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主题

  • 28 篇 航位推算系统
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  • 6 篇 gps
  • 4 篇 卡尔曼滤波
  • 3 篇 移动测量系统
  • 3 篇 组合导航
  • 2 篇 智能交通系统
  • 2 篇 导航系统
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  • 2 篇 车辆导航
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  • 1 篇 影像
  • 1 篇 地图匹配技术
  • 1 篇 容错设计

机构

  • 4 篇 东南大学
  • 4 篇 北京航空航天大学
  • 4 篇 中国测绘科学研究...
  • 3 篇 上海交通大学
  • 3 篇 武汉大学
  • 3 篇 哈尔滨工程大学
  • 2 篇 中国科学院光电研...
  • 2 篇 深圳一清创新科技...
  • 2 篇 北京自动化控制设...
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  • 2 篇 浙江大学
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  • 1 篇 华东交通大学
  • 1 篇 广东机电职业技术...
  • 1 篇 中国航空无线电电...
  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 盐城师范学院
  • 1 篇 云南省测绘工程院

作者

  • 4 篇 李得海
  • 4 篇 徐浩
  • 4 篇 秘金钟
  • 4 篇 陈冲
  • 4 篇 周宁
  • 4 篇 刘霄
  • 4 篇 党亚民
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语言

  • 58 篇 中文
检索条件"主题词=航位推算系统"
58 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
车载组合定系统的研究
车载组合定位系统的研究
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作者: 史庆峰 吉林大学
学位级别:硕士
随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车辆诱导系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定是车辆诱导系统实施的先决条件。本文致力于研究GPS/DR/MM 组合导系统,主要研究内容包含以下几个方面:... 详细信息
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GPS/DR组合导系统算法研究和车载移动单元设计
GPS/DR组合导航系统算法研究和车载移动单元设计
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作者: 张迎 江苏大学
学位级别:硕士
智能交通系统的迅速发展,带动了车辆监控技术的发展,同时对车辆定精度和定信息的传送的要求也越来越高。在车辆定方面,结束了过去单独使用GPS或DR进行车辆定的时代,将GPS和DR导技术融合在一起,使定精度大大提高;... 详细信息
来源: 评论
基于SuperMap的车载双星导系统
基于SuperMap的车载双星导航系统
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作者: 沈旸 上海交通大学
学位级别:硕士
车载导系统是智能交通系统(ITS)的基础组成部分,其中关键技术包括全球定系统(GPS)和地理信息系统(GIS)。GPS与GIS的集成可以实现GPS导信息在地图上的可视化,能够在地图上实时动态地跟踪目标和确定最优行驶路线。本课题主要介绍基... 详细信息
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车辆导系统中GPS/DR/MM组合定技术的研究
车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究
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作者: 朱留军 辽宁工程技术大学
学位级别:硕士
车辆导与定系统是实现智能交通系统主要功能的关键技术之一,近年来,如何使GPS定技术与DR航位推算系统及地图匹配系统更好的结合起来从而提高车辆的定精度已成为车辆导系统研究中的一个重要内容。本论文首先对智能交通系统和... 详细信息
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一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导系统中的应用研究
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中国惯性技术学报 1998年 第4期6卷 2-7页
作者: 房建成 申功勋 万德钧 北京航空航天大学 东南大学
—本文设计了实现车载GPS/DR组合导系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法,并应用于GPS/DR组合导系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明... 详细信息
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结合数字地图的GPS/DR车载双星定系统
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微型电脑应用 2008年 第4期24卷 39-43页
作者: 韩煜 李树广 沈旸 上海交通大学图像处理与模式识别研究所
目前GPS的定技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定系统,结合航位推算系统进行组合导,并运用卡尔曼滤波对组合导的信息进行滤波处理,有效提高定的精度。试验证明... 详细信息
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GPS/DR组合导系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计
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装备指挥技术学院学报 2002年 第3期13卷 40-43页
作者: 孟庆杰 董绪荣 装备指挥技术学院测量控制系 北京101416
目前车辆组合导系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题.本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法.综合2种思想,提出了一种适用于GPS/DR组合导具有容错能力的... 详细信息
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室内导带来智能手机新商机,MEMS传感器加速系统融合
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集成电路应用 2012年 第8期29卷 22-23,27页
作者: 殷春燕
在智能手机性能配置全面提升的基础上,MEMS传感器进一步拓展出增强实境、定服务、行人航位推算系统等先进功能。这些新的功能反过来又加速了MEMS传感器的系统融合趋势。
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强跟踪滤波在车辆组合定系统中的应用
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甘肃科学学报 2011年 第3期23卷 106-109页
作者: 王宇鸿 罗志清 刘高辉 隋玉成 昆明理工大学国土资源工程学院 云南昆明650093 云南省测绘工程院 云南昆明650093
介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定系统中的定误差,从定误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.
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现代定系统的研究
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科技创新与应用 2013年 第23期3卷 25-26页
作者: 张兆青 西南交通大学峨眉校区 四川峨眉山614202
随着社会的快速发展,导技术在人们日常生活中扮演的角色越来越重要。文章主要就定系统中应用广泛的航位推算系统和卫星导系统的发展现状、应用及前景进行讨论研究。
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