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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

118 篇 专利

馆藏范围

118 篇 电子文献
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日期分布

机构

7 篇 中国矿业大学
5 篇 科乐美数码娱乐株...
2 篇 肇庆学院
2 篇 中国科学院国家授...
2 篇 航天晨光股份有限...
2 篇 拓卡奔马机电科技...
2 篇 广东巴斯特科技股...
2 篇 北京楚捷科技有限...
2 篇 南京戎智信息创新...
2 篇 昆明能讯科技有限...
2 篇 卡西欧计算机株式...
2 篇 云南电网公司西双...
2 篇 株式会社大亨
2 篇 深圳铭杰医疗科技...
2 篇 中国人民解放军96...
2 篇 北京茵沃汽车科技...
2 篇 成都体育学院
2 篇 京瓷办公信息系统...
2 篇 北京农业信息技术...
2 篇 cy游戏公司

作者

3 篇 罗成名
3 篇 长曾我部明义
2 篇 韩国鑫
2 篇 赵爱萍
2 篇 宋平
2 篇 邓海松
2 篇 王才红
2 篇 刘成龙
2 篇 魏璇
2 篇 黄知涛
2 篇 汝长海
2 篇 张善杰
2 篇 盖炜
2 篇 刘春霞
2 篇 张敏
2 篇 李威
2 篇 严栩森
2 篇 张志平
2 篇 应葆华
2 篇 李洪

语言

118 篇 中文

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共 118 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种视觉识别锂片分拣方法

一种视觉识别锂片分拣方法

引用

作者：洪文晶黄伟源苏文湫许拱照阙华炀方奕凯洪盛 361005 福建省厦门市思明区思明南路422号

本发明公开了一种视觉识别锂片分拣方法，所述方法包括：启动图像采集模块，采集振动整料盘内的锂片图像；对锂片图像进行视觉识别，获取振动整料盘内的每个锂片的对象信息，对象信息包括：对象类别、像素坐标、像素高宽；计算不同所述... 详细信息

标准号: CN117862060A

本发明公开了一种视觉识别锂片分拣方法，所述方法包括：启动图像采集模块，采集振动整料盘内的锂片图像；对锂片图像进行视觉识别，获取振动整料盘内的每个锂片的对象信息，对象信息包括：对象类别、像素坐标、像素高宽；计算不同所述对象类别的锂片的数量，判定对象类别为正面朝上的锂片的数量是否为0，是则启动振动整料盘振动，否则进入启动机械臂进行分拣；获取对象类别为正面朝上的锂片的像素坐标，计算机械臂待移动的偏移量，机械臂根据偏移量移动至锂片上方吸取锂片，机械臂移动目标位置放置锂片。实现锂片的精准分拣。

关键词：锂片机械臂对象类别分拣整料对象信息视觉识别像素坐标偏移量朝上图像采集模块移动目标位置图像启动振动对象类盘振动像素移动判定采集

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一种移动目标坐标迭代定位方法

一种移动目标坐标迭代定位方法

引用

作者：刘三军孙培文李洪李勤张加骏黄兰钧彭刚强邓海松黄光平张军孙罗淼张敏 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号南京师范大学科技园11楼E3座

本发明提供了一种移动目标坐标迭代定位方法，其可获得最接近实际坐标的移动目标位置，保证定位精度；包括以下步骤：步骤一、根据待测移动目标当前的坐标向量，获得待测移动目标之间的相对距离；步骤二、根据待测移动目标之间的相对距... 详细信息

标准号: CN118129764A

本发明提供了一种移动目标坐标迭代定位方法，其可获得最接近实际坐标的移动目标位置，保证定位精度；包括以下步骤：步骤一、根据待测移动目标当前的坐标向量，获得待测移动目标之间的相对距离；步骤二、根据待测移动目标之间的相对距离，获得每个待测移动目标坐标向量在X、Y轴方向上的偏移矢量，将当前的待测移动目标坐标向量与偏移矢量相叠加，以获得下一次迭代时刻待测移动目标的坐标向量；步骤三、重复若干次所述步骤一、步骤二，直至获得最接近实际坐标的待测移动目标的坐标向量。

关键词：移动目标移动目标坐标坐标向量偏移矢量实际坐标向量移动目标位置一次迭代迭代叠加重复保证

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用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法

用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法

引用

作者：范占永蔡东健甄宗坤 215000 江苏省苏州市苏州工业园区苏虹中路101号

本发明公开了用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法，步骤为：1.在隧道的进出口及其内部布设激光跟踪仪；2.激光跟踪仪进行自组网；3.根据绝对坐标，组网解算三维坐标；4.在移动目标接近隧道时，将自身POS系统采集的位... 详细信息

标准号: CN105807286A

本发明公开了用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法，步骤为：1.在隧道的进出口及其内部布设激光跟踪仪；2.激光跟踪仪进行自组网；3.根据绝对坐标，组网解算三维坐标；4.在移动目标接近隧道时，将自身POS系统采集的位置和姿态信息，通过广播方式发送至隧道内激光跟踪仪；5.隧道内第一台激光跟踪仪根据移动目标位置和姿态信息，第一次照准移动目标；6.通过解算移动目标速度和姿态，调节伺服马达实时跟踪解算移动目标的三维空间位置；7.当移动目标行驶至第二台激光跟踪仪跟踪范围内时，第一台设备停止工作，第二台设备接替跟踪工作。本发明解决了POS系统在封闭空间内定位精度差、位置随时间漂移严重的难题。

关键词：激光跟踪仪移动目标隧道解算姿态信息激光跟踪测量系统三维空间位置移动目标位置封闭空间广播方式绝对坐标三维坐标设备停止时间漂移实时跟踪伺服马达自校准自组网布设跟踪组网采集发送行驶进出口

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丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法

丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法

引用

作者：刘成龙孙广宇张前 201114 上海市闵行区浦江镇立跃路1888号

本发明涉及一种丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法，其中包括砂轮、砂轮定位机构、砂轮驱动电机、刮条锁定机构、刮条位置传感器、控制器和刮条移动伺服机构，刮条位置传感器用以测量刮条的初始位置，控制器用以根据刮条的初始位... 详细信息

标准号: CN105014526B

本发明涉及一种丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法，其中包括砂轮、砂轮定位机构、砂轮驱动电机、刮条锁定机构、刮条位置传感器、控制器和刮条移动伺服机构，刮条位置传感器用以测量刮条的初始位置，控制器用以根据刮条的初始位置和移动目标位置控制刮条移动伺服机构将刮条锁定机构移动至工作位置，砂轮驱动电机用以在所述的控制器的控制下驱动所述的砂轮对移动至工作位置的刮条进行打磨。采用该种结构的丝网印刷刮条的自动打磨机及自动打磨方法，实现了提高刮条打磨精度，保证刮条表面的平整度，控制每次打磨的深度，全过程自动化作业，人员操作简单，打磨参数直观可调，根据不同需求进行调整设置，有更广泛的应用范围。

关键词：刮条打磨砂轮控制器砂轮驱动电机自动打磨机移动刮条位置丝网印刷伺服机构传感器锁定移动目标位置自动化作业定位机构人员操作平整度可调测量直观驱动应用保证

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检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质

检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质

引用

作者：森明慧宫本拓弥山本大介日本东京都

本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息，该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象... 详细信息

标准号: CN115494836A

本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息，该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹配性，基于所述点群信息来推定检测对象物的位置及姿态。所述输出部基于所述推定结果来输出与移动目标位置有关的信息。所述推定部将对所述检测对象物的外形进行表示的外形模型与所述点群信息的点群进行拟合，并使用在所述外形模型的外侧存在的点群信息来推定所述检测对象物的位置及姿态。

关键词：点群信息检测对象推定移动目标位置搬运对象物处理装置存储介质检测系统评价指标推定结果输出匹配性扫描光推定部移动体点群拟合检测

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一种动磁式直线电机的动子编码识别的方法

一种动磁式直线电机的动子编码识别的方法

引用

作者：严卫东 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1001号14号楼A单元101

本发明公开了一种动磁式直线电机的动子编码识别的方法，包括：控制器，用于控制动子运动，根据动子的移动目标位置及当前反馈控制动子的运动速度；第一无线通讯模块，设置于控制器上，用于和动子编码模块中的第二无线通讯模块进行通信... 详细信息

标准号: CN117639572A

本发明公开了一种动磁式直线电机的动子编码识别的方法，包括：控制器，用于控制动子运动，根据动子的移动目标位置及当前反馈控制动子的运动速度；第一无线通讯模块，设置于控制器上，用于和动子编码模块中的第二无线通讯模块进行通信；驱动器，接收控制器的指令并驱动动子运动，接收编码器的反馈，将动子的位置上传到控制器中；动子编码识别模块。本发明利用控制器与动子编码识别模块相配合的设置方式，相较现有技术中的扫码识别，本发明识别速度快，识别效率较传统识别高，可在线修改编码及属性，对动子地形限制较小，且识别范围大。

关键词：动子控制器编码识别模块第二无线通讯模块第一无线通讯模块动磁式直线电机移动目标位置驱动器接收编码器接收控制器编码模块编码识别地形限制反馈控制设置方式在线修改指令反馈驱动通信配合

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一种双齿轮滚动任务规划方法

一种双齿轮滚动任务规划方法

引用

作者：李贤玉王才红许馨月冯国宝高军强宫树香朱颖 100094 北京市海淀区北清路109号

本发明公开了一种双齿轮滚动任务规划方法，包括：任务规划管理模块确定武器打击移动目标的实时交战信息；任务规划管理模块根据实时交战信息监视移动目标、火力以及监控接战条件，并确定是否告警；若给出告警，则更换方案，并向原方案... 详细信息

标准号: CN115854784B

本发明公开了一种双齿轮滚动任务规划方法，包括：任务规划管理模块确定武器打击移动目标的实时交战信息；任务规划管理模块根据实时交战信息监视移动目标、火力以及监控接战条件，并确定是否告警；若给出告警，则更换方案，并向原方案所对应的任务规划执行模块下达任务中止指令，向新方案所对应的任务规划执行模块下达任务启动指令；所述任务规划执行模块收到任务启动指令开始执行，滚动更新武器射击诸元；任务规划执行模块收到任务中止指令后，转入待战状态。所述任务规划方法能有效适应移动目标位置和我兵力状态的动态变化并将战中规划决策时间缩短至几乎为零。

关键词：任务规划指令告警管理模块任务启动移动目标中止移动目标位置滚动动态变化规划决策时间缩短信息监视双齿轮火力武器射击转入监控更新打击

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融合二次雷达信息的民航甚高频地空通信抗干扰方法

融合二次雷达信息的民航甚高频地空通信抗干扰方法

引用

作者：姚元飞 610000 四川省成都市花牌坊街2号

本发明涉及民航通信技术领域，公开了一种融合二次雷达信息的民航甚高频地空通信抗干扰方法，包括：利用DOA技术预估移动目标的首次的当前位置信息；基于移动目标的当前位置信息，结合二次雷达提供的移动目标的航向、速度实时计算移动... 详细信息

标准号: CN116528172B

本发明涉及民航通信技术领域，公开了一种融合二次雷达信息的民航甚高频地空通信抗干扰方法，包括：利用DOA技术预估移动目标的首次的当前位置信息；基于移动目标的当前位置信息，结合二次雷达提供的移动目标的航向、速度实时计算移动目标的下一时刻的目标位置信息，以二次雷达为原点建立第一极坐标系，将移动目标在第一极坐标系中的第一极坐标转换为在阵列天线坐标系下的第二极坐标；将同一时刻的目标位置信息和实时位置信息进行融合，得到移动目标的最终位置信息；将最终位置信息结合自适应波束成形技术，达到移动目标信号增强和抗干扰的目的。本发明大幅提高了民航甚高频地空通信抗干扰过程中移动目标位置估计的实时性和精度。

关键词：移动目标二次雷达目标位置信息最终位置信息地空通信抗干扰第一极自适应波束成形预估实时位置信息移动目标位置移动目标信号极坐标转换抗干扰过程民航通信实时计算同一时刻阵列天线原点民航融合极坐标实时性航向

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基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法

基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法

引用

作者：汪洋易黎郭士串刘力 210019 江苏省南京市建邺区云龙山路88号烽火科技大厦A栋26F

本发明公开了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法，所述方法通过时分复用与波分复用相结合的方式实现多目标的定位，通过分数阶傅里叶变换将接收信号转变成在傅里叶域能量集中的脉冲；利用RSSI设置的阈值筛选数据... 详细信息

标准号: CN111220946A

本发明公开了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法，所述方法通过时分复用与波分复用相结合的方式实现多目标的定位，通过分数阶傅里叶变换将接收信号转变成在傅里叶域能量集中的脉冲；利用RSSI设置的阈值筛选数据；利用双向测距采用相对时间降低系统时钟产生的偏移；用Wylie算法判断测距过程中是否存在NLOS误差；使用信号达到两锚节点的时间差TDOA减少系统处理时间误差；使用CHAN算法求出某一时刻移动目标位置作为观测值，构造状态方程，使用估计的NLOS误差改进扩展卡尔曼定位算法，估计出移动目标的运动轨迹。本发明用较低的成本实现较多移动目标的定位，实现定位精度需求与功耗的平衡；综合全面地考虑了测距中存在的误差，并予以消除。

关键词：测距多移动目标分数阶傅里叶变换扩展卡尔曼滤波移动目标位置波分复用测距过程定位算法定位误差构造状态减少系统精度需求能量集中时分复用时间降低时间误差使用信号算法判断系统时钟信号转变移动目标运动轨迹阈值筛选时间差偏移多目标傅里叶锚节点脉冲功耗改进观测平衡

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基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法

基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法

引用

作者：张培轩姜丞泽宋致远肖秀春 524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZND... 详细信息

标准号: CN117930135A

本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZND模型求解所述线性方程，获得移动目标位置，在NRZND模型中设计和采用新的非线性激活函数，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的自适应系数与积分项相结合，使模型在求解时变QR分解问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，NRZND模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。

关键词：收敛轨迹方程声传感器线性方程坐标方程构建移动目标定位移动目标位置自适应系数激活函数模型求解声信号源时变噪声低时延积分项求解时变场景转换

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