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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

62 篇 专利

馆藏范围

62 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 安徽理工大学
2 篇 智动时代科技有限...
2 篇 青海省亚硅硅材料...
2 篇 成都超迈光电科技...
2 篇 嘉兴辉煌自动化工...
2 篇 宁波松科磁材有限...
2 篇 亚洲硅业股份有限...
2 篇 山东厚德测控技术...
2 篇 沃尔林自动化有限...
2 篇 天津京万科技有限...
2 篇 东莞市爱思康生物...
2 篇 广东华科环龙智能...
2 篇 江苏裕邦车业科技...
1 篇 济南文准电气有限...
1 篇 金陵科技学院
1 篇 大连中星机电设备...
1 篇 鲁控锦睿环境科技...
1 篇 东风悦享科技有限...
1 篇 山东日发纺织机械...
1 篇 长川科技有限公司

作者

3 篇 丁威海
3 篇 王鑫泉
3 篇 程少楠
3 篇 吴强
3 篇 付德平
3 篇 姜承法
3 篇 朱业胜
2 篇 王威立
2 篇 杨奎
2 篇 俞玉峰
2 篇 裴坤
2 篇 刘天睿
2 篇 易鹏鹏
2 篇 李三军
2 篇 朱红富
2 篇 杨雷
2 篇 聂心教
2 篇 程高飞
2 篇 肖成斌
2 篇 宗绍国

语言

62 篇 中文

检索条件"主题词=翻转机械臂"

共 62 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

翻转机械臂装置及晶圆测试设备

翻转机械臂装置及晶圆测试设备

引用

作者：程高飞杨奎 641000 四川省内江市高新区红桥街112号附1号1栋1单元4楼1号A区1号

本发明提供了一种翻转机械臂装置及晶圆测试设备，涉及半导体测试技术领域，本发明提供的翻转机械臂装置包括机架、驱动机构和机械主臂，驱动机构安装于机架上，驱动机构与机械主臂连接，以带动机械主臂相对于机架转动，机械主臂沿垂直... 详细信息

标准号: CN116276931A

本发明提供了一种翻转机械臂装置及晶圆测试设备，涉及半导体测试技术领域，本发明提供的翻转机械臂装置包括机架、驱动机构和机械主臂，驱动机构安装于机架上，驱动机构与机械主臂连接，以带动机械主臂相对于机架转动，机械主臂沿垂直于自身转动轴线的方向相对于驱动机构的位置可调，机械主臂上安装有用于承载测试机的辅助臂，测试机可调设置于所述辅助臂上。本发明提供的翻转机械臂装置可通过调节机械主臂的位置，来辅助实现测试机位置的调节，调节时无需将测试机拆卸下来，操作简单、省力，同时具有维护便捷性和对接重复性佳的优点，易于保证测试机的对接精度，提高测试效率。

关键词：主臂测试机驱动机构翻转机械臂辅助臂半导体测试维护便捷性测试效率方向相对机架转动晶圆测试位置可调转动轴线可调拆卸省力垂直承载保证

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一种管道清洗翻转机械臂

一种管道清洗翻转机械臂

引用

作者：姜锡东 116031 辽宁省大连市甘井子区惠丰街16号一单元4层3号

本实用新型涉及一种管道清洗翻转机械臂，包括机械臂、两个侧板和横板，横板固定连接在两个侧板之间，其中一个侧板的一侧与机械臂的一端固定连接，两个侧板之间且为位于横板的下方转动连接有清洁环，清洁环的内部设置有钢丝毛刷，横板... 详细信息

标准号: CN219817339U

本实用新型涉及一种管道清洗翻转机械臂，包括机械臂、两个侧板和横板，横板固定连接在两个侧板之间，其中一个侧板的一侧与机械臂的一端固定连接，两个侧板之间且为位于横板的下方转动连接有清洁环，清洁环的内部设置有钢丝毛刷，横板的顶部设置有驱动组件，驱动组件用于带动清洁环转动，侧板一侧的两端均设置有夹持组件，横板顶部的两端均开设有第二通槽，横板的顶部且位于第二通槽的上方均转动连接有两个前进轮，前进轮的底部均贯穿第二通槽延伸至横板的底部。本实用新型以解决，由于现有清洗是通过人工的方式进行的，导致清洗效率较低，且管道长度较长，人工在清洗时，容易遗漏，导致锈蚀部位未能及时清洗，因此不利于实际使用的问题。

关键词：横板侧板清洁环通槽清洗本实用新型驱动组件转动连接机械臂前进轮翻转机械臂顶部设置钢丝毛刷管道清洗夹持组件内部设置清洗效率锈蚀人工的遗漏转动贯穿延伸

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一种玻璃生产用翻转机械臂

一种玻璃生产用翻转机械臂

引用

作者：赵彬张权李君志 637000 四川省南充市顺庆区滨江中路一段上层上品1幢4层402铺号

本实用新型公开了一种玻璃翻转机械臂，具体为一种玻璃生产用翻转机械臂，包括底座，支柱，所述支柱竖直设置底座的上表面；翻转组件，所述翻转组件设置在支柱的顶部侧壁；所述翻转组件包括安装架、第一驱动组件和连接板，所述安装架设... 详细信息

标准号: CN217755608U

本实用新型公开了一种玻璃翻转机械臂，具体为一种玻璃生产用翻转机械臂，包括底座，支柱，所述支柱竖直设置底座的上表面；翻转组件，所述翻转组件设置在支柱的顶部侧壁；所述翻转组件包括安装架、第一驱动组件和连接板，所述安装架设置在支柱的底部侧面，所述驱动组件设置在安装架的侧壁上，吸附组件，所述吸附组件设置在翻转组件的正面；所述吸附组件包括吸盘支架、吸盘和夹持组件，所述吸盘支架设置在连接板之间，所述吸盘支架的前面侧壁上设有多个吸盘，所述夹持组件设置在吸盘支架的后面侧壁上，所述夹持组件有多组，通过夹持组件进一步提高玻璃翻转时的安全性。

关键词：翻转组件夹持组件吸盘支架吸附组件安装架吸盘翻转机械臂驱动组件连接板侧壁底座玻璃本实用新型玻璃生产底部侧面顶部侧壁后面侧壁竖直设置翻转上表面

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一种主梁焊接加工翻转机械臂

一种主梁焊接加工翻转机械臂

引用

作者：孔令宁赵永燕袁志奇 453000 河南省新乡市新乡工业园区经三路南段

本实用新型公开了一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架，安装架的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱，且安装架的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机，安装架的内部开设有运动槽，且运动槽的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降... 详细信息

标准号: CN215787877U

本实用新型公开了一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架，安装架的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱，且安装架的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机，安装架的内部开设有运动槽，且运动槽的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降箱内部的螺纹升降杆，电机的输出端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆呈传动连接，且螺纹升降杆位于运动槽内部的外侧壁上通过螺栓安装有传动轮。本实用新型通过设置的螺纹升降杆，螺纹升降杆能够利用与升降板的螺纹连接使该装置夹持的主梁可以进行升降，避免了现有的装置因不能有效的对装置进行调节，而不方便使用者对主梁的加工，传动轮、传动带和电机的相互搭配使用使该结更为完善。

关键词：螺纹升降杆安装架螺栓安装运动槽主梁本实用新型电机传动轮升降箱翻转机械臂传动连接搭配使用底部内壁底部外壁顶部外壁焊接加工活动安装螺纹连接传动带联轴器升降板输出端外侧壁夹持轴承升降延伸加工

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一种直边机翻转机械臂

一种直边机翻转机械臂

引用

作者：杨中海边玉玺朱杰 276017 山东省临沂市罗庄区高都街道罗程路与工业园路交汇向南200米路东

本实用新型公开了一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构、升降机构和翻转夹持机构，所述安装调整座机构包括安装座和滑杆，所述安装座顶部对称设置有安装板A，两个所述安装板A之间通过轴承安装有主轴，所述主轴表面安装有齿轮，所... 详细信息

标准号: CN216180657U

本实用新型公开了一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构、升降机构和翻转夹持机构，所述安装调整座机构包括安装座和滑杆，所述安装座顶部对称设置有安装板A，两个所述安装板A之间通过轴承安装有主轴，所述主轴表面安装有齿轮，所述安装座顶部开设有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内部，所述滑杆上表面安装有齿条，所述升降机构包括主升降杆和调整杆，所述主升降杆一端通过轴承安装在主轴上，此装置提供了一种简易的翻转升高机械臂，在对产品进行翻转前可以通过转动手柄然后通过内部机构将产品升高至一定的高度，使得产品具有充足的翻转空间，且装置可以保证在升高的过程中始终对内部的产品产生一个夹紧力。

关键词：安装座滑杆升高安装调整升降机构轴承安装主升降杆翻转安装板滑槽翻转夹持机构本实用新型翻转机械臂对称设置翻转空间滑动安装内部机构主轴表面转动手柄装置提供调整杆机械臂夹紧力上表面齿轮齿条直边简易保证

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一种设有液压杆防护壳的汽车翻转机械臂

一种设有液压杆防护壳的汽车翻转机械臂

引用

作者：吕希明 110000 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路20-12号(1门)

本实用新型公开了一种设有液压杆防护壳的汽车翻转机械臂，包括升降轨道、滑动块、一对夹持板块以及一对夹紧气缸，所述滑动块装配于升降轨道上，一对所述夹持板块的两端设有一对夹紧气缸对称连接，一对所述夹紧气缸外罩设有一对外保护... 详细信息

标准号: CN216657963U

本实用新型公开了一种设有液压杆防护壳的汽车翻转机械臂，包括升降轨道、滑动块、一对夹持板块以及一对夹紧气缸，所述滑动块装配于升降轨道上，一对所述夹持板块的两端设有一对夹紧气缸对称连接，一对所述夹紧气缸外罩设有一对外保护结构；本实用新型涉及汽车翻转机械臂技术领域，该设有液压杆防护壳的汽车翻转机械臂，在液压杆外侧设置防护结构，为了增加包裹保护的效果，利用可以调节连接通路位置的外保护结构匹配液压杆的进气位置，增加了液压杆的保护效果的同时又不影响液压杆的供气通路，避免设备的损坏，还可以进行防尘，减少设备的检修和更换周期。

关键词：液压杆翻转机械臂夹紧气缸本实用新型保护结构升降轨道防护壳滑动块夹持汽车对称连接防护结构更换周期供气通路减少设备进气位置连接通路外侧设置影响液压防尘外罩匹配装配检修

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一种柔性电路板翻转机械臂

一种柔性电路板翻转机械臂

引用

作者：龙志国 523857 广东省东莞市长安镇乌沙振荣路4号201房

本实用新型公开了一种柔性电路板翻转机械臂，包括：吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取... 详细信息

标准号: CN215037623U

本实用新型公开了一种柔性电路板翻转机械臂，包括：吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；拨杆臂，所述拨杆臂具有拨杆臂水平移动机构、拨杆和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂水平移动。可提高翻面效率，降低空间占用，安装空间只需占用AOI前部的空间，降低成本，与员工作业不发生空间干涉，针对小批量试产或是诸多特殊情况下要临时转切换为人工操作时，可自由切换，不受机器人干扰，而且操作便捷，能够实现快速的型号切换。

关键词：拨杆臂水平移动机构臂旋转机构拨杆传动连接吸盘本实用新型翻转机械臂柔性电路板安装空间空间干涉空间占用控制拨杆人工操作员工作业自由切换小批量运行时翻面前部取料机器人占用

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一种出料翻转机械臂

一种出料翻转机械臂

引用

作者：蒋晓乐 215100 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢

本申请涉及一种出料翻转机械臂，包括：机架；第一翻转机构，具有第一翻转台和第一转轴，第一转轴安装在机架的一侧，第一转轴位于第一翻转台的轴线上；第二翻转机构，具有第二翻转台和第二转轴，第二转轴安装在机架的另一侧，第二转轴... 详细信息

标准号: CN110977893A

本申请涉及一种出料翻转机械臂，包括：机架；第一翻转机构，具有第一翻转台和第一转轴，第一转轴安装在机架的一侧，第一转轴位于第一翻转台的轴线上；第二翻转机构，具有第二翻转台和第二转轴，第二转轴安装在机架的另一侧，第二转轴位于第二翻转台的轴线上；驱动装置，与第一转轴和第二转轴连接，能够同步带动第一转轴和第二转轴转动；第一翻转台和第二翻转台均设有用于抓取显示面板的吸盘组件。本发明的有益效果是：具有两个同步翻转的翻转机构，一次同步翻转两块显示面板，工作效率高；翻转台的转轴位于对称轴，使转动轨迹的半径最小，避免浪费机台空间。

关键词：转轴翻转台翻转机构同步翻转显示面板抓取翻转机械臂工作效率高机台空间驱动装置同步带动吸盘组件转动轨迹转轴连接转轴转动对称轴出料申请

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一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置

一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置

引用

作者：王鑫泉吴强丁威海 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号

一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太... 详细信息

标准号: CN109270964B

一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本发明的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。

关键词：太阳能板受光位置太阳位置吸光纸传感器舵机镜筒光伏发电效率太阳能控制器无线数传模块应用前景广阔翻转机械臂光照传感器旋转机械臂螺栓发电效率共享装置角度姿态铅蓄电池数据共享吸盘天线自动定位安全锁玻璃盖机械臂控制箱连接板三角板双关节智能化翻转太阳立柱受光箱门底座共享

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一种机械零件自动化生产线

一种机械零件自动化生产线

引用

作者：王威立韩刚 215500 江苏省苏州市常熟市董浜镇安富路30号

本发明公开了一种机械零件自动化生产线，属于零件筛选技术领域。一种机械零件自动化生产线，包括：第一传送机、第二传送机、桁架；所述第一传送机用于承接输送随意摆放的工件；所述第二传送机平行设于第一传送机侧边，承接第一传送机... 详细信息

标准号: CN116216272B

本发明公开了一种机械零件自动化生产线，属于零件筛选技术领域。一种机械零件自动化生产线，包括：第一传送机、第二传送机、桁架；所述第一传送机用于承接输送随意摆放的工件；所述第二传送机平行设于第一传送机侧边，承接第一传送机传递的承接摆正的工件，并对其检测；所述桁架被第一传送机从其中部穿过，并安装摆正夹持件；所述摆正夹持件控制工件摆正传送，采用压力感应获取工件摆放姿势；所述第一传送机上处于摆正夹持件下游的位置安装有翻转机械臂，所述翻转机械臂采用吸附的方式抓取工件，控制其旋转。本申请基于一些不规则CNC铝合金零件，在进行传送时，进行摆正统一，实现在传送过程多个工件进行检测识别，缩短生产线，提高效率。

关键词：第一传送机夹持件自动化生产线翻转机械臂承接机械零件传送桁架传送机抓取铝合金零件传送过程工件摆放零件筛选压力感应不规则检测侧边吸附姿势平行摆放穿过传递申请统一

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