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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

68 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

69 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程

主题

1 篇 绝对位置数据
1 篇 数据恢复
1 篇 机械手臂式刀库
1 篇 无挡块参考点
1 篇 斗笠式刀库

机构

6 篇 首都师范大学
6 篇 发那科株式会社
2 篇 中国工程物理研究...
2 篇 上海潜龙电子科技...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 大众汽车有限公司
2 篇 浙江禾川科技股份...
2 篇 中国科学院长春光...
2 篇 宁波如意股份有限...
2 篇 成都智建新业建筑...
2 篇 广东铃木电梯有限...
2 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 壹仟零壹艺网络科...
2 篇 河海大学
2 篇 赫克斯冈技术中心
2 篇 日立电梯有限公司
2 篇 深圳市正弦电气股...
2 篇 西南科技大学
2 篇 株式会社小松制作...

作者

6 篇 林慎一郎
6 篇 王留召
6 篇 钟若飞
6 篇 宫辉力
6 篇 刘先林
2 篇 王帅
2 篇 石忠东
2 篇 黄智勇
2 篇 邓淑桃
2 篇 杨洋
2 篇 田丰
2 篇 陈锦权
2 篇 刘俊斌
2 篇 c.默费尔斯
2 篇 汪帮顶
2 篇 陈江虎
2 篇 郭健
2 篇 田甜
2 篇 张丽华
2 篇 郑岩

语言

69 篇 中文

检索条件"主题词=绝对位置数据"

共 69 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统

电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统

引用

作者：赖志鹏刘俊斌陈锦权江新福 511430 广东省广州市番禺区大石镇石北工业区

本发明涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统，该方法包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波... 详细信息

标准号: CN109941859B

本发明涉及一种电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统，该方法包括如下步骤：采用激光测距装置获取电梯轿厢在井道中的绝对位置数据；采用第一毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的上端与参照物之间的第一相对位置数据；采用第二毫米波测距装置获取所述电梯轿厢的下端与所述参照物之间的第二相对位置数据；电梯控制系统获取所述绝对位置数据、所述第一相对位置数据以及所述第二相对位置数据并进行合并计算，得到所述电梯轿厢的绝对位置信息。电梯控制系统对电梯轿厢当前所处井道内的绝对位置与相对位置数据进行综合计算，利于消除单个数据存在的精度偏差、井道内障碍物遮挡等问题，从而大大提升电梯轿厢绝对位置信息的检测结果的准确性与精度。

关键词：电梯轿厢位置数据井道电梯控制系统绝对位置数据绝对位置信息毫米波测距装置绝对位置参照物激光测距装置测量系统检测结果精度偏差综合计算障碍物上端下端遮挡测量合并

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结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统及方法

结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统及方法

引用

作者：宫辉力王留召钟若飞刘先林 100048 北京市海淀区西三环北路105号

一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，包括定位定姿装置、影像采集装置、具有一旋转中心的电子转台及整合装置，定位定姿装置及影像采集装置安装在电子转台上，且定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中... 详细信息

标准号: CN102338616B

一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，包括定位定姿装置、影像采集装置、具有一旋转中心的电子转台及整合装置，定位定姿装置及影像采集装置安装在电子转台上，且定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中心重合，定位定姿装置用于获取电子转台的绝对位置数据，影像采集装置获取一被测目标物的点云数据，整合装置对电子转台的绝对位置数据以及被测目标物的点云数据进行联合解算，以得到所述被测目标物的点云的绝对位置数据并建立所述被测目标物的三维模型。本发明还提供了一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量方法，所述结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统和方法降低了三维测量的工作量。

关键词：定位定姿装置影像采集装置被测目标电子转台绝对位置数据定姿系统结合定位三维旋转扫描测量系统点云数据旋转中心整合装置三维测量三维模型扫描测量坐标中心重合点云解算工作量联合

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一种绝对值编码器传输延迟补偿方法

一种绝对值编码器传输延迟补偿方法

引用

作者：袁凯黄文俊李男李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种绝对值编码器传输延迟补偿方法，包括通过总线相互连接的伺服驱动器和编码器，编码器接收位置请求指令后，根据采集到的敏感元件数据计算当前电机的绝对位置数据，并反馈给伺服驱动器；位置数... 详细信息

标准号: CN114499335A

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种绝对值编码器传输延迟补偿方法，包括通过总线相互连接的伺服驱动器和编码器，编码器接收位置请求指令后，根据采集到的敏感元件数据计算当前电机的绝对位置数据，并反馈给伺服驱动器；位置数据发送时的时间作为开始时间；伺服驱动器接收到位置数据后，解析位置数据得解析数据，并判断解析数据的有效性，若为有效数据，则伺服驱动器根据解析数据对电机历史转速进行数据拟合，并将拟合完成后的时间作为结束时间；根据结束时间和开始时间计算延迟时间；根据延迟时间估算当前电机转速值及延时位移偏差值；对所述位置数据进行补偿，得实时电机位置数据。本方法可大大提高伺服电机的控制性能。

关键词：伺服驱动器解析数据位置数据编码器延迟电机自动化控制技术传输延迟补偿绝对位置数据绝对值编码器敏感元件数据位置数据发送电机位置电机转速接收位置解析位置控制性能请求指令时间估算时间计算数据拟合伺服电机位移偏差有效数据总线拟合延时采集反馈

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编码器和控制系统

编码器和控制系统

引用

作者：林慎一郎日本山梨县

提供编码器和控制系统。本公开的实施例所涉及的控制系统具备编码器和使用从该编码器通过串行通信发送的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息... 详细信息

标准号: CN110940360A

提供编码器和控制系统。本公开的实施例所涉及的控制系统具备编码器和使用从该编码器通过串行通信发送的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息；以及发送部，其将位置信息和结构信息作为一系列的串行数据来发送到控制装置，控制装置具备：接收部，其接收从编码器发送的位置信息和结构信息；以及控制部，其基于接收部接收到的结构信息，对接收部接收到的位置信息进行处理。

关键词：结构信息编码器控制装置绝对位置数据串行通信控制系统接收部发送位置信息生成部控制对象物被探测体表示数据串行数据对接收部数据量

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一种雷达系统与光电成像系统的标校方法

一种雷达系统与光电成像系统的标校方法

引用

作者：卓红艳葛成良 621900 四川省绵阳市游仙区绵山路64号919-1015信箱

本发明公开了一种雷达系统与光电成像系统的标校方法，涉及定位系统标校的技术领域，其技术方案要点是包括以下步骤：雷达系统输出目标绝对位置数据；光电成像系统输出目标脱靶量位置数据；坐标转换：将雷达系统输出的目标绝对位置数据... 详细信息

标准号: CN113608186A

本发明公开了一种雷达系统与光电成像系统的标校方法，涉及定位系统标校的技术领域，其技术方案要点是包括以下步骤：雷达系统输出目标绝对位置数据；光电成像系统输出目标脱靶量位置数据；坐标转换：将雷达系统输出的目标绝对位置数据以及雷达此时的位置数据经过大地坐标转换之后得到目标的目标标校脱靶量位置数据；光电成像系统标校：通过目标脱靶量位置数据与目标标校脱靶量位置数据对光电成像系统的光电轴进行标校，直至两者数值一致；通过标校之后，雷达轴和光电轴能够保持一致，提高了探测的精度。

关键词：标校位置数据光电成像系统雷达系统绝对位置数据输出目标雷达技术方案要点目标脱靶量大地坐标定位系统坐标转换探测输出转换

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一种基于位置与强度双重聚类的室内定位方法

一种基于位置与强度双重聚类的室内定位方法

引用

作者：李强田甜邓淑桃吴静 621010 四川省绵阳市西南科技大学信息工程学院东6b

本发明提供了一种基于位置与强度双重聚类的室内定位方法，均匀划分待定位区域，确定每个参考节点的位置坐标以及锚节点的最佳位置坐标；采集RSSI值，建立指纹库；针对构建的指纹库，利用K‑means++聚类算法运用双重聚类，将待定位区域... 详细信息

标准号: CN110958583A

本发明提供了一种基于位置与强度双重聚类的室内定位方法，均匀划分待定位区域，确定每个参考节点的位置坐标以及锚节点的最佳位置坐标；采集RSSI值，建立指纹库；针对构建的指纹库，利用K‑means++聚类算法运用双重聚类，将待定位区域划分成K个子区域；根据WKNN算法，求出待定位点的位置坐标；根据待定位点的位置坐标得出定位结果。该方法运用双重聚类和动态自适应近邻机制来实现定位。此方法充分利用了参考点处的绝对位置数据，以及接收的锚节点的强度数据，与传统的基于强度的聚类方法相比，更加准确地实现了对定位区域的分簇，解决了室内指纹数据规模过大造成定位效率低的问题，同时也提高了定位的精度。

关键词：聚类位置坐标锚节点指纹库位点绝对位置数据最佳位置坐标动态自适应参考节点定位结果定位区域定位效率基于位置聚类算法强度数据室内定位指纹数据参考点传统的分簇构建算法采集室内

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一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法

一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法

引用

作者：杨晓霞王建立王帅邓永停刘洋 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明涉及高精度编码器信号处理领域，具体涉及一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法，包括：将直线钢带轴系旋转一周以上，记录4个编码器读数头的整圈数据，初步估计出整圈总码值；基于对径读数头读数差的连续性对整圈总码值进... 详细信息

标准号: CN109211175B

本发明涉及高精度编码器信号处理领域，具体涉及一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法，包括：将直线钢带轴系旋转一周以上，记录4个编码器读数头的整圈数据，初步估计出整圈总码值；基于对径读数头读数差的连续性对整圈总码值进行二次估计，得到最终的整圈总码值；将每个读数头过盲区的读数数据根据最终的整圈总码值进行修正；将修正后的4读数头的读数数据合成为一个编码器绝对位置数据。与现有对径读数头测速补偿的方式相比，该数据处理方法考虑了对径读数头相对关系发生变化的情形，测角补偿精度更高，数据连续性更好。整圈总码值、补偿区间以及补偿斜率均事前标定并写入编码器的解码程序，数据处理算法复杂性低，易于实时在线实现。

关键词：整圈读数头编码器对径读数数据数据处理测角盲区高精度编码器绝对位置数据数据处理算法信号处理领域测速修正编码器读数数据连续性补偿斜率初步估计解码程序实时在线旋转一周钢带轴标定钢带写入记录

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基于MR技术进行家装预览的方法

基于MR技术进行家装预览的方法

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作者：陈嘉 610000 四川省成都市成华区青龙场致强路266号7楼1号

本发明基于MR技术进行家装预览的方法，包括MR眼镜和语音控制服务器，包括以下步骤：使用图像采集装置采集待装修房间的图像，进行数字化处理得到数字化房间图像；建立不同家具对应的语音信息的语法文件；建立MR眼镜展示动作引擎调用家... 详细信息

标准号: CN108460193A

本发明基于MR技术进行家装预览的方法，包括MR眼镜和语音控制服务器，包括以下步骤：使用图像采集装置采集待装修房间的图像，进行数字化处理得到数字化房间图像；建立不同家具对应的语音信息的语法文件；建立MR眼镜展示动作引擎调用家具的方法；建立语音信息和家具关联字典，通过字符串中的语音信息类型、名称以及信息数据与家具进行字符串匹配，通过MR眼镜展示动作引擎，将MR眼镜展示状态切换为所述语音信息相对应的家具的展示状态，与家具匹配的字符串中的信息数据包括家具的位置数据，家具的初始位置数据为相对于MR眼镜观察点的相对位置数据，在用户确认后固定为相对于数字化房间的绝对位置数据。

关键词：家具眼镜展示位置数据信息数据语音信息字符串眼镜数字化初始位置数据绝对位置数据图像采集装置语音信息类型数字化处理字符串匹配房间图像引擎调用用户确认语法文件语音控制状态切换观察点音信息家装预览匹配引擎服务器字典采集关联图像装修展示

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一种自纠错绝对值编码器数据传输方法

一种自纠错绝对值编码器数据传输方法

引用

作者：曲道奎邹风山刘世昌宋吉来张凯棋马壮 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

本发明涉及传感器领域，具体地，涉及一种编码器与驱动器数据传输过程中，位置数据自纠错的方法。包括以下步骤：编码器将原始位置数据转换为自纠错码；驱动器对自纠错码进行校验；若自纠错码的校验结果正确，则驱动器将自纠错码恢复为... 详细信息

标准号: CN114647532A

本发明涉及传感器领域，具体地，涉及一种编码器与驱动器数据传输过程中，位置数据自纠错的方法。包括以下步骤：编码器将原始位置数据转换为自纠错码；驱动器对自纠错码进行校验；若自纠错码的校验结果正确，则驱动器将自纠错码恢复为原始位置数据进行传输；否则，驱动器对自纠错码进行纠错并修正，将修正后的自纠错码恢复为原始位置数据进行传输。通过本发明可以使编码器发出的原始绝对位置数据获得自纠错能力，即使发生错误，也可以通过纠错恢复原始数据，提高伺服驱动系统的稳定性。

关键词：纠错码驱动器原始位置数据编码器纠错恢复原始数据绝对位置数据伺服驱动系统修正传感器领域驱动器数据传输过程纠错能力位置数据校验结果传输校验恢复转换

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一种正交编码脉冲的转换系统及方法

一种正交编码脉冲的转换系统及方法

引用

作者：张晓光饶品凤 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房

本发明公开了一种正交编码脉冲的转换系统及方法，该系统包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路，绝对值编码器接口通过485电路连接于FPGA，FPGA分别连接于DSP及差分驱动电路；绝对值编码器接口按照预设的时间间隔接... 详细信息

标准号: CN109308275B

本发明公开了一种正交编码脉冲的转换系统及方法，该系统包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路，绝对值编码器接口通过485电路连接于FPGA，FPGA分别连接于DSP及差分驱动电路；绝对值编码器接口按照预设的时间间隔接收电机的绝对位置数据；FPGA通过485电路接收绝对位置数据，并通过FPGA及DSP将当前读到的绝对位置数据与上一次读到的绝对位置数据进行比较以获取位置偏差，并依据位置偏差获取当前位置值，通过差分驱动电路输出A、B、Z脉冲。该发明的有益效果为：转换出来的正交编码器脉冲个数既准确无误又不会造成脉冲的丢失，而且可以将多位的绝对值编码器位置以任意的形式转换为任意数量的脉冲个数。

关键词：脉冲绝对位置数据绝对值编码器接口差分驱动电路电路绝对值编码器正交编码器电路连接获取位置位置偏差形式转换正交编码转换系统多位预设电机输出转换

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