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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

328 篇 专利

馆藏范围

328 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

26 篇 燕山大学
12 篇 安徽理工大学
10 篇 南昌理工学院
9 篇 上海马勒热系统有...
7 篇 江苏大学
7 篇 西南交通大学
6 篇 朗华全能自控设备...
6 篇 山东建筑大学
6 篇 南京理工大学
5 篇 中车唐山机车车辆...
4 篇 华中科技大学
4 篇 上海新纪元机器人...
4 篇 清华大学
4 篇 浙江理工大学
4 篇 唐山亚特专用汽车...
3 篇 山东天意高科技有...
3 篇 金陵科技学院
3 篇 江西丽影毛毯有限...
3 篇 绍兴尹创机械科技...
3 篇 上海市城市建设设...

作者

10 篇 褚宏鹏
9 篇 张林
9 篇 许允斗
8 篇 王凯
8 篇 冒鹏飞
8 篇 姚玉善
8 篇 张明勤
8 篇 原政军
7 篇 孙通帅
6 篇 赵永生
6 篇 马荣全
6 篇 杨林建
6 篇 秦亚洲
6 篇 徐中华
6 篇 王贝
6 篇 王晴
6 篇 孟宪举
6 篇 苗冬梅
6 篇 闫文楠
6 篇 周大伟

语言

328 篇 中文

检索条件"主题词=移动副连接"

共 328 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构

一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构

引用

作者：叶伟陈巧红李秦川 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构，该并联机构应具有转动角度大、内部奇异易规避的特点。技术方案是：一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构，包括机架、动平台(1)以及并联连接在机架... 详细信息

标准号: CN114654454B

本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构，该并联机构应具有转动角度大、内部奇异易规避的特点。技术方案是：一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构，包括机架、动平台(1)以及并联连接在机架与动平台之间且结构相同的三个混联分支；所述混联分支包括依序连接在机架和动平台之间的第一移动副、组合运动副、球铰、连杆以及第二转动副；所述组合运动副包括依序首尾连接的复合转动副、第二移动副、第一转动副以及第三移动副；其中，第二移动副以及第三移动副的一端均通过复合转动副与第一移动副连接，第三移动副的另一端与所述球铰连接。

关键词：移动转动动平台冗余并联机构分支运动组合运动副驱动混联机器人技术领域复合移动副连接并联机构并联连接球铰连接首尾连接依序连接球铰

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两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

引用

作者：刘晓飞刘洋何阳张硕朱勇勇赵永生 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接... 详细信息

标准号: CN114161391B

本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；第二支链和第四支链结构相同为UPR结构，其万向铰与定平台连接，转动副与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接；四条支链两端呈正方形对称布置。第五条支链为RPR结构，其两个转动副分别与动平台、定平台连接，两个转动副之间通过移动副连接。本发明具有关节数目少，结构简单，刚度高，运动部分解耦，控制容易等优点，可实现两转动一移动的运动方式，可应用于要求精度高，刚度高，负载更大的加工场合。

关键词：转动定平台动平台万向铰移动副连接支链结构关节并联机构对称布置冗余驱动运动方式移动解耦加工应用

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移动换刀换爪库

移动换刀换爪库

引用

作者：张凯鸣薛俊伦 201200 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了移动换刀换爪库，包括滑台，滑台设置于机加工智能自动化产线的机械手的底座上；滑台与底座之间呈移动副连接，沿底座的长度方向往复移动；滑台的上面，依照距离机械手的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位、若... 详细信息

标准号: CN209110663U

本实用新型公开了移动换刀换爪库，包括滑台，滑台设置于机加工智能自动化产线的机械手的底座上；滑台与底座之间呈移动副连接，沿底座的长度方向往复移动；滑台的上面，依照距离机械手的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位、若干个刀具放置位和若干个机械爪放置位；每一零件暂存位均包括中心定位孔和十字定位器；每一机械爪放置位均设有防脱滑座，每一防脱滑座包括对称设置的左半滑座和右半滑座；每一对左半滑座和右半滑座相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔；设置于防脱滑座上的机械爪两侧均设有一对于锁定孔相配的圆柱突出。本实用新型的应用使移动换刀换爪库能够跟随机械手臂移动，提高机械手臂的使用效率。

关键词：滑台滑座机械爪底座本实用新型机械手机械手臂放置位换刀暂存移动锁定水平方向延伸十字定位器移动副连接智能自动化中心定位孔刀具放置对称设置使用效率机加工产线相配相向应用

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一种开放式行走装置及移动式翻板平台

一种开放式行走装置及移动式翻板平台

引用

作者：孙运波 250032 山东省济南市天桥区工业开发区蓝翔路17号

本实用新型提供一种开放式行走装置及移动式翻板平台；涉及行走元件领域；包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导... 详细信息

标准号: CN215883203U

本实用新型提供一种开放式行走装置及移动式翻板平台；涉及行走元件领域；包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导杆远离顶推机构的一端连接轮体，轮体的轴线垂直于第一横梁和第二横梁所在平面；针对目前移动平台可伸缩行走轮结构不合理导致通过性较差的问题，设置平面框架结构的支撑架作为轮体的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体的支撑作用，保证轮体工作时的稳定性，开放式的轮体能够方便进行检修。

关键词：横梁轮体支撑架顶推机构导杆一端连接支架本实用新型移动副连接翻板平台框架结构设置平面所在平面相对布置行走装置移动平台元件领域支撑作用轴线垂直对轮体可伸缩通过性行走轮移动式抵接同轴检修占用优化保证

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一种三转动一移动对称四自由度并联机构

一种三转动一移动对称四自由度并联机构

引用

作者：胡波 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

一种三转动一移动四自由度对称并联机构，包括固定基座、动平台和连接固定基座与动平台的四个结构相同的分支，该四个分支的下端分别分布在固定基座的长方形四个端点上，其上端分别分布在动平台的正方形四个端点上；每个分支均由两个万... 详细信息

标准号: CN104029196B

一种三转动一移动四自由度对称并联机构，包括固定基座、动平台和连接固定基座与动平台的四个结构相同的分支，该四个分支的下端分别分布在固定基座的长方形四个端点上，其上端分别分布在动平台的正方形四个端点上；每个分支均由两个万向铰和一个移动副组成，两个万向铰的外侧转动副分别与固定基座和动平台连接，两个万向铰之间通过移动副连接。两个万向铰的内侧转动副相互平行，且与相应的移动副垂直；其中，斜线相对的两个分支两端万向铰的外侧转动副轴线分别共线，并与固定基座和动平台的对角线平行。本发明构型对称、结构简单紧凑、刚度大、运动精度高。

关键词：动平台万向铰两个固定基座四个外侧转动移动副对角线对称并联机构三转动一移动移动副连接结构相同连接固定四自由度运动精度上端副轴线转动副斜线分布共线构型内侧下端一种紧凑平行对称垂直连接组成

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一种多模式步滚移动机构及其工作方法

一种多模式步滚移动机构及其工作方法

引用

作者：张春燕刘香玉倪聪李茂生宛宇谢明娟殷兴鲁 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且... 详细信息

标准号: CN108820067B

本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主轴的距离相等；伸缩杆与支架在直线电机带动下能够沿着支架进行伸缩；所述连杆一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述足杆转动连接，足杆设在支架正下方，足杆两端通过转动副与Y方向上的一对连杆的下端转动连接；所述足杆、连杆、伸缩杆、支架构成单环闭链四杆机构；所述转动副、移动副均通过各自独立驱动部件驱动；所述伸缩杆与支架活动连接。

关键词：伸缩杆支架转动连接工字型支架转动独立驱动部件移动副连接八根连杆边缘部位活动连接距离相等水平垂直四杆机构移动机构直线电机主轴方向成单环多模式工字型伸缩闭链下端架构驱动移动

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两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

引用

作者：刘晓飞刘洋何阳张硕朱勇勇赵永生 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

标准号: CN114161391A

关键词：转动定平台动平台万向铰移动副连接支链结构关节并联机构对称布置冗余驱动运动方式移动解耦加工应用

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一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构

一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构

引用

作者：叶伟陈巧红李秦川 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

标准号: CN114654454A

关键词：移动转动动平台冗余并联机构分支运动组合运动副驱动混联机器人技术领域复合移动副连接并联机构并联连接球铰连接首尾连接依序连接球铰

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一种多模式步滚移动机构及其工作方法

一种多模式步滚移动机构及其工作方法

引用

作者：张春燕刘香玉倪聪李茂生宛宇谢明娟殷兴鲁 201620 上海市松江区龙腾路333号

标准号: CN108820067A

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一种两转动一移动过约束并联机构

一种两转动一移动过约束并联机构

引用

作者：胡波李博 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

一种两转动和一移动过约束并联机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，三个分支两端均呈正三角形对称布置，第一和第三分支结构相同为RPU分支，其中转动副与固定基座连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移... 详细信息

标准号: CN104029195B

一种两转动和一移动过约束并联机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，三个分支两端均呈正三角形对称布置，第一和第三分支结构相同为RPU分支，其中转动副与固定基座连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；第二分支为UPR分支，其中转动副与动平台连接，万向铰与固定基座连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接。本发明具有关节数目少、结构简单、刚度大、运动精度高等优点。

关键词：转动万向铰固定基座动平台移动副连接并联机构对称布置分支结构过约束关节移动

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