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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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176 篇 专利
3 篇 期刊文献
1 篇 会议

馆藏范围

180 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 教育学
- 1 篇 教育学
1 篇 理学
- 1 篇 化学
1 篇 工学
- 1 篇 化学工程与技术
1 篇 医学
- 1 篇 中西医结合
- 1 篇 中药学(可授医学、...

主题

4 篇 结构表达式
1 篇 蓬莪术环氧酮
1 篇 直角三角形斜边
1 篇 莪术环氧烷酮
1 篇 炼焦煤
1 篇 原命题
1 篇 形式结构
1 篇 计算机
1 篇 逆否命题
1 篇 欧拉定律
1 篇 富勒烯笼
1 篇 命题函数
1 篇 逆命题
1 篇 六边形聚合度
1 篇 配煤
1 篇 数学教学
1 篇 论域
1 篇 合理性
1 篇 cn
1 篇 降低成本

机构

42 篇 万华化学集团股份...
21 篇 中国石油化工股份...
15 篇 中国石油化工股份...
12 篇 西安交通大学
10 篇 福建恒安家庭生活...
10 篇 吉林大学
10 篇 万华化学有限公司
6 篇 北京理工大学
5 篇 广东工业大学
4 篇 深圳市海洋王照明...
4 篇 江南大学
4 篇 贵州大学
4 篇 海洋王照明科技股...
3 篇 西安石油大学
3 篇 中国石油化工股份...
3 篇 西安工业大学
3 篇 华东理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 南京林业大学
2 篇 河北师范大学

作者

19 篇 刘万弼
15 篇 周迪
14 篇 张彦雨
14 篇 郭华
12 篇 郗朕捷
12 篇 王伟
12 篇 王金强
12 篇 林小杰
12 篇 汪宏
12 篇 黄传兵
10 篇 母瀛
10 篇 吴晓彪
10 篇 焦栋
10 篇 翁文伟
10 篇 祝二斌
10 篇 姚熹
10 篇 郭靖
10 篇 罗梅芳
8 篇 吴新光
8 篇 庞利霞

语言

180 篇 中文

检索条件"主题词=结构表达式"

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详细简洁

排序：

一种有限空间约束的注塑机械臂动力学协同仿真方法

一种有限空间约束的注塑机械臂动力学协同仿真方法

引用

作者：罗宁康梅益曹贵崟王莉媛 550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处

本发明公开了一种有限空间约束的注塑机械臂动力学协同仿真方法，运用结构表达式驱动和link函数分别建立机械臂的结构模型和D‑H模型，根据机械臂的初始位置和终止位置，对机械臂进行轨迹规划逆向运动求解，获取初始轨迹曲线和各关节角... 详细信息

标准号: CN106777475B

本发明公开了一种有限空间约束的注塑机械臂动力学协同仿真方法，运用结构表达式驱动和link函数分别建立机械臂的结构模型和D‑H模型，根据机械臂的初始位置和终止位置，对机械臂进行轨迹规划逆向运动求解，获取初始轨迹曲线和各关节角度变化曲线，将UG接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB/Simulink模块的动态系统仿真模型中进行轨迹曲线的拟合。本发明得到在有限空间约束的条件下轨迹连续，关节平滑，末端运动时间较短，满足实际需求的一条理想轨迹通过协同仿真，以结构动力学和控制系统运动学协同仿真相结合为途径，寻求在有限空间约束下机械臂轨迹优化方法，实现了优化后轨迹关节平滑驱动。

关键词：机械臂空间约束轨迹曲线协同关节动态系统仿真关节角度变化结构表达式结构动力学轨迹规划轨迹优化结构模型控制系统理想轨迹末端运动逆向运动平滑驱动实际需求终止位置注塑机械动力学运动学平滑求解拟合嵌入编译驱动优化

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一种硫正极用水基电极粘结剂及制备方法

一种硫正极用水基电极粘结剂及制备方法

引用

作者：高翔李丽红罗英武朱世平 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种硫正极用水基粘结剂及制备方法，所述硫正极用水基电极粘结剂为丙烯酸丁酯/苯乙烯嵌段共聚物胶乳，其结构表达式为：R‑AAn1‑b‑Stn2‑b‑BAn3‑b‑Stn4‑b‑BAn5‑b‑Stn6‑X，上述嵌段共聚物以粒子形式稳定分散在水中形成胶乳，... 详细信息

标准号: CN106433530B

本发明公开了一种硫正极用水基粘结剂及制备方法，所述硫正极用水基电极粘结剂为丙烯酸丁酯/苯乙烯嵌段共聚物胶乳，其结构表达式为：R‑AA_n1‑b‑St_n2‑b‑BA_n3‑b‑St_n4‑b‑BA_n5‑b‑St_n6‑X，上述嵌段共聚物以粒子形式稳定分散在水中形成胶乳，粒子平均体均直径约为98～147nm。本发明制备水基粘结剂应用于硫正极具有比容量高和循环性能好的特点，0.2C倍率50次循环后放电比容量可达935.7mAh/g，且粘结剂制备可控性好，制备工艺简单，过程环保节能，原料廉价易得。

关键词：硫正极胶乳制备苯乙烯嵌段共聚物丙烯酸丁酯放电比容量结构表达式嵌段共聚物水基粘结剂粘结剂制备环保节能基粘结剂粒子形式稳定分散循环性能制备工艺比容量次循环基电极可控性粘结剂水中粒子应用

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一种用于LTCC的微波介质陶瓷材料及其制备方法

一种用于LTCC的微波介质陶瓷材料及其制备方法

引用

作者：彭建国彭铁缆汤育才张学华 410600 湖南省长沙市宁乡县金洲新区金洲大道东路88号

本发明公开了一种用于LTCC的微波介质陶瓷材料及其制备方法，所述微波介质陶瓷材料其结构表达式为：(1‑x)Li2(Zn0.92Co0.08)(Ti0.95Nb0.05)3O8·xBaV2O6，式中x=0.1～0.7。其制备方法是：先制得A、B位离子同时取代的Li2(Zn0.92Co0.0... 详细信息

标准号: CN107935584A

本发明公开了一种用于LTCC的微波介质陶瓷材料及其制备方法，所述微波介质陶瓷材料其结构表达式为：(1‑x)Li₂(Zn_0.92Co_0.08)(Ti_0.95Nb_0.05)₃O₈·xBaV₂O₆，式中x=0.1～0.7。其制备方法是：先制得A、B位离子同时取代的Li₂(Zn_0.92Co_0.08)(Ti_0.95Nb_0.05)₃O₈陶瓷主晶相，再制取BaV₂O₆陶瓷复合相，然后按照摩尔比（1‑x）：x（x=0.1～0.7）进行复合，在825～950℃下烧结获得。该陶瓷材料的固有烧结温度低，品质因素高：Qxf值×f达到90000GHZ以上，温度系数τf在±10ppm/℃之间，能够满足LTCC低温共烧技术要求，可广泛应用于用于谐振器、滤波器、振荡器、放大器、介质天线等微波元器件的制造，具有重要的应用价值。

关键词：微波介质陶瓷材料烧结制备放大器滤波器结构表达式微波元器件低温共烧技术要求介质天线品质因素陶瓷材料陶瓷复合温度系数摩尔比谐振器振荡器主晶相式中制取离子应用陶瓷复合制造

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一种含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物及其用途

一种含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物及其用途

引用

作者：母瀛郝志强高伟 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明的一种含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物及其用途属于催化剂技术领域。所述的含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物，结构表达式如下：以所述的含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物为主催化剂，以烷基铝氧烷或烷基氯化铝为助催... 详细信息

标准号: CN106699803B

本发明的一种含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物及其用途属于催化剂技术领域。所述的含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物，结构表达式如下：以所述的含三苯甲基取代基水杨醛亚胺钒配合物为主催化剂，以烷基铝氧烷或烷基氯化铝为助催化剂，以氯代乙酸乙酯为活化剂，用于催化乙烯均聚反应或乙烯与α‑烯烃、苯乙烯、降冰片烯、环己烯共聚反应。本发明具有催化活性高、热稳定性好、寿命长、共聚性能好、催化剂及助催化剂用量少等优点。

关键词：水杨醛亚胺钒配合物三苯甲基催化剂催化剂技术领域氯代乙酸乙酯助催化剂用量结构表达式烷基铝氧烷烷基氯化铝催化活性催化乙烯共聚反应共聚性能降冰片烯均聚反应热稳定性助催化剂苯乙烯环己烯活化剂烯烃乙烯

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一种含吡啶甲醇钌羰基配合物及其应用

一种含吡啶甲醇钌羰基配合物及其应用

引用

作者：郝志强林进阎新龙 050024 河北省石家庄市南二环东路20号

本发明公开了一种含吡啶甲醇钌羰基配合物及其应用。所述的含吡啶甲醇钌羰基配合物的结构表达式如下式所示：其应用是，以所述的含吡啶甲醇钌羰基配合物为催化剂，在碱的存在下，用于催化醇类化合物发生脱氢氧化反应，合成醛、酮衍生物... 详细信息

标准号: CN108794541A

本发明公开了一种含吡啶甲醇钌羰基配合物及其应用。所述的含吡啶甲醇钌羰基配合物的结构表达式如下式所示：其应用是，以所述的含吡啶甲醇钌羰基配合物为催化剂，在碱的存在下，用于催化醇类化合物发生脱氢氧化反应，合成醛、酮衍生物。本发明的含吡啶甲醇钌羰基配合物合成步骤简便。其催化底物范围广，对各种官能团容忍性较好，副产物少，在催化反应中热稳定性好、催化活性高、反应时间短、催化剂用量少。

关键词：钌羰基配合物吡啶甲醇官能团容忍性醇类化合物催化剂用量反应时间短结构表达式催化底物催化反应催化活性合成步骤热稳定性酮衍生物脱氢氧化副产物合成醛催化剂催化应用

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一种新型β‑二酮类Ni有机配合物、制备方法及其应用

一种新型β‑二酮类Ni有机配合物、制备方法及其应用

引用

作者：丁丽芹张瑜玲陈晓洛 710065 陕西省西安市电子二路东段18号西安石油大学

一种新型β‑二酮类Ni有机配合物，结构表达式如式(I)所示：其制备方法的步骤为：首先设计并在一定的反应条件下合成一种新型的β‑二酮配体（(Z)‑4‑(1‑(2‑胺基苯基亚氨基)‑2,2,2‑三氟乙基)‑3‑甲基‑1‑苯基‑1H‑吡唑‑5(4H)‑酮），再让其与... 详细信息

标准号: CN105732503B

一种新型β‑二酮类Ni有机配合物，结构表达式如式(I)所示：其制备方法的步骤为：首先设计并在一定的反应条件下合成一种新型的β‑二酮配体（(Z)‑4‑(1‑(2‑胺基苯基亚氨基)‑2,2,2‑三氟乙基)‑3‑甲基‑1‑苯基‑1H‑吡唑‑5(4H)‑酮），再让其与醋酸镍和水杨醛在一定的条件下反应生成一种具有良好催化性能、热稳定性能的新型β‑二酮类Ni有机配合物；本发明还公开了采用所述方法制备得到的新型β‑二酮类Ni有机配合物作为催化剂在烯烃(如苯乙烯)自由基聚合反应中的应用；该催化剂活性较高，并能有效地催化苯乙烯单体聚合。

关键词：有机配合物式( I ) 二酮制备催化苯乙烯催化剂活性结构表达式热稳定性能自由基聚合胺基苯基催化性能单体聚合二酮配体反应条件三氟乙基苯乙烯醋酸镍水杨醛亚氨基有效地苯基烯烃吡唑催化剂合成应用

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果蔬保鲜膜及包括该果蔬保鲜膜的保鲜盒

果蔬保鲜膜及包括该果蔬保鲜膜的保鲜盒

引用

作者：邱诗俊 354500 福建省三明市建宁县濉溪镇斗埕村助家井10号

本发明公开了一种果蔬保鲜膜及包括该果蔬保鲜膜的保鲜盒，该果蔬保鲜膜由多层树脂层共挤出流延形式，结构表达式为：A1/B1/C1/D1/E/D2/C2/B2/A2；A1、A2为结晶度65~68%的PP层；B1、B2为PE层；C1、C2为EVA层；D1、D2为EVOH层；E为环氧... 详细信息

标准号: CN108100484A

本发明公开了一种果蔬保鲜膜及包括该果蔬保鲜膜的保鲜盒，该果蔬保鲜膜由多层树脂层共挤出流延形式，结构表达式为：A1/B1/C1/D1/E/D2/C2/B2/A2；A1、A2为结晶度65~68%的PP层；B1、B2为PE层；C1、C2为EVA层；D1、D2为EVOH层；E为环氧树脂层；A1、B1、C1、D1、E、D2、C2、B2、A2的厚度分别为：0.010~0.012、0.003~0.005、0.006~0.008、0.010~0.012、0.016~0.020、0.010~0.012、0.006~0.008、0.003~0.005和0.010~0.012mm，可及时排出乙烯，减缓果蔬变质。

关键词：果蔬保鲜膜多层树脂层环氧树脂层结构表达式保鲜盒保鲜膜共挤出结晶度果蔬流延排出乙烯变质

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一种高阻隔食品膜及其制备方法

一种高阻隔食品膜及其制备方法

引用

作者：邱诗俊 354500 福建省三明市建宁县濉溪镇斗埕村助家井10号

标准号: CN108045045A

本发明公开了一种高阻隔食品膜及其制备方法，该食品膜的结构表达式为：A1/B1/C1/A2/B2/C2/B3/A3/B4/D，A1、A2和A3为PP层，PP结晶度均高于65%；B1、B3和B4为EVA层，B2为EVOH层；C1和C2为PVC层；D为PP无纺布层；A1/B1/C1/A2/B2/C2/B3/A3/B4/D的厚度分别为：0.015~0.020、0.005~0.008、0.010~0.015、0.015~0.020、0.005~0.008、0.010~0.015、0.005~0.008、0.015~0.020、0.005~0.008和0.015~0.020mm，适用于油性食物的存放。

关键词：食品膜结构表达式无纺布层油性食物高阻隔结晶度制备

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一种柔软底膜制备方法

一种柔软底膜制备方法

引用

作者：王伟翁文伟祝二斌吴晓彪罗梅芳 362261 福建省泉州市晋江市内坑(内坑品牌工业城)景阳西路1号

本发明提供一种柔软底膜制备方法。由三层或五层构成，其结构表达式ACA，其中A为聚烯烃或聚酯膜，C为弹性膜；或其结构表达式ABCBA，其中A为聚烯烃或聚酯膜层，B为粘合层，C为弹性膜层；所述弹性膜包括质量分数为20‑75份的弹性体和40‑7... 详细信息

标准号: CN108115912A

本发明提供一种柔软底膜制备方法。由三层或五层构成，其结构表达式ACA，其中A为聚烯烃或聚酯膜，C为弹性膜；或其结构表达式ABCBA，其中A为聚烯烃或聚酯膜层，B为粘合层，C为弹性膜层；所述弹性膜包括质量分数为20‑75份的弹性体和40‑70份聚烯烃树脂和/或聚酯类树脂、分散剂、抗氧剂和微粒填充物；所述弹性体包括SBS、SEBS、SIS、SEPS、乙烯‑丙烯嵌段物、聚烯烃弹性体中的一种或几种的混合物。本发明中将弹性膜作为中间层，上下均附着不含弹性体的薄膜，使弹性体不接触空气，从而不易造成氧化；表面薄膜为亲肤性更好的材料制成，薄膜使用时贴合身体，并且舒适性也很好。薄膜中添加电气石粉末作为填充物使用，可以产生负离子，祛除异味，提高穿着舒适性。

关键词：弹性膜薄膜结构表达式聚烯烃聚烯烃弹性体穿着舒适性电气石粉末聚烯烃树脂聚酯类树脂微粒填充物填充物表面薄膜弹性膜层聚酯膜层质量分数祛除异味丙烯混合物不接触分散剂负离子聚酯膜抗氧剂亲肤性舒适性粘合层中间层底膜嵌段三层贴合附着柔软制备乙烯

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一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法

一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法

引用

作者：罗宁康梅益曹贵崟王莉媛 550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处

本发明公开了一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法，运用UG的结构表达式驱动和MATLAB的link函数分别建立机械臂的结构模型和D‑H模型，将UG接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB/Simulink模块的动态系统仿真模型中... 详细信息

标准号: CN106346480B

本发明公开了一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法，运用UG的结构表达式驱动和MATLAB的link函数分别建立机械臂的结构模型和D‑H模型，将UG接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB/Simulink模块的动态系统仿真模型中进行轨迹曲线的拟合。本发明得到在有限空间约束的条件下轨迹连续，关节平滑，末端运动时间较短，满足实际需求的一条理想轨迹通过协同仿真，以结构动力学和控制系统运动学协同仿真相结合为途径，寻求在有限空间约束下机械臂轨迹优化方法，实现了优化后轨迹关节平滑驱动。

关键词：空间约束机械臂关节协同动态系统仿真结构表达式结构动力学多自由度轨迹曲线轨迹优化结构模型控制系统理想轨迹末端运动平滑驱动实际需求注塑机械运动学平滑建模拟合嵌入编译驱动优化

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