咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 自校准模型
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 室内导航
  • 1 篇 步长模型
  • 1 篇 关系矩阵
  • 1 篇 室内定位
  • 1 篇 测量
  • 1 篇 自校准滤波
  • 1 篇 位姿

机构

  • 1 篇 上海市计量测试技...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 qiao xiaoyue
  • 1 篇 cui yi
  • 1 篇 ding guoqingi
  • 1 篇 li yuan
  • 1 篇 fu hui-min
  • 1 篇 乔潇悦
  • 1 篇 chen xin
  • 1 篇 蔡潇雨
  • 1 篇 傅惠民
  • 1 篇 魏佳斯
  • 1 篇 丁国清
  • 1 篇 崔轶
  • 1 篇 wei jiasi
  • 1 篇 李源
  • 1 篇 cai xiaoyu
  • 1 篇 陈欣

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=自校准模型"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于最小二乘法的自校准位姿方案
收藏 引用
光学学报 2018年 第12期38卷 156-162页
作者: 乔潇悦 陈欣 丁国清 蔡潇雨 魏佳斯 李源 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 上海200240 上海市计量测试技术研究院 上海201203
基于辅助测量装置中栅格板的不同位姿,构建了有关工作台误差和栅格板误差的数学模型。根据最小二乘原理将误差方程转化为正规方程。通过研究位姿方案对关系矩阵的秩的影响,归纳总结了位姿与自校准模型之间的规律。依据方程具备最小二乘... 详细信息
来源: 评论
室内自校准导航定位方法
收藏 引用
机电产品开发与创新 2021年 第1期34卷 1-4页
作者: 傅惠民 崔轶 北京航空航天大学小样本技术研究中心
提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法... 详细信息
来源: 评论