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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

65 篇 专利
1 篇 成果

馆藏范围

66 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

1 篇 缝焊机
1 篇 传感
1 篇 计算机控制
1 篇 自动平行
1 篇 综合控制
1 篇 精确运动控制

机构

4 篇 中国科学院自动化...
3 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 南昌大学
3 篇 浙江大学
3 篇 哈尔滨工大天才智...
3 篇 嘉兴复尔机器人有...
2 篇 济宁科力光电产业...
2 篇 绵阳市伟翔科技有...
2 篇 同济大学
2 篇 西安大医集团股份...
2 篇 江苏瑞尔医疗科技...
2 篇 武汉科技大学
2 篇 北京大学
2 篇 浙江工业大学
2 篇 之江实验室
2 篇 电子科技大学
2 篇 山东省科学院激光...
2 篇 姜堰经济开发区科...
2 篇 中国科学技术大学
2 篇 重庆铁马工业集团...

作者

3 篇 杨先永
3 篇 林艳萍
3 篇 李仲华
3 篇 严萍
3 篇 陈志海
3 篇 王子恒
3 篇 常琳
3 篇 黎威
3 篇 卢文敏
2 篇 胡惠兵
2 篇 蒋宇辉
2 篇 刘希龙
2 篇 王岩
2 篇 郑宏雷
2 篇 曹震
2 篇 姜晶
2 篇 李弘祖
2 篇 马玉慧
2 篇 杨浩
2 篇 赵建文

语言

66 篇 中文

检索条件"主题词=精确运动控制"

共 66 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

一种微小型装配机器人的仿真设计方法

一种微小型装配机器人的仿真设计方法

引用

作者：常琳 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室

本发明公开了一种微小型装配机器人的仿真设计方法，包括以下步骤：第一步：进行微小型装配机器人的原理和结构设计；第二步：对机器人进行运动学分析和仿真；第三步：设计微小装配机器人转动关节驱动器和移动关节驱动器；第四步：设计... 详细信息

标准号: CN106773775A

本发明公开了一种微小型装配机器人的仿真设计方法，包括以下步骤：第一步：进行微小型装配机器人的原理和结构设计；第二步：对机器人进行运动学分析和仿真；第三步：设计微小装配机器人转动关节驱动器和移动关节驱动器；第四步：设计SMA驱动的机器人的控制策略；第五步：对设计的微小型装配机器人进行运动控制仿真。本发明的微小型装配机器人的仿真设计方法，采用新型的SMA驱动器实现机器人关节精确运动控制的新方法，通过仿真结果验证其可行性和有效性。

关键词：装配机器人微小型驱动器仿真设计机器人精确运动控制运动控制仿真机器人关节运动学分析仿真结果控制策略移动关节转动关节验证驱动

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LED芯片搬运装置

LED芯片搬运装置

引用

作者：何继中韩万磊 214000 江苏省无锡市锦溪路100号软件园B区6402

本发明涉及一种LED芯片搬运装置，包括工作台及上相机系统，在工作台上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有Z轴逼近机构；所述Z轴逼近机构包括Z轴运动装置及角度调整装置，所述Z轴运动装... 详细信息

标准号: CN105000366B

本发明涉及一种LED芯片搬运装置，包括工作台及上相机系统，在工作台上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有Z轴逼近机构；所述Z轴逼近机构包括Z轴运动装置及角度调整装置，所述Z轴运动装置上安装有抓取装置；所述上相机系统观察LED芯片的空间位置，通过所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置及所述Z轴运动装置分别实现所述LED芯片的X向、Y向及Z向的运动，通过所述角度调整装置实现所述LED芯片的角度调整。本发明通过X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置及角度调整装置实现四个轴的精确运动控制与定位，从而实现对LED芯片的精确定位抓取与摆放，提高了效率与精度。

关键词：角度调整装置相机系统逼近精确运动控制抓取搬运装置角度调整空间位置抓取装置工作台摆放观察

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一种用于吻合器检测的图像采集装置

一种用于吻合器检测的图像采集装置

引用

作者：胡友民刘颉吴波张金银徐兴波李世明李明 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠... 详细信息

标准号: CN104101607B

一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。

关键词：吻合器夹持台检测吻合器夹具二阶台阶圆孔精确运动控制图像采集装置管型吻合器吻合器漏针步进电机测量程序成像效果动力传动固定底座滚珠丝杠基于机器检测设备检测装置漏针检测视觉系统水平基座标定顶面滑台条型支架医疗器械平整视觉拍摄保证

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用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法

用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法

引用

作者：张大朋张正涛高群徐德 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳及使用所述微夹持钳夹持零件的方法。本发明通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显微视... 详细信息

标准号: CN102689300B

本发明公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳及使用所述微夹持钳夹持零件的方法。本发明通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在微夹持钳上方，根据被夹持零件尺寸选择合适的夹持头，当夹持钳和零件未接触时依据显微视觉图像控制夹持钳头靠近零件；当夹持钳和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制微夹持钳运动。本发明能够提高微夹持钳的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，以满足精密装配的需求。

关键词：夹持钳精密装配无损夹持显微视觉夹持力压电陶瓷驱动电压精确运动控制摄像头安装微力传感器感知功能夹持零件零件尺寸通过控制图像控制信号控制压电驱动异形零件反馈力夹持头跨尺度未接触被夹夹持一种感知靠近合适接触公开满足选择

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LED芯片搬运装置

LED芯片搬运装置

引用

作者：何继中韩万磊 214000 江苏省无锡市锦溪路100号软件园B区6402

标准号: CN105000366A

关键词：角度调整装置逼近机构相机系统精确运动控制抓取搬运装置工作台上角度调整精确定位空间位置抓取装置工作台四个一种摆放观察涉及

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自动平行缝焊机综合控制技术研究

自动平行缝焊机综合控制技术研究

引用

该项目利用计算机和控制技术完成集成电路模块化封装。　　主要内容及特点：通过计算机控制、传感和精确运动控制等技术的综合应用，研制一种自动化程度高、控制参数合理、加工质量一致性高，工件适应性强、操作方便的自动平行缝焊机。... 详细信息

标准号: gkls124158

该项目利用计算机和控制技术完成集成电路模块化封装。　　主要内容及特点：通过计算机控制、传感和精确运动控制等技术的综合应用，研制一种自动化程度高、控制参数合理、加工质量一致性高，工件适应性强、操作方便的自动平行缝焊机。对焊接封装器件的温度、真空、氮气保护、储存等多种功能实现全过程、全方位的自动控制，且装封范围大，封装后的元器件经氦质谱检漏，气密性满足国军标GJB-548B要求，可达到国际先进、国内领先水平。　　①采用缝焊机运行参数和加工目的参数复合控制，计算机自动计算配置运行控制参数。无需要求操作人员具有较高的理论、技术水平和丰富的操作经验，脱离只有专业人员操作的限制。②焊轮焊接和探测复用技术和计算机自动控制技术，实现每次焊接过程自动定位，实现对工件加工过程和装夹过程出现的离散误差的自动校正，提高工件焊接条件的稳定性。③采用缝焊压力补偿机构，真正实现缝焊压力的0g起点，能满足更小工件缝焊要求。④采用平行缝焊机带有真空或氮气清洗两用烘箱，并在真空和氮气清洗功能的管路系统设计了互锁装置，避免误操作导致的不良影响。　　这些技术的应用代表着自动平行缝焊机控制技术达到国内外平行缝焊机的最行进水平，在平行缝焊机产品的市场竞争中会发挥出不可估量的作用。自动平行缝焊机研制成功，技术水平达到国际先进水平，控制技术国际最先进水平，实现平行缝焊机替代进口，大幅度降低设备成本，满足军工、航天、航海、地质、石油、采矿等行业使用环境恶劣，安全要求严格，防尘、防水、防潮、防爆、防震、防化学侵蚀器件和模块的封装要求，促进相关领域的快速发展。

关键词：自动平行缝焊机综合控制计算机控制传感精确运动控制

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