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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

96 篇 专利
7 篇 期刊文献
6 篇 成果
4 篇 学位论文
3 篇 会议

馆藏范围

116 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

20 篇 工学
- 13 篇 仪器科学与技术
- 8 篇 信息与通信工程
- 6 篇 电子科学与技术（可...
- 5 篇 机械工程
- 5 篇 控制科学与工程
- 3 篇 测绘科学与技术
- 2 篇 地质资源与地质工...
- 2 篇 交通运输工程
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 公安技术
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
2 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
1 篇 理学
- 1 篇 地理学
1 篇 农学
- 1 篇 农业资源与环境
1 篇 军事学
- 1 篇 军队指挥学
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

20 篇 移动目标定位
3 篇 全球定位系统
3 篇 无线传感器网络
3 篇 全球卫星定位系统
3 篇 监控系统
2 篇 定位
2 篇 超声波
2 篇 数据库连接池
2 篇 实时显示
2 篇 services
2 篇 车辆定位
2 篇 web
2 篇 移动物体跟踪
1 篇 监视控制
1 篇 atsc制式
1 篇 dtv信号
1 篇 捷联惯性导航系统
1 篇 区域通信定位
1 篇 软硬件平台
1 篇 滤波器组

机构

15 篇 中国矿业大学
8 篇 东南大学
5 篇 天津大学
4 篇 广西科技大学
3 篇 山东科技大学
3 篇 宁波大学
3 篇 北京和利时智能技...
2 篇 腾讯大地通途科技...
2 篇 山东鲁商物流科技...
2 篇 中国地质大学
2 篇 佛山市安能极科技...
2 篇 重庆大学
2 篇 浙江万里学院
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 杭州电子科技大学
2 篇 中国海洋大学
2 篇 厦门大学
2 篇 公安部第三研究所
2 篇 山东商业职业技术...
2 篇 西北大学

作者

4 篇 刘开华
4 篇 李鸣
4 篇 马永涛
4 篇 王志
4 篇 孙晓辉
4 篇 黄丹
4 篇 张帆
4 篇 李政林
4 篇 蒋春利
4 篇 陈俊杰
3 篇 胡青松
3 篇 张申
3 篇 王明亮
3 篇 樊秀利
3 篇 罗成名
3 篇 孟君
3 篇 吴立新
3 篇 刘毅
3 篇 王刚
3 篇 韩建国

语言

116 篇 中文

检索条件"主题词=移动目标定位"

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详细简洁

排序：

一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法与系统

一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法与系统

引用

作者：张帆孙晓辉韩会杰 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所... 详细信息

标准号: CN107328406B

本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行通信。实现该系统的方法步骤包括：(1)采用ORB算法对移动目标进行匹配特征的提取训练；(2)对移动目标位置和权重初始化赋值；(3)利用混合卡尔曼粒子滤波算法预测和估计移动目标位置；(4)权值更新；(5)粒子群退化判决；(6)移动目标世界坐标转化为单目CCD图像物理坐标，并进行特征匹配的阈值分割；(7)单目CCD对采集的图像进行特征匹配；(8)采用不同策略获取移动目标位置信息；(9)实现精确定位。

关键词：地面装置井下装置移动目标位置特征匹配移动目标单目无线传感网络节点移动目标位置信息无线识别标签移动目标定位智能无线网关卡尔曼粒子网络交换机策略获取定位网关滤波算法匹配特征权值更新世界坐标视频终端物理坐标阈值分割初始化光链路粒子群传感器多源权重算法矿井采集图像退化判决预测通信转化

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一种移动目标定位方法及系统

一种移动目标定位方法及系统

引用

作者：王晓忠李恒菲黄祖辉齐洁孙海信 361000 福建省厦门市思明区思明南路422号

本发明公开了一种移动目标定位方法及系统，包括基于当前的跟踪范围和多个WiFi节点的位置信息，预先构建WiFi信号强度衰减分布图；在跟踪范围内预设若干固定采样点，基于目标设备在采样点处获取的多个WiFi节点的信息，更新WiFi信号强度... 详细信息

标准号: CN111542116A

本发明公开了一种移动目标定位方法及系统，包括基于当前的跟踪范围和多个WiFi节点的位置信息，预先构建WiFi信号强度衰减分布图；在跟踪范围内预设若干固定采样点，基于目标设备在采样点处获取的多个WiFi节点的信息，更新WiFi信号强度衰减分布图，以获得针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图；基于目标设备在跟踪范围内接收到的多个WiFi节点的信息，在针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图中进行定位搜索，实时获取目标设备的位置，并实时更新针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图。不同于现有的基于WiFi信息融合的指纹定位系统，初始的信息图无需指纹采集，当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布图，鲁棒性优于当期较多的室内定位系统方案。

关键词：目标设备分布图强度衰减采样点跟踪室内定位系统移动目标定位指纹定位系统实时更新实时获取室内环境指纹采集鲁棒性信息图构建预设搜索融合重建更新

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一种基于GPS的移动目标定位追踪装置

一种基于GPS的移动目标定位追踪装置

引用

作者：吴坤玫孙溪 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

一种基于GPS的移动目标定位追踪装置，属于定位追踪技术领域，是主要由SIM卡、TC351模块、控制板、导航定位模块和电源组成的，其特征在于：所述SIM卡和TC351模块相连接，TC351模块和控制板相连接，导航定位模块设置在控制板的输出端，... 详细信息

标准号: CN110873885A

一种基于GPS的移动目标定位追踪装置，属于定位追踪技术领域，是主要由SIM卡、TC351模块、控制板、导航定位模块和电源组成的，其特征在于：所述SIM卡和TC351模块相连接，TC351模块和控制板相连接，导航定位模块设置在控制板的输出端，电源给控制板提供电源。

关键词：控制板导航定位模块电源移动目标定位定位追踪追踪装置输出端

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基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法

基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法

引用

作者：王刚张杰 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

本发明公开了一种基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法，其设定存在1个用于发射信号的移动目标、1个用于接收信号且作为参考传感器的移动传感器、多个仅用于接收信号的移动传感器；然后计算移动目标到每个仅用于接收信号的移... 详细信息

标准号: CN109581281B

本发明公开了一种基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法，其设定存在1个用于发射信号的移动目标、1个用于接收信号且作为参考传感器的移动传感器、多个仅用于接收信号的移动传感器；然后计算移动目标到每个仅用于接收信号的移动传感器的传输距离与移动目标到参考传感器的传输距离的距离差及距离差变化率；接着计算移动目标的位置和速度的初始值；之后确定移动目标的定位问题，进而求解得到移动目标的位置的精确估计值；最后利用位置的精确估计值对移动目标的速度的估计值进行优化，得到速度的精确估计值；优点是能够对移动目标的位置和速度进行精确估计，且计算复杂度低、运行时间短。

关键词：移动目标移动传感器参考传感器传输距离距离差移动目标定位计算复杂度定位问题发射信号利用位置时间差变化率频率差求解优化

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UHF-RFID环境下移动目标定位方法研究

UHF-RFID环境下移动目标定位方法研究

引用

作者：陈国庆浙江工业大学

学位级别：硕士

UHF-RFID(Ultra High Frequency-Radio Frequency Identification)系统具有非接触式、识别距离长、通信速率快、部署简单以及标签成本低廉等优点,使得UHF-RFID定位技术日益受到关注。由于射频信号易受到环境噪声以及多径传播等因素的影... 详细信息

UHF-RFID(Ultra High Frequency-Radio Frequency Identification)系统具有非接触式、识别距离长、通信速率快、部署简单以及标签成本低廉等优点,使得UHF-RFID定位技术日益受到关注。由于射频信号易受到环境噪声以及多径传播等因素的影响,测量信息存在较大的误差,影响UHF-RFID系统的定位精度。随着人们对无线定位技术需求的与日俱增,常用的UHF-RFID定位方法定位精度已不能满足实际定位的需求,因此开展UHF-RFID定位方法的研究具有重要的现实意义。本文分析了两种常用的UHF-RFID定位方法在定位过程中存在的一些问题,考虑通过融合移动目标里程计、陀螺仪等内部传感器信息的方式,来提高UHF-RFID系统的定位精度。一方面,针对线性的目标运动模型,提出了一种线性Kalman滤波器组方法;另一方面,考虑非线性的目标运动模型,将滤波器组方法应用到非线性系统中,提出了一种自适应UKF(Unscented Kalman filter)滤波器组方法。实验结果表明自适应UKF滤波器组方法有效地减小了移动目标定位误差。本文完成的主要工作包括:首先,研究了一类UHF-RFID环境中移动目标初始位姿未知的定位问题,提出了一种线性Kalman滤波器组方法。由于UHF-RFID系统中RSSI(Received Signal Strength Indication)量测模型的非线性,引入VIRE(Active RFID-based Localization Using Virtual Reference Elimination)方法将非线性量测信息转化为线性的量测信息,从而避免量测非线性引起的不利影响。同时考虑到移动目标航向角存在较大的估计误差,通过引入滤波器组方法,有效地减小了移动目标航向角估计的不确定性。其次,将滤波器组方法应用到非线性系统中,提出了一种自适应UKF滤波器组方法。虽然采用VIRE方法将非线性的量测信息转化为线性的量测信息,避免了线性化误差,然而这种非线性的转换破坏了量测信息的高斯性,引入了量化误差。为了对系统量化误差进行补偿,采用假设检验的方式,引入自适应因子,以补偿系统量化误差造成的不确定性问题。最后,搭建了基于UHF-RFID的室内移动机器人定位平台,利用搭建的实验平台分别对线性Kalman滤波器组方法以及自适应UKF滤波器组方法有效性进行了验证。实验研究表明线性Kalman滤波器组方法,改进了移动机器人定位结果,而自适应UKF滤波器组方法在线性Kalman滤波器组方法基础上,提高了系统的定位精度和稳定性。

关键词： UHF-RFID 卡尔曼滤波滤波器组非线性滤波移动目标定位

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一种基于RSS和TOA互补的矿井移动目标定位方法

一种基于RSS和TOA互补的矿井移动目标定位方法

引用

作者：孙继平范伟强 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的矿井移动目标定位方法，本方法将RSS方法和TOA方法相结合，克服传统的单一定位方法导致定位误差过大的缺陷；采用测距区间方法实现对NLOS误差信号的抑制，以及根据巷道中每两个最近邻定位基站间的距... 详细信息

标准号: CN110087308A

本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的矿井移动目标定位方法，本方法将RSS方法和TOA方法相结合，克服传统的单一定位方法导致定位误差过大的缺陷；采用测距区间方法实现对NLOS误差信号的抑制，以及根据巷道中每两个最近邻定位基站间的距离相对误差值，求取距离修正权值，并对距离测量值进行距离修正；采用速度阈值函数方法获得每个距离测量值的权值，并根据权值实现对距离测量值的优化；通过加权定位法对修正后的距离估计值进行精确定位计算。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道环境影响而定位精确不足的问题，且定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效实现煤矿井下人员、车辆和其他移动目标的精确定位。

关键词：距离测量距离修正巷道矿井抗电磁干扰能力测距人员定位系统移动目标定位定位过程定位基站定位计算定位精确定位误差环境影响距离估计煤矿井下相对误差移动目标有效实现阈值函数传统的定位法最近邻加权修正优化

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一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法

一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法

引用

作者：殷菲鹤魏璇林志赟韩志敏 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街1158号

本发明公开了一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法，该方法首先通过SEKF算法得到移动目标预测位置值，计算出移动目标到各个基站的预测距离，得到预测距离与实际测量距离差值，再通过马氏距离分类器识别出当前获取的... 详细信息

标准号: CN110401915A

本发明公开了一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法，该方法首先通过SEKF算法得到移动目标预测位置值，计算出移动目标到各个基站的预测距离，得到预测距离与实际测量距离差值，再通过马氏距离分类器识别出当前获取的距离是在LOS传播条件下还是NLOS传播条件下，对NLOS条件下的测量距离进行重构；最后利用LOS条件下的测量距离与重构后的距离通过SEKF算法得到移动目标位置估计值。本发明方法克服了传统EKF在计算卡尔曼增益时需要进行高维矩阵求逆的过程，减轻了滤波过程的计算量，有效地缓解了NLOS带来的影响，大大提高了移动目标的定位精度。

关键词：移动目标重构测量距离传播条件算法移动目标定位移动目标位置矩阵求逆滤波过程马氏距离实际测量预测位置分类器计算量有效地预测高维基站缓解

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一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统

一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统

引用

作者：张帆孙晓辉 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明公开了一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统，实现该方法的系统包括井上设备和井下装置，井上设备包括基站控制器、定位服务器、以太网交换机和监控终端，井下装置包括矿井本安型基站、无线射频识别标签。实施该系统的方... 详细信息

标准号: CN107015193B

本发明公开了一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统，实现该方法的系统包括井上设备和井下装置，井上设备包括基站控制器、定位服务器、以太网交换机和监控终端，井下装置包括矿井本安型基站、无线射频识别标签。实施该系统的方法步骤为：(1)采用RSSI算法估算移动目标的位置；(2)对移动目标的无线射频识别标签进行匹配特征提取训练；(3)对采样后的图像进行ORB算法特征匹配；(4)利用双目CCD视觉传感器对移动目标左右图像进行立体标定；(5)获取双目CCD视觉传感器的内外参矩阵，标定移动目标的世界坐标；(6)对移动目标的世界坐标信息进行位置校正，获取矿井下移动目标的准确位置信息。本发明解决了矿井NLOS环境下移动目标的精确定位问题，提高了系统的可靠性和鲁棒性。

关键词：移动目标矿井无线射频识别标签双目井上设备井下装置世界坐标标定移动目标定位以太网交换机准确位置信息矩阵定位服务器基站控制器定位问题监控终端匹配特征算法特征位置校正左右图像本安型鲁棒性采样基站算法匹配估算视觉图像

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基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法

基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法

引用

作者：王刚张杰 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

标准号: CN109581281A

关键词：移动目标移动传感器参考传感器传输距离距离差移动目标定位计算复杂度定位问题发射信号利用位置时间差变化率频率差求解优化

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基于图像识别的移动目标定位方法及系统

基于图像识别的移动目标定位方法及系统

引用

作者：刘毅 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明公开了一种基于图像识别的移动目标定位方法及系统，本发明可以不依赖于卫星定位及其他无线电定位技术，以移动目标的视角采集图像，并以可视标志物为定位参照物即可实现移动目标的精确定位，有效避免了传统无线电信号定位因环境... 详细信息

标准号: CN110516647A

本发明公开了一种基于图像识别的移动目标定位方法及系统，本发明可以不依赖于卫星定位及其他无线电定位技术，以移动目标的视角采集图像，并以可视标志物为定位参照物即可实现移动目标的精确定位，有效避免了传统无线电信号定位因环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位方法过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，具有广阔的应用空间。

关键词：移动目标传统无线电信号移动目标定位电磁波传输定位参照物抗干扰能力无线电定位采集图像环境影响图像识别卫星定位应用空间标志物鲁棒性可视视角

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