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双构件移动误差自补偿组装机

双构件移动误差自补偿组装机

作者：吴迎迎李永贤刘超波刁良豹 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路139号

本实用新型揭示了双构件移动误差自补偿组装机，包括共轴且具有高度差的第一移动件和第二移动件，它们能够分别沿第一方向往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件通过自补偿机构使其和第一移动件之间的间距保持不变。本方... 详细信息

标准号: CN208772879U

本实用新型揭示了双构件移动误差自补偿组装机，包括共轴且具有高度差的第一移动件和第二移动件，它们能够分别沿第一方向往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件通过自补偿机构使其和第一移动件之间的间距保持不变。本方案设计精巧，结构简单，采用自适应补偿结构，能够有效的弥补上下移动件的驱动电机的驱动速度不一致的问题，从而保证上下移动件在移动过程中的间距不变，进而使它们之间的工件能够被稳定的夹持，避免工件在组装过程中出现偏心、跳动、无法压入及压损的问题。

关键词：移动件上下移动自补偿偏心本实用新型自适应补偿方案设计间距保持驱动电机同向移动移动过程移动误差组装过程不一致高度差双构件组装机共轴夹持压入压损跳动驱动保证

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一种具有照明结构移动误差小的胃镜

一种具有照明结构移动误差小的胃镜

作者：孔庆园 200000 上海市徐汇区桂平路680号32幢601、603室

本实用新型公开了一种具有照明结构移动误差小的胃镜，包括内窥镜和控制块，所述内窥镜的顶端安装有镜头，且内窥镜的底端设置有连接管，所述连接管外侧安装有防护层，且防护层的外侧设置有尺膜，所述控制块位于连接管的底端，且连接管... 详细信息

标准号: CN211130984U

本实用新型公开了一种具有照明结构移动误差小的胃镜，包括内窥镜和控制块，所述内窥镜的顶端安装有镜头，且内窥镜的底端设置有连接管，所述连接管外侧安装有防护层，且防护层的外侧设置有尺膜，所述控制块位于连接管的底端，且连接管与内窥镜和控制块之间均设置有连接头，所述控制块的内部安装有齿纹管，且齿纹管的一侧设置有调节机构，所述控制块的底端安装有底管，且底管的一侧设置有充气口。该具有照明结构移动误差小的胃镜设有透明板和灯片，通过内窥镜内部器件和镜头的配合使用，便于使用者通过外界显示装置观测胃内部的情景，灯片能够起到照明的作用，从而使得镜头监测的更为清晰，透明板能够对灯片起到防护作用。

关键词：内窥镜连接管灯片底端移动误差照明结构防护层透明板胃镜齿纹镜头本实用新型顶端安装防护作用内部安装内部器件外侧设置显示装置充气口连接头底管观测监测清晰情景

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作者：川井太朗中村亮介伊藤恒太日本静冈县

移动误差检测装置包含：第五标记(M5)(可动区域内标记)，由设置在第一、第二基板搬送装置(4A、4B)的可动传送带(11)的可动区域内的投影像形成；第一、第三标记(M1、M3)(可动区域外标记)，设置在第五标记(M5)的两侧，并且分别设置在可动... 详细信息

标准号: CN108370662A

移动误差检测装置包含：第五标记(M5)(可动区域内标记)，由设置在第一、第二基板搬送装置(4A、4B)的可动传送带(11)的可动区域内的投影像形成；第一、第三标记(M1、M3)(可动区域外标记)，设置在第五标记(M5)的两侧，并且分别设置在可动传送带(11)的可动区域外且相对于作业位置(Wp)的基板(P)位于外侧的位置；第一基板识别摄像机(26A)(摄像装置)，与安装头(20A)一起移动；主控制部(42)，选定所述标记中位于基板(P)的两外侧且最接近该基板(P)的两个标记，使第一基板识别摄像机(26A)拍摄该标记，并且根据该两个标记的图像，求出第一安装头(20A)的移动误差。

关键词：可动区域基板传送带第一基板移动误差安装头可动摄像机搬送装置第二基板检测装置摄像装置主控制部作业位置投影像图像拍摄移动

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作者：川井太朗中村亮介伊藤恒太日本静冈县

标准号: CN108370662B

关键词：可动区域基板传送带第一基板移动误差安装头可动摄像机搬送装置第二基板检测装置摄像装置主控制部作业位置投影像图像拍摄移动

用于确定可移动设备的移动误差的方法、装置、服务器及存储介质

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用于确定可移动设备的移动误差的方法、装置、服务器及存储介质

作者：霍峰 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

本申请实施例公开了用于确定可移动设备的移动误差的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：向可移动设备发送移动指令，其中，移动指令用于控制可移动设备按照预设移动轨迹移动；确定可移动设备接收到移动指令后的实际移动轨迹，并... 详细信息

标准号: CN109933058B

本申请实施例公开了用于确定可移动设备的移动误差的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：向可移动设备发送移动指令，其中，移动指令用于控制可移动设备按照预设移动轨迹移动；确定可移动设备接收到移动指令后的实际移动轨迹，并从实际移动轨迹上选取目标位置，以及从预设移动轨迹上选取至少两个位置，其中，实际移动轨迹与预设移动轨迹相对应，至少两个位置包括与目标位置相对应的位置；确定至少两个位置中的各个位置与目标位置的距离值；按照所确定的距离值由小到大的顺序，从至少两个位置中选择两个位置；确定可移动设备相对于预设移动轨迹移动到目标位置时的移动误差。该实施方式实现了对可移动设备的移动误差的确定。

关键词：移动轨迹可移动设备目标位置预设移动误差移动指令方法和装置移动发送申请

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XY平台移动误差检测方法和系统

XY平台移动误差检测方法和系统

作者：盛司潼冀高 510000 广东省广州市萝岗区玉岩路12号冠昊生物产业园区实验楼六楼

本发明涉及一种XY平台移动误差检测方法包括：根据预设线路两次移动XY平台上的样本；对样本参考位置进行两次图像拍摄；计算两次图像之间的偏移量以获得XY平台的移动误差；以及显示所述移动误差。本发明还提供一种XY平台移动误差检测系... 详细信息

标准号: CN108573126A

本发明涉及一种XY平台移动误差检测方法包括：根据预设线路两次移动XY平台上的样本；对样本参考位置进行两次图像拍摄；计算两次图像之间的偏移量以获得XY平台的移动误差；以及显示所述移动误差。本发明还提供一种XY平台移动误差检测系统，本发明的XY平台移动误差检测方法和系统解决了现有技术基因测序平台无法对XY平台移动进行误差自检的问题。

关键词：移动误差次图像样本参考位置基因测序检测系统两次移动偏移量检测预设自检拍摄移动

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作者：川井太朗中村亮介日本静冈县

移动误差检测装置包含：多个标记，包含设置在第一、第二基板搬送装置(4A、4B)的可动传送带(11)的可动区域内的第五标记(M5)(可动区域内标记)和设置在可动传送带(11)的可动区域外的第一至第四标记(M1至M4)(可动区域外标记)；基板识别摄... 详细信息

标准号: CN108432361A

移动误差检测装置包含：多个标记，包含设置在第一、第二基板搬送装置(4A、4B)的可动传送带(11)的可动区域内的第五标记(M5)(可动区域内标记)和设置在可动传送带(11)的可动区域外的第一至第四标记(M1至M4)(可动区域外标记)；基板识别摄像机(26)(摄像装置)，与安装头(20)一起移动并且拍摄所述第一至第五标记(M1至M5)；投影装置(32)(辅助装置)，辅助所述拍摄。第一至第四标记(M1至M4)设置于包含设置在作业位置(Wp)的基板(P)的上表面的水平的基准面(IP)，第五标记(M5)设置在比基准面(IP)低且不与可动传送带(11)干涉的位置。投影装置(32)吸收第五标记(M5)与基准面(IP)的高度之差(h)以辅助基板识别摄像机(26)拍摄第五标记(M5)的聚焦图像。

关键词：可动区域传送带基准面可动投影装置拍摄摄像机搬送装置第二基板辅助基板辅助装置基板识别检测装置聚焦图像摄像装置移动误差作业位置安装头上表面基板干涉移动吸收

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作者：川井太朗中村亮介日本静冈县

标准号: CN108432361B