检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2019年第5期27卷 1178-1187页

作者：高赟赵江珊罗久桓周浩云南大学信息学院云南昆明650504 昆明物理研究所云南昆明650223

针对固定特征融合权重的相关滤波跟踪算法在光照变化、目标形变下跟踪失败的问题,提出了采用响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪算法以提高算法鲁棒性。首先,将响应图中高于响应图期望值的区域作为响应图置信区域,然后,根据HO... 详细信息

针对固定特征融合权重的相关滤波跟踪算法在光照变化、目标形变下跟踪失败的问题,提出了采用响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪算法以提高算法鲁棒性。首先,将响应图中高于响应图期望值的区域作为响应图置信区域,然后,根据HOG特征响应图置信区域计算出HOG特征响应图和颜色直方图特征响应图的融合权重,实现HOG和颜色直方图特征的自适应融合。仿真实验采用跟踪基准数据库(OTB-2015)中的100组视频序列进行实验,对比了5种流行的相关滤波跟踪算法。实验结果表明,本文算法的综合AUC和精度分别为0.609和0.814,尤其在光照环境下AUC和精度分别为0.655和0.847,相比Staple分别提升5.7%和5.6%。本文算法在光照和形变交叉环境下AUC达到0.681。在光照变化、目标形变、背景混乱、尺度变化等场景下,本文算法具备更优的跟踪性能。

关键词：目标跟踪特征融合自适应响应图置信区域

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基于置信区域设置的低功耗有损网络路由

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测控技术 2020年第6期39卷 121-127页

作者：臧景才刘萍青海广播电视大学继续教育学院青海西宁810000 河南师范大学网络中心河南新乡453007

现有多数低功耗有损网络路由(RPL)协议没有考虑真实环境中移动节点的定位误差。为此,提出基于移动节点置信区域的低功耗有损路由协议,记为KPRPL。KPRPL协议考虑了静态和移动两类节点,并正视真实环境下的定位误差。在静态节点间路由,KPRP... 详细信息

现有多数低功耗有损网络路由(RPL)协议没有考虑真实环境中移动节点的定位误差。为此,提出基于移动节点置信区域的低功耗有损路由协议,记为KPRPL。KPRPL协议考虑了静态和移动两类节点,并正视真实环境下的定位误差。在静态节点间路由,KPRPL协议考虑传统的期望传输次数(ETX)为路由度量;而针对有移动节点参与的路由,采用新的RPL度量。每个移动节点依据信道条件产生置信区域,利用Kalman滤波修正移动节点位置。再依据经Kalman滤波后的修正位置和方差,移动节点重新构建置信区域,并形成候选锚节点集。最终,移动节点利用端到端ETX估计值,选择最优的路径。仿真结果表明,与传统的RPL协议相比,KPRPL协议提高了在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性。

关键词：无线传感网低功耗有损网络路由协议路由度量移动节点置信区域 Kalman滤波

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基于置信区域内多级动态层表达的类贯序蒙特卡洛视觉跟踪方法

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电子学报 2016年第6期44卷 1355-1361页

作者：宋涛李鸥刘广怡信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450002

视觉跟踪是智能监控、机器人和视觉导航等领域的核心技术.针对现有类贯序蒙特卡洛跟踪方法复杂度高、实时性差的问题,本文提出了一种融合置信区域内多级动态层表达的跟踪方法,采用更加可靠、有效的粒子模拟状态后验概率.该方法利用检测... 详细信息

视觉跟踪是智能监控、机器人和视觉导航等领域的核心技术.针对现有类贯序蒙特卡洛跟踪方法复杂度高、实时性差的问题,本文提出了一种融合置信区域内多级动态层表达的跟踪方法,采用更加可靠、有效的粒子模拟状态后验概率.该方法利用检测模块得到目标可能出现的置信区域,根据真实目标尺寸给出一种粒子采样策略,每个粒子代表一级动态层表达,并为每个粒子建立双层运动模型;构建Mean-Shift分块观测模型以引入空间和外观信息,同时根据子块的匹配程度计算粒子权值、检测目标遮挡状态并提出模型更新策略.在公开视频序列上同经典粒子滤波和Mean-Shift等算法的实验对比结果证明了本文算法具有较优的跟踪准确度和实时性.

关键词：视觉跟踪置信区域双层多级运动模型分块观测模型模型更新

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随机和认知不确定性量化的置信区域法

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振动．测试与诊断 2015年第5期35卷 908-912,992-993页

作者：孙东阳陈国平张保强重庆大学航空航天学院重庆400044 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 厦门大学航空航天学院厦门361005

针对非线性机械系统中混合不确定性量化的问题,提出了随机和认知不确定性量化的置信区域法。首先,分别用概率论方法和区间方法来处理混合不确定性中的随机不确定性和认知不确定性,得到混合不确定性的置信区域;然后,为了在时间域内对不... 详细信息

针对非线性机械系统中混合不确定性量化的问题,提出了随机和认知不确定性量化的置信区域法。首先,分别用概率论方法和区间方法来处理混合不确定性中的随机不确定性和认知不确定性,得到混合不确定性的置信区域;然后,为了在时间域内对不确定性进行传播,对传统双层循环蒙特卡罗抽样方法进行了改进;最后,以非线性质量-弹簧-阻尼系统为例讨论了基于混合不确定性分析方法的有效性。结果表明,同时考虑随机不确定性和认知不确定性,有利于提高系统设计的可靠性,为非线性机械系统的设计与精度分析提供了理论依据。

关键词：置信区域随机不确定性认知不确定性蒙特卡罗

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复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究

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计算技术与自动化 2024年第3期43卷 127-134页

作者：文汇闻周少武王汐张红强湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411207

在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务。本文研究了一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标。算法以... 详细信息

在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务。本文研究了一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标。算法以丢失目标的最后位置为基础,重点对该区域进行建模,并对地形坡度进行分析,无人机群将在坡度小于37°的区域展开搜索。引入置信区域的概念有助于固定搜索区域,避免无人机群进行重复搜索。仿真结果显示,相较于改进前的内螺旋覆盖算法,本文研究的算法在减少运行时间、提高搜索效率以及缩短搜索路径等方面表现更为优越。

关键词：无人机群复杂山地环境动态目标应急救援搜索置信区域改进内螺旋覆盖算法(IISCA)

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空间动态面板数据模型的调整经验似然推断

空间动态面板数据模型的调整经验似然推断

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作者：余昊东广西师范大学

学位级别：硕士

在数据交互日益复杂的今天,常用的经济计量模型不能适用于分析复杂空间、时间特征的经济现象,因为不少文献虽然同时考虑了响应变量的空间滞后和时间滞后,但是未考虑响应变量时间滞后和空间滞后项,而空间动态面板数据模型(SDPD)加入同期... 详细信息

在数据交互日益复杂的今天,常用的经济计量模型不能适用于分析复杂空间、时间特征的经济现象,因为不少文献虽然同时考虑了响应变量的空间滞后和时间滞后,但是未考虑响应变量时间滞后和空间滞后项,而空间动态面板数据模型(SDPD)加入同期或滞后期的截面交互项,相当于在原始模型中加入空间效应,同时考虑了截面间的空间相互作用和时间动态效应.适用于分析具有空间和时间维度的经济数据,可以很好地处理大量数据进而分析其相互之间关系.由于经验似然方法的各种优点以及学者发现将线性二次型转化为鞅差序列的线性形式来使用经验似然方法,使得经验似然方法在空间计量模型的应用更加方便. 本文研究空间动态面板数据模型中经验似然估计,其中传统估计选取似然比(LR)方法,经验似然估计共选取三种分别是:传统经验似然(EL),调整经验似然(AEL),欧式经验似然(EEL).其中传统经验似然和调整经验似然是基于鞅差变换方法,本文在已有的传统经验似然的基础上,进一步研究了空间动态面板数据模型的调整经验似然和欧式经验似然,分布构造了模型参数的调整经验似然和欧式经验似然比统计量,并给出统计量的渐近分布及重要定理的证明. 最后在有限样本的条件下进行数值模拟,通过模拟比对EL方法,LR方法,AEL方法和EEL方法的置信区间的覆盖率精度来分析各个方法.结果表明,当时间维度=10时,LR方法优于本文种对比的其他方法;当时间维度>10时,SDPD模型在随机扰动项服从正态分布下LR方法的表现优秀;在扰动项服从其他分布时,EL方法优于其他方法.在SDPD模型随机扰动项服从正态分布下EL方法的置信区间覆盖率和LR方法的置信区间覆盖率非常接近,而在随机扰动项服从T分布和卡方分布时,各个方法的覆盖率精度效果为:EL>AEL>EEL>LR.

关键词：空间动态面板模型调整经验似然置信区域鞅差序列

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空间动态面板数据模型的经验似然推断

空间动态面板数据模型的经验似然推断

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作者：邹云龙广西师范大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断发展,我们已经进入“大数据时代”,各种各样的先进仪器设备让我们获得的数据量增加的同时,获得数据的复杂性和多样性也在不断增加.然而这些数据内部常常存在相关性,想要通过这些数据解释现实生活中各种现象的成因,不... 详细信息

随着科学技术的不断发展,我们已经进入“大数据时代”,各种各样的先进仪器设备让我们获得的数据量增加的同时,获得数据的复杂性和多样性也在不断增加.然而这些数据内部常常存在相关性,想要通过这些数据解释现实生活中各种现象的成因,不能简单的将数据进行分割然后分别进行分析.因此,如何整体的处理大量数据,分析数据内部的关系,为各种生活决策提供建议,是近年来许多学者关心的问题,而空间面板数据模型就可以很好的解决这一难题.空间计量经济学几乎涵盖计量经济学的所有方面,如结构方程、动态、时间序列模型、单位根等,所有标准的计量经济学工具都已经被重新运用于空间面板数据.并且,由于空间面板数据的复杂性和多样性,大部分计量经济学的发展都与空间面板数据相关,经济学家使用空间面板数据时也会有多样化的目标,因此不存在一种通用的分析空间面板数据的方法.经验似然方法结合了非参数方法的可靠性和似然方法的有效性,具有许多优点,被广泛应用于许多领域的研究.本文将经验似然方法应用于空间动态面板数据模型,研究了当空间维度9)或时间维度的乘积9)趋于无大时,该模型经验似然比统计量的极限分布.本文的内容如下:第一章为绪论,主要介绍了空间面板模型的研究进展及相关研究成果、经验似然的研究背景及优点,并说明了本文的创新点及文章结构.第二章为本文的主要结果,通过将独立随机误差的线性二次型转化为鞅差序列的线性形式,构建模型参数的经验似然比统计量,证明了该统计量渐近服从卡方分布,并通过模拟实验说明了经验似然方法的优良性.

关键词：空间动态面板数据经验似然置信区域

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空间动态面板数据模型的经验似然

空间动态面板数据模型的经验似然

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作者：容健荣广西师范大学

学位级别：硕士

空间面板数据几乎在社会各个领域出现,它不仅可以同时拥有空间截面数据和时间序列数据的特点,而且与单纯的空间截面数据和单纯的时间序列数据相比,可以获得更多的信息.研究空间面板数据规律的学科已经发展成了空间计量经济学,其研究成... 详细信息

空间面板数据几乎在社会各个领域出现,它不仅可以同时拥有空间截面数据和时间序列数据的特点,而且与单纯的空间截面数据和单纯的时间序列数据相比,可以获得更多的信息.研究空间面板数据规律的学科已经发展成了空间计量经济学,其研究成果已经被广泛应用于各种行业,具有广泛的应用前景,因此研究其统计推断有重要的理论意义和实用价值.通过在空间面板数据模型中引入动态效应,让空间动态面板数据模型应运而生,也使模型变得更加灵活.本文研究了具有空间滞后和空间误差的空间动态面板数据模型.空间滞后项和空间误差项的引入,使得模型的估计变得更加复杂.本文为模型的参数构造了经验似然比统计量.证明了经验似然比统计量的极限分布是卡方分布,并利用这一个结果构造模型参数的置信区域.利用数值模拟比较了基于经验似然的置信区域和基于渐近正态的置信区域的表现.本文的内容如下:第一章是绪论,简要介绍了空间动态面板模型的研究概况,经验似然方法的研究概况以及给出了本文研究的内容和创新点.第二章为本文的主要内容,研究了具有空间滞后和空间误差的空间动态面板数据模型的经验似然推断,得到了模型参数的经验似然比统计量,证明了统计量的渐近分布为卡方分布,给出了数值模拟结果以及所有的证明细节.

关键词：空间动态面板空间滞后空间误差经验似然置信区域

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基于5G的信道特性测量分析与NLOS误差抑制定位技术

基于5G的信道特性测量分析与NLOS误差抑制定位技术

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作者：张崇钰北京邮电大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的飞速发展,位置服务俨然走入了千家万户,无论是日常出行,还是某些特殊场景下如矿井救援、工厂医院等,人们对高精度位置服务的需求也在随之增长。进入21世纪20年代后,5G移动通信技术已经大规模投入应用,基于5G的定位技术... 详细信息

随着互联网技术的飞速发展,位置服务俨然走入了千家万户,无论是日常出行,还是某些特殊场景下如矿井救援、工厂医院等,人们对高精度位置服务的需求也在随之增长。进入21世纪20年代后,5G移动通信技术已经大规模投入应用,基于5G的定位技术成为了目前研究的热点。但室内环境下由于面临空间狭窄,障碍物众多等因素,移动台处接收到的信号将含有非视距误差,从而使得室内定位的精度出现一定程度的下降。为了进一步提升室内环境典型场景下的定位精度和性能指标,减小移动台接收信号中非视距误差带来的影响,本文的主要研究内容如下:首先,为了解室内5G信号的传播特性,本文针对目前已经投入商用的5G FR1通信频段(3.6GHz),选择了室内环境下的典型场景(会议室、走廊和大厅)展开了实地信道测量,基于实测数据分析拟合了路径损耗、阴影衰落、均方根时延以及莱斯因子等信道衰落参数的统计性建模情况,验证了提出的大尺度衰落信道模型的通用性。随后针对不同场景下5G信道模型中参数的差异展开了对比分析与总结,为后续设计通导融合定位系统提供了参考。接下来,在了解了室内5G信号的传播模型和特性后,针对室内环境下障碍物散射体众多,NLOS误差随机出现而导致定位精度差的情况,本文引入了 TDOA残差平方和加权方法,降低了 NLOS误差较大的基站在解算中的占比。将位置求解转换为非线性最小二乘优化问题后,提出使用基于置信区域的Dog-leg狗腿迭代法进行迭代求解。在迭代过程中还引入了基于信号实际传播情况的约束条件,减少了迭代次数,当满足设定的阈值条件后,即可得到移动台最终的定位结果。在此基础上,我们引入经过信道建模后得到的路径损耗模型,计算得到移动台的初始位置。同时结合5G无线信道的小尺度衰落模型的多径时延分布,滤除移动台处的接收到的部分多径信号,以提升TDOA测量值精度。结合上文提出的Dog-leg迭代法,实现最终定位。最后,经过仿真和实地测试,将本文提出的组合改进NLOS误差抑制算法进行了评估,结果表明在室内典型场景会议室、长走廊和大厅中,由误差累计分布函数曲线可知,本文提出的算法能在90%的情况下将定位误差控制在1.15m、0.93m和1.17m以下,实现了室内环境下的定位性能提升。

关键词：室内定位信道测量与建模最小二乘优化置信区域非视距

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具有合作捕食行为的一类随机捕食者-食饵模型的敏感性分析

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生物数学学报 2020年第1期35卷 35-40页

作者：徐长永吴冬梅上海第二工业大学文理学部上海201209 上海理工大学理学院上海200093

考虑到食饵和捕食者密度对捕食效率的影响,建立了一类具有白噪声干扰和捕食种群具有合作捕食行为的捕食者-食饵模型,其中功能性反应函数关于食饵和捕食者的密度均是单增函数.选取合适的生物学参数值,其相应的确定性模型会出现两种类型... 详细信息

考虑到食饵和捕食者密度对捕食效率的影响,建立了一类具有白噪声干扰和捕食种群具有合作捕食行为的捕食者-食饵模型,其中功能性反应函数关于食饵和捕食者的密度均是单增函数.选取合适的生物学参数值,其相应的确定性模型会出现两种类型的双稳现象,即共存平衡点和边界平衡点同时稳定,极限环和边界平衡点同时稳定.通过构建相应的置信椭圆,研究了吸引子周围随机状态的分布情况并估计出了噪声诱导转换的临界噪声强度.

关键词：捕食者-食饵模型白噪声噪声诱导转换敏感性分析置信区域

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