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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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26 篇 专利

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机构

2 篇 深圳市海豚科技创...
2 篇 上海欧菲智能车联...
2 篇 中国有色金属长沙...
2 篇 中国矿业大学
2 篇 武汉大学
2 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 中国航空无线电电...
1 篇 国家电网公司
1 篇 中煤科工集团武汉...
1 篇 浙江鑫网能源工程...
1 篇 上海美迪索科电子...
1 篇 上海海事大学
1 篇 长安马自达汽车有...
1 篇 国网山东省电力公...
1 篇 天津普正动力科技...
1 篇 山东商业职业技术...
1 篇 北京机械设备研究...
1 篇 亿咖通技术有限公...
1 篇 安徽建筑大学
1 篇 中国人民解放军海...

作者

2 篇 徐健
2 篇 冯鑫
2 篇 周佳加
2 篇 李莹洁
2 篇 刘奥
2 篇 张提升
2 篇 李增科
2 篇 刘艳龙
2 篇 丁星宇
2 篇 黄飞
2 篇 刘山
2 篇 金俊
2 篇 段勃勃
2 篇 荆世怡
2 篇 陈起金
2 篇 沈玉杰
2 篇 谢翔
2 篇 王世超
2 篇 李娟
2 篇 吴祺

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=航位推算模块"

共 26 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

室内定位系统

室内定位系统

引用

作者：张鸿恺伍超鲁航刘毅祁蕴晗 230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号

本发明公开了室内定位系统，包括传感器、行人航位推算模块、角速度模块、磁场匹配模块、楼层定位模块、数据传输模块、后台终端，传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁场传感器、压力传感器，陀螺仪为角速度传感器，用于精确角度的测量... 详细信息

标准号: CN111337026A

本发明公开了室内定位系统，包括传感器、行人航位推算模块、角速度模块、磁场匹配模块、楼层定位模块、数据传输模块、后台终端，传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁场传感器、压力传感器，陀螺仪为角速度传感器，用于精确角度的测量，加速度传感器用于加速度的测量，磁场传感器用于将磁场信息转为电讯号进行测量，压力传感器用于辅助测量行人位置的海拔高度，行人航位推算模块用于计算行人当前位置信息；本发明的有益效果是：可获取室内的三维定位信息，实现对同一楼层的用户的数量统计，以及同一栋楼的用户的数量统计，实现用户之间的位置共享。

关键词：航位推算模块加速度传感器磁场传感器压力传感器数量统计测量陀螺仪传感器楼层角速度传感器室内定位系统数据传输模块磁场信息定位模块辅助测量后台终端匹配模块三维定位同一栋楼位置共享行人位置磁场室内海拔

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一种基于航位数据推算的无人机航行校验系统

一种基于航位数据推算的无人机航行校验系统

引用

作者：刘云飞谢洪森卢翰田沿平吴雪琪刘雨 264001 山东省烟台市二马路188号

本发明公开了一种基于航位数据推算的无人机航行校验系统，属于无人机航行校验技术领域。本发明解决了现有飞行校验具有定位误差的问题，通过航线规划模块规划出飞行航线，中央控制器驱使无人机按预定航线飞行；利用航位推算模块确定无... 详细信息

标准号: CN117392883A

本发明公开了一种基于航位数据推算的无人机航行校验系统，属于无人机航行校验技术领域。本发明解决了现有飞行校验具有定位误差的问题，通过航线规划模块规划出飞行航线，中央控制器驱使无人机按预定航线飞行；利用航位推算模块确定无人机当前位置的坐标、轨迹参数值和运动方向，并在无人机到达第一校准点至第二校准点时，推算出第二校准点的坐标；通过数据校准模块校准无人机当前位置参数值是否满足预设的校准条件，若不满足，则通过修正指令模块向中央控制器发出指令，将无人机当前位置的坐标修正为第二校准点的坐标；由此避免现有飞行校验工作中GPS出现失效或定位误差所具有弊端，增设航位推算技术保证导航系统与飞行校验工作的精准度。

关键词：校验校准点中央控制器定位误差飞行推算航位推算模块导航系统发出指令飞行航线航位推算航线飞行航线规划技术保证模块校准数据校准校验系统校准条件修正指令坐标修正精准度位数据预设增设规划

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一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法

一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法

引用

作者：邵克凡李增科荆世怡吴祺刘奥丁星宇刘艳龙 221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区

本发明公开了一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法，应用于实时定位技术领域。所述系统包括：数据采集模块、航位推算模块、地磁匹配决定模块、单点匹配模块、序列匹配模块、单点定位模块、序列定位模块和误差修正模块... 详细信息

标准号: CN114608560A

本发明公开了一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法，应用于实时定位技术领域。所述系统包括：数据采集模块、航位推算模块、地磁匹配决定模块、单点匹配模块、序列匹配模块、单点定位模块、序列定位模块和误差修正模块，通过智能终端采集当前位置点的传感器数据，并基于所述当前位置点的传感器数据进行航位推算和地磁匹配，进而得到当前位置的最终定位结果。本发明通过将行人航位推算与地磁匹配相结合，不仅抑制了行人航位推算的误差积累，而且提高了室内定位的连续性和可靠性，还实现了广泛应用。

关键词：航位推算地磁匹配传感器数据智能终端位置点航位推算模块实时定位技术室内定位系统数据采集模块误差修正模块单点定位单点匹配定位结果定位模块室内定位无源组合误差积累序列匹配传感器应用采集

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一种人员被动地磁定位装置

一种人员被动地磁定位装置

引用

作者：温占稳李晓英刘亦娟张然王德伟官向楠刘睿 430064 湖北省武汉市武昌区武珞路442号

本申请涉及一种人员被动地磁定位装置，包括磁传感器模块、航位推算模块、磁定位模块、数据存储模块、数据传输模块，所述磁传感器模块用于测量环境磁场数据；所述航位推算模块计算装置的姿态和行走路线；所述磁定位模块完成定位计算；... 详细信息

标准号: CN117629191A

本申请涉及一种人员被动地磁定位装置，包括磁传感器模块、航位推算模块、磁定位模块、数据存储模块、数据传输模块，所述磁传感器模块用于测量环境磁场数据；所述航位推算模块计算装置的姿态和行走路线；所述磁定位模块完成定位计算；所述数据存储模块用于存储环境磁场数据和传感器误差校正参数；所述数据传输模块用于把计算得到的数据通过无线或者有线的方式发送给服务端。本申请实现室内、建筑物内以及地下等封闭半封闭空间内的人员定位跟踪及导航。

关键词：磁传感器模块航位推算模块数据传输模块数据存储模块磁定位环境磁场数据半封闭空间传感器误差磁场数据存储环境定位计算定位装置计算装置人员定位数据通过校正参数行走路线服务端地磁申请建筑物测量室内封闭地下跟踪

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一种水下机器人传感器安装偏差估计方法

一种水下机器人传感器安装偏差估计方法

引用

作者：吴迪严浙平周佳加徐健杜雪李娟黄飞 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明公开了一种水下机器人传感器安装偏差估计方法，通过建立水面航行状态机器人航行位姿的因子图模型，基于卫星定位模块的真值反馈，利用非线性优化方法，实现水下机器人艏向测量的常值线性加性误差α和水下机器人前进速度、横移速... 详细信息

标准号: CN111025269B

本发明公开了一种水下机器人传感器安装偏差估计方法，通过建立水面航行状态机器人航行位姿的因子图模型，基于卫星定位模块的真值反馈，利用非线性优化方法，实现水下机器人艏向测量的常值线性加性误差α和水下机器人前进速度、横移速度的非线性乘性误差cos(β)和sin(β)的估计，补偿航位推算模块与卫星定位模块间的位置偏差。实现传感器安装偏差的鲁棒估计，提高航位推算模块的计算精度，进而提高水下机器人的定位精度。减少机器人出水校准次数，提高作业效率，满足长时间水下航行的需求。

关键词：水下机器人航位推算模块卫星定位模块传感器安装机器人非线性优化乘性误差航行状态偏差估计水下航行位置偏差作业效率线性加因子图校准出水横移鲁棒位姿测量反馈水面

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一种高程估计方法、装置、设备及存储介质

一种高程估计方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：陈凯蔡军云一宵 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号

本发明公开了一种高程估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对采用单卫星接收天线接收到的卫星定位测量数据和获取到的惯性定位测量数据进行解算，获得惯性测量装置在当前历元的第一测量俯仰角；对两个相邻历元的卫星定位测量... 详细信息

标准号: CN116576821A

本发明公开了一种高程估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对采用单卫星接收天线接收到的卫星定位测量数据和获取到的惯性定位测量数据进行解算，获得惯性测量装置在当前历元的第一测量俯仰角；对两个相邻历元的卫星定位测量数据进行解算，获得车载体在当前历元的估计俯仰角；根据第一测量俯仰角和估计俯仰角确定惯性测量装置的安装角；根据惯性测量装置的俯仰角和安装角所确定的车载体在当前历元的目标俯仰角，以及通过航位推算模块获取到的速度数据估计车载体在当前历元的高程；提高了高架桥和地下跨层等场景中基于车载体的俯仰角所估计的车载体的高程的精确度和可观性。

关键词：俯仰角车载体历元惯性测量装置高程测量数据第一测量卫星定位安装角解算定位测量数据航位推算模块卫星接收天线存储介质速度数据高架桥可观性跨层场景地下

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一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法

一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法

引用

作者：邵克凡李增科荆世怡吴祺刘奥丁星宇刘艳龙 221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区

标准号: CN114608560B

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一种基于组合导航定位的车辆监控系统

一种基于组合导航定位的车辆监控系统

引用

作者：张迎任宁宁刘树臣 250103 山东省济南市历城区旅游路4516号

本实用新型提供一种基于组合导航定位的车辆监控系统，包括车载终端和监控中心；车载终端包括中央处理器模块，电源模块，北斗导航定位模块，航位推算模块，GPRS模块，第一串口转换模块，第二串口转换模块；监控中心包括监控模块，地理... 详细信息

标准号: CN206497206U

本实用新型提供一种基于组合导航定位的车辆监控系统，包括车载终端和监控中心；车载终端包括中央处理器模块，电源模块，北斗导航定位模块，航位推算模块，GPRS模块，第一串口转换模块，第二串口转换模块；监控中心包括监控模块，地理信息模块，数据库模块，人机交互软件界面；中央处理器模块通过第一串口转换模块和第二串口转换模块分别与北斗导航定位模块和GPRS模块连接，中央处理器模块通过I2C总线与航位推算模块连接；监控模块与车载终端通信，监控模块与GPRS模块通过GPRS协议无线连接，监控模块将实时收到的车辆位置信息存储在数据库模块中；车主通过人机交互软件界面实时查看车辆位置信息和车辆的历史行驶轨迹。

关键词：串口转换模块监控模块中央处理器模块车载终端北斗导航定位模块人机交互软件界面车辆位置信息航位推算模块数据库模块监控中心车辆监控系统地理信息模块本实用新型电源模块实时查看无线连接行驶轨迹组合导航车主存储通信

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一种车载导航信息系统

一种车载导航信息系统

引用

作者：范晶晶奚羽刘帅朱策策 301700 天津市武清区下朱庄街富民路8号326室-11(集中办公区)

本实用新型公开了一种车载导航信息系统，包括航位推算模块、里程计、电子罗盘、惯性测量单元、GPS接收机、中心处理单元、输出显示单元和人机交互单元，所述航位推算模块分别连接里程计、电子罗盘、惯性测量单元和中心处理单元，还分... 详细信息

标准号: CN205484831U

本实用新型公开了一种车载导航信息系统，包括航位推算模块、里程计、电子罗盘、惯性测量单元、GPS接收机、中心处理单元、输出显示单元和人机交互单元，所述航位推算模块分别连接里程计、电子罗盘、惯性测量单元和中心处理单元，还分别连接GPS接收机和输出显示单元，输出显示单元还连接人机交互单元。本实用新型充分发挥了DSP进行加、乘运算的优势，实现了导航参数的实时运算，并利用FPGA和TL16C554扩展外围通信接口，将串行数据转为并行数据后通过数据总线同DSP进行通信，把处理器从大量的I/O中断响应负担中解脱出来，提高CPU的运行效率，解算后的导航参数再通过数据总线到FPGA经过转化后以串行数据的格式输出。

关键词：输出显示单元惯性测量单元航位推算模块人机交互单元中心处理单元本实用新型串行数据导航参数电子罗盘数据总线里程计外围通信接口并行数据车载导航格式输出实时运算信息系统运行效率乘运算处理器解算解脱响应通信转化

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一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统

一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统

引用

作者：江沸菠冯德山吉晨昊董莉薛开伍 410081 湖南省长沙市岳麓区麓山南路36号

本实用新型公开了一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统。该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成，所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和... 详细信息

标准号: CN206362937U

本实用新型公开了一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统。该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成，所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和中频接收机，所述组合定位器包括ARM处理器、FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器、航位推算模块和九轴传感器。本实用新型的有益效果在于该系统结构简单、操作便捷、携带方便，能够利用神经网络融合不同定位技术的数据实现城市内复杂地区的高精度持续追踪定位，具有较高的定位效率和鲁棒性。

关键词：北斗本实用新型双模接收机组合定位器神经网络温度补偿晶体振荡器低噪声滤波器航位推算模块神经网络融合声表面滤波器导航滤波器中频接收机定位技术定位效率复杂地区航位推算射频模块数据实现系统结构携带方便轴传感器追踪定位追踪系统组合定位触摸屏鲁棒性天线北斗双模接收机组合定位器航位推算模块中频接收机射频模块神经网络导航滤波器轴传感器触摸屏天线温度补偿晶体振荡器低噪声滤波器声表面滤波器航位推算依次连接追踪系统组合定位

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