检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：史庆峰吉林大学

学位级别：硕士

随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车辆诱导系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位是车辆诱导系统实施的先决条件。本文致力于研究GPS/DR/MM 组合导航定位系统,主要研究内容包含以下几个方面:... 详细信息

随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车辆诱导系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位是车辆诱导系统实施的先决条件。本文致力于研究GPS/DR/MM 组合导航定位系统,主要研究内容包含以下几个方面: 1、本论文采用的是以GPS 与DR 结合的车载组合定位系统。GPS/DR 定位系统目的是为了确保定位结果的实时性、准确性和可靠性。该系统的GPS定位信号和DR 定位信号经过预处理,转换为相同格式的信号后,通过串行接口进入PC 机,由PC 机对信号进行处理。 2、本论文采用了数据融合的方法进行数据信号处理。数据融合的方法有很多,本文采用的是自适应联合卡尔曼滤波,该方法实现了组合定位系统的信息融合,从而提高了GPS/DR 组合导航系统的精度和可靠性。 3、本论文将车辆定位轨迹和电子地图中的道路信息网联系起来,并由此确定车辆相对于地图的位置。 4、完成了组合定位系统硬件设计和软件开发。 5、通过行车实验及实验数据分析对数据融合算法的正确性进行了验证。

关键词：车辆组合定位系统全球定位系统航位推算系统卡尔曼滤波地图匹配技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS/DR组合导航系统算法研究和车载移动单元设计

GPS/DR组合导航系统算法研究和车载移动单元设计

引用

作者：张迎江苏大学

学位级别：硕士

智能交通系统的迅速发展，带动了车辆监控技术的发展，同时对车辆定位精度和定位信息的传送的要求也越来越高。在车辆定位方面，结束了过去单独使用GPS或DR进行车辆定位的时代，将GPS和DR导航定位技术融合在一起，使定位精度大大提高；... 详细信息

智能交通系统的迅速发展，带动了车辆监控技术的发展，同时对车辆定位精度和定位信息的传送的要求也越来越高。在车辆定位方面，结束了过去单独使用GPS或DR进行车辆定位的时代，将GPS和DR导航定位技术融合在一起，使定位精度大大提高；在信息传送方面，原有的GSM短消息传送方式难以满足系统的需求，采用GPRS技术取代短消息进行数据传送，已成为新的发展方向。\n 本文工作主要分两大部分，一部分是关于GPS/DR组合导航系统的算法的研究；另一部分是对车载移动单元进行了软硬件设计，并进行了实验。\n 本文首先介绍了选题背景和意义以及国内外相关行业发展和现状，简明的介绍了本课题所涉及的相关技术和实现方法。\n 然后介绍了GPS定位技术、航位推算系统的组成原理以及GPRS无线数据传输技术的相关知识。\n 本文重点讨论了GPS/DR组合导航系统的算法研究和对车载移动单元的研制。算法方面主要包括卡尔曼滤波算法的选用，系统模型的选取，系统状态方程、观测方程、滤波方程的建立，仿真实验的设计和结论分析；车载单元方面，采用STC12C5A60S2为中心控制单元，GSTAR GS—89为GPS接收机模块，用内嵌TCP/IPP协议栈的SIM300完成车载端和监控中心之间的通信。硬件电路主要包括：GPS模块电路、GPRS模块电路、电源电路、音频电路，以及电平转换电路等，软件方面利用C语言来实现，并且对于GPS数据的提取部分和利用单片机控制SIM300完成数据通信部分的程序进行了设计。\n 最后完成车载单元的研制，进行了实车实验，并对实验结果进行了分析。

关键词：全球定位系统航位推算系统卡尔曼滤波通用分组无线业务车载单元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SuperMap的车载双星导航系统

基于SuperMap的车载双星导航系统

引用

作者：沈旸上海交通大学

学位级别：硕士

车载导航系统是智能交通系统(ITS)的基础组成部分,其中关键技术包括全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)。GPS与GIS的集成可以实现GPS导航信息在地图上的可视化,能够在地图上实时动态地跟踪目标和确定最优行驶路线。本课题主要介绍基... 详细信息

车载导航系统是智能交通系统(ITS)的基础组成部分,其中关键技术包括全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)。GPS与GIS的集成可以实现GPS导航信息在地图上的可视化,能够在地图上实时动态地跟踪目标和确定最优行驶路线。本课题主要介绍基于组件式GIS的车载双星导航系统的研究。主要从两大部分着手:基于GPS/DR的双星定位算法的研究和基于SuperMap的车载导航系统的实现。重点阐述该系统关键技术部分的理论研究与具体实现,突出定位系统鲁棒性的特点,提出了一种能使GPS在只观测到两颗卫星的情况下还能正常工作的算法。本文的主要工作和创新点包括: 1)针对城市中GPS信号容易被高层建筑物或高架桥所遮挡而出现的失效问题,本文提出了一种基于数字地图的一种基于高精密数字地图的GPS双星定位算法,并结合航位推算系统进行组合导航,最后对组合导航的输出信息综合滤波处理。 2)基于GPS双星定位算法,在车载PC上实现了两种不同格式GPS协议信号的接收与解算,并完成了航位推算系统中的角速度陀螺仪和汽车里程仪与系统的结合。 3)在组件式GIS软件SuperMap的架构上,实现了一套完整的车载双星导航系统,包括最基本的地图的浏览、操作、数据查询等;应用投影匹配方法解决了车辆位置轨迹在电子地图上的显示。并借助地图数据库和车载GPS的车辆定位信息产生适当的实时车辆行使语音引导指令,最终引导司机沿着规划的路径行驶。相比传统的导航系统,本系统的软件设计完全按照模块化的思想来开发,扩展性和稳定性得到了提高。实验结果证明,GPS双星定位算法能增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。

关键词：全球定位系统 GPS双星定位航位推算系统组件式GIS SuperMap 智能交通系统车载导航系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究

车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究

引用

作者：朱留军辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

车辆导航与定位系统是实现智能交通系统主要功能的关键技术之一,近年来,如何使GPS定位技术与DR航位推算系统及地图匹配系统更好的结合起来从而提高车辆的定位精度已成为车辆导航系统研究中的一个重要内容。本论文首先对智能交通系统和... 详细信息

车辆导航与定位系统是实现智能交通系统主要功能的关键技术之一,近年来,如何使GPS定位技术与DR航位推算系统及地图匹配系统更好的结合起来从而提高车辆的定位精度已成为车辆导航系统研究中的一个重要内容。本论文首先对智能交通系统和车辆导航定位系统的发展历史和国内外研究现状进行了介绍,接着介绍了全球定位系统的组成、定位原理及误差,对影响车辆导航定位系统比较大的误差进行分析,重点研究了多路径效应产生的误差,并提出了利用信噪比来削弱多路径误差的方法,给出了算法模型。接着,本文介绍了航位推算系统的相关知识,包括系统的组成、原理及系统误差分析。然后介绍了地图匹配的思想,给出了几种常用的匹配方法,提出了一种改进的地图匹配方法,并通过实验说明该方法可以达到较高的正确匹配率和可靠性。最后本文介绍了GPS/DR组合定位系统,提出了组合定位系统中采用改进的联合卡尔曼滤波器,并给出了滤波算法,并实验表明应用该联合卡尔曼滤波算法可大大提高车载GPS/DR组合定位系统的定位精度。

关键词：全球定位系统航位推算系统地图匹配多路径误差联合卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究

引用

中国惯性技术学报 1998年第4期6卷 2-7页

作者：房建成申功勋万德钧北京航空航天大学东南大学

—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明... 详细信息

—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的定位精度及容错能力。

关键词： GPS 航位推算系统组合导航陆地导航联合卡尔曼滤波器自适应算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

结合数字地图的GPS/DR车载双星定位系统

引用

微型电脑应用 2008年第4期24卷 39-43页

作者：韩煜李树广沈旸上海交通大学图像处理与模式识别研究所

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明... 详细信息

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。

关键词：全球定位系统(GPS) 双星定位数字地图航位推算系统卡尔曼滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计

引用

装备指挥技术学院学报 2002年第3期13卷 40-43页

作者：孟庆杰董绪荣装备指挥技术学院测量控制系北京101416

目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题.本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法.综合2种思想,提出了一种适用于GPS/DR组合导航具有容错能力的... 详细信息

目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题.本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法.综合2种思想,提出了一种适用于GPS/DR组合导航具有容错能力的自适应滤波设计方法.实验结果表明:本文给出的剔除GPS/DR组合系统粗差和自适应滤波的方法具有较好的效果.