随处可见。由于时滞的出现，往往使控制系统的稳定性变差甚至不稳定继而影响控制系统的其他性能，也因此使得对控制系统的分析与综合变得更加困难，因而对时滞系统的研究不仅有着可贵的理论意义同时还具有显而易见的现实意义。另一方面随着现代计算机技术日新月异的发展，离散系统的应用范围也日渐广泛，而离散系统中时滞更是常见的现象，因而研究离散时滞系统渐渐成为控制领域的一个热点。对离散时滞系统的研究通常包含稳定性分析和综合问题，在综合问题中最常见的是相关控制器设计。通过控制器设计，使得系统能克服一些不稳定性因素同时满足一定的工作需求。本文正是基于以上几点展开研究的。本文首先对离散时滞系统的研究历史和现状进行了概述，总结了常见的一些分析方法，并分别分析各个方法的优缺点。Lyapunov泛函方法已经发展成为一种很成熟的处理时滞系统的方法，近十多年广大学者们的研究方向主要集中在构造泛函以后如何处理求导得到的交叉项，以此来达到减小保守性的目的。本文在总结已有成果的基础上，在第三章中给出了一个改进的以线性矩阵不等式（LMI）形式表示的具有区间时变时滞线性离散系统的时滞相关稳定性准则。该方法通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函，结合一个合适的不等式处理方法，有效地减小了所得结论的保守性。该方法没有利用任何模型变换，而是通过改进的积分不等式，对含有时滞信息的积分项进行适当处理。整个稳定准则分析过程中都没有添加任何自由权矩阵变量，因而得到的结果较以前的结论效果更好而且形式更为简单。第四章在第三章基础上分别研究了具有范数有界参数不确定性和凸多面体参数不确定性的离散时滞系统，分别就两类具有实际意义的系统得到了改进的稳定性准则，并用数值实例仿真结果来对比两种不同的不确定性模型之间的差异以及有效性。第五章基于第三章中得到的稳定性准则，设计了一个无记忆的反馈控制器，得到了控制器存在的充分条件。为了得到该控制器增益，本章分别采用常用的锥补线性算法（CCL）和一个基于线性矩阵不等式的迭代算法来求解，通过仿真来验证该控制器设计的有效性，同时对比两种不同算法的效果。文末对本文所做的研究工作进行了总结，提出了未来需要改进以及进一步展开研究的地方。

关键词：离散时滞系统稳定性 Lyapunov-Krasovskii泛函线性矩阵不等式 H_∞控制器迭代算法

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基于分步变换的离散时滞系统控制器设计及应用

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自动化学报 1996年第2期22卷 197-204页

作者：苏宏业褚健王骥程浙江大学工业控制研究所

研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题．针对一类控制滞后的离散时滞系统，提出了一种带控制记忆的时滞变换，使得原时滞系统经过分步等价变换后得到无滞后的线性能控系统，从而利用分步设计的思想实... 详细信息

研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题．针对一类控制滞后的离散时滞系统，提出了一种带控制记忆的时滞变换，使得原时滞系统经过分步等价变换后得到无滞后的线性能控系统，从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设计的目的，并给出了其稳定性证明．最后以一工业电加热炉被控对象为例，通过仿真说明了该方法的有效性和可行性．

关键词：离散时滞系统最优控制控制器分步变换

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二阶离散时滞系统控制器设计研究

二阶离散时滞系统控制器设计研究

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作者：赵赴博东北大学

学位级别：硕士

在实际的工业生产过程中,时滞现象是普遍存在的,许多含时滞环节的被控对象都可以近似成一个二阶纯时滞模型进行分析研究。由于时滞现象的存在往往会导致系统的被控量无法及时地反应控制系统的当前状态,影响控制系统的动态性能有时甚至... 详细信息

在实际的工业生产过程中,时滞现象是普遍存在的,许多含时滞环节的被控对象都可以近似成一个二阶纯时滞模型进行分析研究。由于时滞现象的存在往往会导致系统的被控量无法及时地反应控制系统的当前状态,影响控制系统的动态性能有时甚至影响系统的稳定性。因此给关于时滞系统的分析及控制器设计增加了难度。另一方面,随着近些年来计算机技术的快速发展,离散系统在工业控制领域得到了广泛应用,使得关于离散时滞系统的分析与控制成为了现如今研究的难点与热点。故本课题针对二阶离散时滞系统的分析及控制器设计研究具有着重要的理论意义与应用价值。系统的特征根分布决定了系统的稳定性与动态性能,能够为系统的控制器设计提供重要的理论依据。本文即是通过对离散时滞系统的特征根分布进行分析,采用基于极点配置的方法对离散时滞系统的控制器进行设计研究,以达到期望的系统性能。本文的主要工作及研究成果如下:(1)离散时滞系统的特征根分布:基于切比雪夫多项式完成对离散时滞系统特征多项式的表述,并得到基于切比雪夫表述下的离散时滞系统单位圆内特征根数量计算定理及特征多项式的稳定性判据。(2)基于极点配置的离散时滞系统控制器设计方法:结合所得的特征根分布相关结论,首先通过图解方式研究了一种基于广义的奈奎斯特曲线进行极点配置的控制器设计方法,之后通过计算方式研究了一种基于Hermite-Biehler定理进行极点配置的控制器设计方法,最后针对二阶离散时滞系统进行了方法的仿真和有效性验证。(3)离散时滞系统控制器设计方法的进一步改进:之前研究的方法主要针对关于主导极点的配置,仅对非主导极点进行了区域限制。由于非主导极点的位置同样会影响系统性能,为进一步改善系统性能,对基于广义奈奎斯特曲线的离散时滞系统PID控制器设计方法进行了改进,完成对非主导极点的象限配置,针对二阶离散时滞系统进行了方法的仿真和有效性验证。(4)离散时滞系控制器设计方法的敏感性分析:针对当二阶离散时滞系统的模型存在参数波动时,研究分析波动对基于极点配置方法所设计的离散时滞控制系统特征根的影响。分别对纯时滞τ、模型参数a、b、c存在波动的情况进行分析,同时选取史密斯预估器进行了对比研究,最终得到相应的结论。

关键词：离散时滞系统特征根分布奈奎斯特曲线 Hermite-Biehler定理敏感性

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基于LMI的不确定仿射离散时滞系统稳定性及算法设计

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西安工程大学学报 2013年第6期27卷 831-834页

作者：李阳辽宁石油化工大学理学院辽宁抚顺113001

针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,采用Lyapunov方法,利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)优化技术,给出了相应闭环系统鲁棒稳定性新的判定标准,并且设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器,给出了算法设计流程,... 详细信息

针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,采用Lyapunov方法,利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)优化技术,给出了相应闭环系统鲁棒稳定性新的判定标准,并且设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器,给出了算法设计流程,最后通过仿真案例验证了该方法的正确性和有效性.

关键词：离散时滞系统 Lyapunov方法线性矩阵不等式双线性矩阵不等式

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一类离散不确定时滞系统的输出反馈变结构控制

引用

控制与决策 2009年第4期24卷 499-502,507页

作者：颜闽秀井元伟何友国沈阳化工学院信息工程学院沈阳110042 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 沈阳大学信息工程学院沈阳110044

针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响... 详细信息

针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

关键词：离散时滞系统输出反馈不确定变结构线性矩阵不等式

来源：评论

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一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制

引用

南京理工大学学报 2004年第2期28卷 123-127页

作者：刘亚胡寿松南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi Sugeno(T -S)模糊模型 ,研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lya punov稳定性理论 ,提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法 ,给出模糊反馈... 详细信息

定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi Sugeno(T -S)模糊模型 ,研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lya punov稳定性理论 ,提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法 ,给出模糊反馈控制器存在的充分条件 ,证明模糊闭环系统的鲁棒全局渐近稳定性。算例仿真表明该方法的有效性。

关键词：不确定系统 T—S模糊模型线性矩阵不等式离散时滞系统

来源：评论

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