检索结果-内蒙古大学图书馆

南京航空航天大学学报 2006年第B7期38卷 143-146页

作者：姚崇龄张阿卜肖磊郧刚厦门大学自动化系厦门361005

分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference ***)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余... 详细信息

分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference ***)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。

关键词：自适应神经模糊推理系统偏最小二乘软测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于NN-FR的交通中同一检测面上多检测器的数据融合

引用

公路交通科技 2006年第7期23卷 120-124页

作者：黄全利天津工业大学

基于神经网络-模糊推理(N N-FR)的数据融合方法——自适应神经网络-模糊推理信息融合系统(A N N-FRIFS),对交通中同一检测面上的多种检测器采集的数据进行融合。首先简单介绍了A N N-FR IFS,然后分析了AN FIS置信度判别器的设计,并给出... 详细信息

基于神经网络-模糊推理(N N-FR)的数据融合方法——自适应神经网络-模糊推理信息融合系统(A N N-FRIFS),对交通中同一检测面上的多种检测器采集的数据进行融合。首先简单介绍了A N N-FR IFS,然后分析了AN FIS置信度判别器的设计,并给出了A N N-FRIFS算法,最后结合仿真算例,验证了该方法能以较高精度对同一检测面上的多检测器进行数据融合。

关键词：交通神经网络-模糊推理数据融合自适应神经模糊推理系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应模糊推理的平面形状控制模型的预报

引用

制造业自动化 2006年第12期28卷 27-29,62页

作者：于湘涛姚小兰伍清河费庆北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为了使中厚板矩形化,减少切边量和切头尾量,提高成材率,平面形状控制成为解决其有效的方法。边部和头尾的预报模型是平面形状控制的基础,在已有的模型的基础上,分析边部和头尾变形的原因,根据实验数据,应用自适应神经模糊推理系统建立... 详细信息

为了使中厚板矩形化,减少切边量和切头尾量,提高成材率,平面形状控制成为解决其有效的方法。边部和头尾的预报模型是平面形状控制的基础,在已有的模型的基础上,分析边部和头尾变形的原因,根据实验数据,应用自适应神经模糊推理系统建立了边部和头尾的模型,并通过仿真验证了模型的正确性。

关键词： MAS 自适应神经模糊推理系统建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANFIS的水净化过程控制仿真

引用

控制工程 2006年第S1期13卷 68-70,74页

作者：沈鹏李小华陈雪波鞍山科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114044

针对水净化过程的不确定性,提出了将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)应用于水净化过程。采用相应的自适应控制方法,完全摆脱了原始的依靠工人经验的传统控制方法。通过对ANFIS的训练及检验,并对水净化过程进行仿真研究表明,该自适应神经... 详细信息

针对水净化过程的不确定性,提出了将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)应用于水净化过程。采用相应的自适应控制方法,完全摆脱了原始的依靠工人经验的传统控制方法。通过对ANFIS的训练及检验,并对水净化过程进行仿真研究表明,该自适应神经模糊控制器具有较高的控制精度,控制效果较好。采用自适应神经模糊控制器处理后的污水,可以满足更高的水质标准,表现出了自适应神经模糊推理系统在现代工业中应用的长处。

关键词：自适应神经模糊推理系统水净化处理建模与仿真减法聚类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊控制方法在冷轧带钢电解清洗线刷辊控制系统中的应用

模糊控制方法在冷轧带钢电解清洗线刷辊控制系统中的应用

引用

作者：王大江辽宁科技大学

学位级别：硕士

本文主要研究和设计了冷轧带钢电解清洗线上刷辊马达电流负荷控制的模糊控制系统并做了建模与仿真。课题来源于鞍山钢铁集团公司新轧钢有限责任公司冷轧厂新建冷轧带钢电解清洗线工程。控制系统采用过程控制计算机、基础自动化——PLC... 详细信息

本文主要研究和设计了冷轧带钢电解清洗线上刷辊马达电流负荷控制的模糊控制系统并做了建模与仿真。课题来源于鞍山钢铁集团公司新轧钢有限责任公司冷轧厂新建冷轧带钢电解清洗线工程。控制系统采用过程控制计算机、基础自动化——PLC进行数据处理及控制。根据刷辊马达电流(即负荷值)的变化，控制上、下刷辊的旋转速度，以达到比较理想的刷洗效果。由于刷辊马达电流是时变的、非线性的并且纯滞后的，各种参数难以确定，采用常规PID控制，当生产线的某些参数变化，如加减速或张力波动等后，控制效果不佳。总结在带钢清洗生产过程中操作人员的操作经验将其转化为模糊算法，在此本文提出将模糊控制应用于刷辊马达电流负荷控制中。本文首先对课题背景以及刷辊工艺、自动控制过程及特点、控制要求加以介绍。其次对模糊理论及模糊控制进行了综述，接着介绍了电解清洗线计算机控制的系统设计，并设计了刷辊的电流负荷模糊控制系统。最后，详细介绍了刷辊模糊控制器的设计，并应用自适应神经模糊推理系统——ANFIS处理现场实际数据用于刷辊系统的辨识与建模。经仿真研究可以认为刷辊控制系统中采用模糊控制能达到较满意的控制效果，而且具有较好的鲁棒性。

关键词：电解清洗线刷辊模糊控制自适应神经模糊推理系统可编程控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多关节机器人的运动轨迹规划研究

多关节机器人的运动轨迹规划研究

引用

作者：张海荣南京工业大学

学位级别：硕士

机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运动轨迹规划分为两种，即关节空间内的轨迹规划和笛卡尔空间内的轨迹规划，同时从机器人的数理基础和机... 详细信息

机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运动轨迹规划分为两种，即关节空间内的轨迹规划和笛卡尔空间内的轨迹规划，同时从机器人的数理基础和机构特点出发，又可分为运动学轨迹规划和动力学轨迹规划。运动学轨迹规划是指基于机器人的运动学方程而进行的规划，动力学轨迹规划是指基于机器人的动力学理论而进行的规划。本课题主要研究平面连杆机器人(或称机器人)在关节空间内的运动学轨迹规划问题。\n 首先，本文对机器人的定义和发展前景作了介绍，对机器人技术发展的概况、应用等作了简要的论述，同时回顾了机器人轨迹规划的研究现状，并说明了课题的主要研究工作和论文的大致安排。\n 其次，课题论述了机器人的运动学和动力学基本理论和基本知识。在讨论机器人的运动学理论时，详细阐述了坐标变换和机器人的运动学求解问题，鉴于机器人运动学的逆解问题直接涉及机器人轨迹规划问题的研究，所以它在机器人的运动学轨迹规划中占有重要的地位。在机器人的动力学理论部分，简要介绍了三种常用的动力学建模方式。\n 再次，论文阐述了机器人运动学轨迹规划的一般性问题。先是简要说明了两个坐标空间内轨迹规划的区别，然后重点讨论了关节空间内的运动学轨迹规划，并给出了关节空间内五种常用的轨迹插值算法。\n 最后，课题采用两种算法研究了机器人的运动轨迹规划问题，这是研究的重点内容。第一种算法是采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行的运动学规划，另外一种是采用势场法实现机器人的避障运动学规划。在采用自适应神经模糊推理系统进行规划的研究中，考虑到ANFIS系统是基于数据建模的，所以选取一定数量的可靠模型数据是关键所在。课题是根据机器人的逆运动学模型采集数据，然后利用自适应神经模糊推理系统的自学习、自训练功能求解机器人的逆解，从而完成机器人的轨迹规划，仿真实验结果证实了该算法的有效性和可行性。在研究机器人的避障轨迹规划时，本课题采用了势场法，这里分两种情况：一种是仅考虑机器人手端(终端)实现避障而不考虑机器人各个关节是否避开障碍物；另一种情况是考虑机器人各个关节实现避障条件下的轨迹规划。在这两种情况下，势函数的构造是关键。第一种情况下的势函数是由目标位置产生的吸引力和障碍物所形成的斥力而合成，第二种情况下的势函数是根据机器人的速度分解原则进行构造，主要是针对冗余度机器人进行研究的。实现避障规划的目的主要是研究机器人的手端避开障碍物时的运行轨迹问题，进而规划出各个关节的角度变化曲线，所有仿真实验结果证实了势场法在实现机器人实现避障规划中的合理性和有效性。\n 论文在结束时，对本课题的研究作了总结，指出了研究中存在的一些问题和不足指出，同时也简要说明了需要加深和改进的地方。

关键词：多关节机器人运动轨迹规划运动学动力学自适应神经模糊推理系统势函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能控制方法在污水处理中的应用

智能控制方法在污水处理中的应用

引用

作者：刘柯西安理工大学

学位级别：硕士

本文针对目前污水处理厂普遍存在的如何根据水质变化适时确定最佳混凝投药量的问题进行了研究。针对混凝投药控制现状和混凝过程特性,以水处理中的混凝沉淀环节为控制对象,在研究神经网络控制和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的理论基础... 详细信息

本文针对目前污水处理厂普遍存在的如何根据水质变化适时确定最佳混凝投药量的问题进行了研究。针对混凝投药控制现状和混凝过程特性,以水处理中的混凝沉淀环节为控制对象,在研究神经网络控制和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的理论基础上,分别采用神经网络和ANFIS进行了混凝投药控制的仿真和应用。本文主要进行了以下几个方面的工作:简单介绍了污水处理过程,对混凝投药控制的发展作了介绍分析。介绍了神经网络和模糊逻辑系统的基本理论知识,并从系统结构、学习算法和设计步骤三个方面详细介绍了BP神经网络和一种神经网络与模糊逻辑系统相融合的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)。详细分析了混凝投药控制对象特性和目前主要使用的投药控制方案,并在此基础上给出了本文控制方案。进行了可以取代烧杯试验投药控制的BP神经网络前馈投药控制器和ANFIS前馈投药控制器的具体设计,用烧杯试验历史数据进行了仿真验证,并与传统的数学模型前馈投药控制作了仿真效果对比。对ANFIS模型投药控制系统的工程实现进行了初步方案设计。

关键词：混凝投药控制自适应神经模糊推理系统仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANFIS的汽车自动变速器换档规律的决策判断

引用

上海工程技术大学学报 2006年第2期20卷 104-107页

作者：李学修黄虎刘长虹上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海工程技术大学汽车工程学院上海201620

自动变速器根据车辆的行驶状态判断最佳的换档时刻,从而产生了换档规律图。但常规的神经网络决策方法在换档规律的决策过程中存在着一些问题。结合了模糊逻辑系统和神经网络二者的优点,根据汽车自动变速器已知换档规律图,运用ANFIS建模... 详细信息

自动变速器根据车辆的行驶状态判断最佳的换档时刻,从而产生了换档规律图。但常规的神经网络决策方法在换档规律的决策过程中存在着一些问题。结合了模糊逻辑系统和神经网络二者的优点,根据汽车自动变速器已知换档规律图,运用ANFIS建模对自动变速器的换档规律进行非线性逼近和预测。结果表明ANFIS能够更好地根据车辆行驶状态决策判断出最佳换档点。

关键词：自适应神经模糊推理系统自动变速器换档决策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANFIS的长期电力负荷预测模型

引用

兵工自动化 2006年第7期25卷 35-36页

作者：王军吕元锋陈俊曹菁菁安徽工程科技学院电气工程系安徽芜湖241000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

某电力公司的长期负荷预测模型,利用自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)建立。其结构分为计算输入的模糊隶属度、每条规则适用度、适用度归一化、每条规则输出及模糊系统输出5层。系统网络中含14个待定的前件和后件参数。采用Matlab编程... 详细信息

某电力公司的长期负荷预测模型,利用自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)建立。其结构分为计算输入的模糊隶属度、每条规则适用度、适用度归一化、每条规则输出及模糊系统输出5层。系统网络中含14个待定的前件和后件参数。采用Matlab编程,通过Sugeno和evalfis函数训练ANFIS,按指定指标得到这些参数,实现模糊预测。

关键词：电力长期负荷模糊预测自适应神经模糊推理系统 Matlab

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位移反分析的自适应神经模糊推理方法在湘西金矿的应用

引用

岩土工程学报 2005年第10期27卷 1123-1128页

作者：丁德馨张志军南华大学建筑工程与资源环境学院湖南衡阳421001

本文应用位移反分析的自适应神经模糊推理方法,对湘西金矿244采场围岩的力学参数进行了反演;并应用反演结果对该采场各矿房围岩的变形进行了模拟计算;与此同时,还对矿房围岩的变形进行了监测;最后将模拟计算结果与监测结果进行了比较,... 详细信息

本文应用位移反分析的自适应神经模糊推理方法,对湘西金矿244采场围岩的力学参数进行了反演;并应用反演结果对该采场各矿房围岩的变形进行了模拟计算;与此同时,还对矿房围岩的变形进行了监测;最后将模拟计算结果与监测结果进行了比较,对矿房围岩的变形稳定性进行了分析。研究结果表明,模拟位移与监测位移吻合良好,且未超过允许变形值,这说明基于反演结果的数值计算模型对围岩变形具有良好的预测性能,进而说明,该反分析方法具有良好的工程适用性,可在工程实践中推广应用。

关键词：自适应神经模糊推理系统位移反分析地下采场稳定性分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：